? ? ? ? 繼電器實(shí)際上可分為兩大類：過(guò)動(dòng)作量繼電器（電流繼電器、過(guò)電壓繼電器）和欠動(dòng)作量繼電器（低電壓繼電器）
電流繼電器
根據(jù)線圈中電流的大小而接通和斷開電路的繼電器稱為電流繼電器。使用時(shí)電流繼電器的線圈與負(fù)載串聯(lián)，其線圈的匝數(shù)少而線徑粗。常用的有欠電流繼電器和過(guò)電流繼電器兩種。
欠電流繼電器：電路正常工作時(shí)，欠電流繼電器吸合，當(dāng)電路電流減小到某一整定值以下時(shí)（10％～20％IN），欠電流繼電器釋放 ，對(duì)電路實(shí)現(xiàn)欠電流保護(hù)。
過(guò)電流繼電器：電路正常工作時(shí)， 過(guò)電流繼電器不動(dòng)作，當(dāng)電路電流超過(guò)某一整定值時(shí)（一般為110％～400％IN），過(guò)電流繼電器吸合，對(duì)電路實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)。
圖1 過(guò)電流、欠電流繼電器的圖形符號(hào)
電壓繼電器
電壓繼電器是根據(jù)其線圈兩端電壓信號(hào)的大小而接通或斷開電路，實(shí)際使用時(shí)，電壓繼電器的線圈與負(fù)載并聯(lián)。常用的有欠（零）電壓繼電器和過(guò)電壓繼電器兩種。
欠電壓繼電器：電路正常工作時(shí)， 欠電壓繼電器吸合， 當(dāng)電路電壓減小到某一整定值以下時(shí)（40％～70％UN），欠電壓繼電器釋放 ，對(duì)電路實(shí)現(xiàn)欠電壓保護(hù)。
過(guò)電壓繼電器：電路正常工作時(shí)， 過(guò)電壓繼電器不動(dòng)作，當(dāng)電路電壓超過(guò)某一整定值時(shí)（一般為105％～120％UN），過(guò)電壓繼電器吸合，對(duì)電路實(shí)現(xiàn)過(guò)電壓保護(hù)。
零電壓繼電器：當(dāng)電路電壓降低到10％－35％UN時(shí)釋放，對(duì)電路實(shí)現(xiàn)零電壓保護(hù)。
圖2 過(guò)電壓、欠電壓繼電器的圖形符號(hào)
? ?中間繼電器
中間繼電器在控制電路中主要用來(lái)傳遞信號(hào)、擴(kuò)大信號(hào)功率以及將一個(gè)輸入信號(hào)變換成多個(gè)輸出信號(hào)等。中間繼電器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器完全相同。但中間繼電器的觸點(diǎn)對(duì)數(shù)多，且沒有主輔之分，各對(duì)觸點(diǎn)允許通過(guò)的電流大小相同，多數(shù)為5A。因此，對(duì)工作電流小于5A的電氣控制線路，可用中間繼電器代替接觸器實(shí)施控制。
電磁型電流繼電器（KA）
當(dāng) 
繼電器動(dòng)作，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。
式中： Me：電磁力矩
Ms：彈簧力矩
Mf：摩擦力矩
（動(dòng)合觸點(diǎn)：當(dāng)繼電器無(wú)輸入量時(shí)打開，繼電器動(dòng)作后閉合，也稱為常開接點(diǎn)，意思是常態(tài)時(shí)觸點(diǎn)為打開狀態(tài)。）
當(dāng)
即電流減小到電磁力矩不足以反抗彈簧力矩時(shí)，繼電器返回，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開。
①動(dòng)作電流：能使電流繼電器動(dòng)作的最小電流，以Iact表示；
②返回電流：能使電流繼電器返回的最大電流，以Ire表示 。
③返回系數(shù)：返回電流與動(dòng)作電流之比，即：
注：電流繼電器返回系數(shù)小于1，一般為0.85～0.9。
④電流繼電器特性：
當(dāng)輸入電流IK》Iact時(shí)，繼電器動(dòng)作，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合；若IK《Ire，繼電器返回，觸點(diǎn)又?jǐn)嚅_。
電磁型電壓繼電器 （KV）
其線圈所用導(dǎo)線細(xì)且匝數(shù)多，流入繼電器中的電流正比與加于繼電器線圈上的電壓。
①分類：分為過(guò)電壓繼電器和低電壓繼電器
②低電壓繼電器的工作原理：電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，電壓較高，低電壓繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，當(dāng)發(fā)生故障，電壓低于動(dòng)作電壓時(shí)，繼電器動(dòng)作，觸點(diǎn)閉合；故障切除后系統(tǒng)電壓升高時(shí)，繼電器返回，觸點(diǎn)再次斷開。（動(dòng)斷觸點(diǎn)，也稱為常閉：指不加入電壓時(shí)其觸點(diǎn)是閉合的。）