? 　在自動駕駛汽車的技術(shù)發(fā)展過程中，汽車對周邊環(huán)境的感知與理解，是實現(xiàn)自動駕駛的基本前提。傳感器是實現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ)，只有準(zhǔn)確及時地感知車輛周圍的道路、其它駕駛主體、行人等信息，自動駕駛汽車的駕駛行為才會有可靠的決策依據(jù)。

　　根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87，傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律（數(shù)學(xué)函數(shù)法則）轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置。雷達傳感器是為汽車提供環(huán)境感知、規(guī)劃決策的智能傳感器，其核心原理為通過發(fā)射微波、聲波或激光并接受回波來進行物體探測，是自動駕駛的核心傳感器，起到無人駕駛汽車“眼睛”的作用，為無人駕駛提供安全保障。其中，用于環(huán)境感知的主流雷達傳感器包括超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達三種。

　　超聲波雷達在近距離探測、成本和尺寸方面具備優(yōu)勢，但遠距離探測、分辨范圍、探測精度、成像能力及檢測速度等性能方面表現(xiàn)較差，適用于泊車場景。

　　毫米波雷達在各指標(biāo)的表現(xiàn)均衡，具備全天時全天候工作能力，且價格適中，性比價最高，被廣泛應(yīng)用于盲區(qū)檢測、自適應(yīng)巡航等ADAS場景。

　　激光雷達采用激光測距技術(shù)，可實現(xiàn)三維環(huán)境建模，在成像能力方面遠超出其他兩種雷達傳感器，但其近距離探測能力和全天候工作能力較差，且存在尺寸巨大、成本高昂的缺陷，多應(yīng)用于高等級自動駕駛?cè)鏛4級汽車上。

　　汽車?yán)走_傳感器在哪個位置

　　汽車?yán)走_傳感器通常安裝在車輛的前部、后部或側(cè)部，以實現(xiàn)不同的功能和應(yīng)用。以下是幾個常見的汽車?yán)走_傳感器位置：

　　1. 前部：前部是安裝前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）或自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）的常見位置。這些雷達傳感器通常位于車輛前保險杠或前格柵區(qū)域。它們用來檢測前方的車輛或障礙物，并提供距離和相對速度等信息，以實現(xiàn)自動跟隨和碰撞預(yù)警功能。

　　2. 后部：后部是安裝倒車輔助系統(tǒng)（Rear Park Assist）的常見位置。雷達傳感器通常位于車輛后保險杠或后擾流板區(qū)域，用來檢測后方的障礙物或車輛，并向駕駛員發(fā)出警告信號，以幫助倒車時避免撞擊。

　　3. 側(cè)部：側(cè)部是安裝側(cè)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（Blind Spot Detection）的常見位置。雷達傳感器通常位于車輛側(cè)面的后視鏡區(qū)域或車身側(cè)面，用來監(jiān)測車輛側(cè)面的盲區(qū)，并提供警告信號，以輔助駕駛員變換車道或避免側(cè)面盲區(qū)發(fā)生事故。

　　具體的車輛型號和配置可能會有所不同，因此傳感器的位置可能會有所變化。

　　汽車?yán)走_傳感器故障怎么辦

　　如果汽車?yán)走_傳感器故障，以下是一些常見的解決方法：

　　1. 檢查傳感器周圍：首先，檢查傳感器周圍是否有任何物體或污垢覆蓋。如果有，清潔傳感器表面，確保傳感器能夠正常發(fā)射和接收信號。注意不要使用損壞傳感器或造成更多問題的尖銳物品。

　　2. 重啟車輛電子系統(tǒng)：有時候，重啟車輛的電子系統(tǒng)可以解決傳感器故障問題。嘗試關(guān)閉車輛引擎并重新啟動，看看傳感器是否恢復(fù)正常操作。

　　3. 檢查電源供應(yīng)：確保傳感器的電源供應(yīng)正常。檢查傳感器的電源線和插頭是否松動或損壞。如果可能，嘗試連接傳感器到不同的電源源頭，看看是否恢復(fù)正常操作。

　　4. 檢查傳感器連接：檢查傳感器與車輛電子系統(tǒng)之間的連接線或接頭是否牢固連接。如果有松動或損壞，嘗試重新連接或更換連接線。

　　5. 尋求專業(yè)維修：如果以上方法都沒有解決傳感器故障，或者出現(xiàn)其他嚴(yán)重問題，建議尋求專業(yè)汽車維修技術(shù)人員的幫助。他們有更深入的了解和專業(yè)的設(shè)備來診斷和解決問題。

　　如果車輛配備了安全駕駛輔助系統(tǒng)（如自動緊急制動系統(tǒng)或自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)），在傳感器故障的情況下，這些系統(tǒng)可能會受到影響或無法正常工作。

　　編輯：黃飛