安裝Raspbian和Pi NoIR

在本教程中，我們將使用Raspbian。如果您尚未在Raspberry Pi上安裝Raspbian，請(qǐng)查看我們的本指南，了解如何在Raspberry Pi上安裝Raspbian。

默認(rèn)情況下，Raspbian安裝了一個(gè)picamera模塊，我們將使用它來(lái)處理我們的Pi NoIR。要檢查您的Raspberry版本中是否已安裝picamera，請(qǐng)嘗試在Raspberry Pi的終端中導(dǎo)入picamera：

python -c “import picamera”

python3 -c “import picamera”

如果已安裝picamera，則不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。下圖顯示Raspbian的終端導(dǎo)入picamera沒(méi)有錯(cuò)誤，這意味著picamera已經(jīng)安裝。

安裝了PiCamera，沒(méi)有返回錯(cuò)誤。

如果未安裝picamera模塊，將顯示回溯消息。

python -c “import picamera”

Traceback （most recent call last）：

File “”， line 1， in

ImportError： No module named picamera

python3 -c “import picamera”

Traceback （most recent call last）：

File “”， line 1， in

ImportError： No module named ‘picamera’

安裝picamera時(shí)，最好使用apt來(lái)簡(jiǎn)化類Unix操作系統(tǒng)的過(guò)程。要使用apt安裝picamera，請(qǐng)?jiān)赑i的終端輸入以下行：

sudo apt-get update

sudo apt-get install python-picamera python3-picamera

將Pi NoIR V2相機(jī)與Raspberry Pi連接

連接外圍設(shè)備和模塊時(shí)，必須關(guān)閉Raspberry Pi。這是避免損壞任何設(shè)備的好習(xí)慣。

要連接Pi NoIR相機(jī)，請(qǐng)找到Pi的相機(jī)串行接口（CSI）。用紅色圓圈突出顯示。

Raspberry Pi相機(jī)串行接口（CSI）

輕輕抬起CSI端口塑料夾

輕輕抬起CSI端口

現(xiàn)在，將Pi NoIR Camera V2功能區(qū)插入Raspberry Pi的CSI中。

將NoIR功能區(qū)插入到CSI端口Raspberry Pi

插入色帶后，將CSI的塑料夾推回原位。

將CSI塑料夾子放回原位到位

連接Pi NoIR相機(jī)后，我們可以啟動(dòng)Raspberry Pi。在我們測(cè)試相機(jī)之前，我們必須啟用Pi的相機(jī)接口配置。要做到這一點(diǎn)，首先打開(kāi)Raspberry Pi配置。

打開(kāi)Raspberry Pi配置

在Raspberry Pi配置中，啟用相機(jī)模塊如下圖所示。

Raspberry Pi配置工具

啟用相機(jī)模塊后，重啟Raspberry Pi。

重新啟動(dòng)后，通過(guò)在終端中鍵入以下命令來(lái)查看相機(jī)是否正常工作：

raspistill -o sample.jpg

raspistill是一個(gè)命令行工具，用于在五個(gè)后拍攝靜態(tài)照片 - 相機(jī)模塊的第二次延遲。如果一切正常，這個(gè)命令將讓我們看到使用終端預(yù)覽相機(jī)。

如果出現(xiàn)相機(jī)預(yù)覽，祝賀您首次將相機(jī)模塊連接到Raspberry Pi！

嘗試您的第一個(gè)代碼

運(yùn)行相機(jī)預(yù)覽后，我們可以嘗試使用基本程序?qū)D像捕獲到文件中Python。

注意：在命名.py腳本時(shí)，請(qǐng)不要將文件命名為picamera.py。當(dāng)您嘗試導(dǎo)入這些模塊時(shí)，在現(xiàn)有Python模塊之后命名腳本會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤。

首先，我們需要打開(kāi)Python IDLE

Python IDLE

打開(kāi)Python IDLE后，我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)新文件，因?yàn)樗且粋€(gè)默認(rèn)的Python shell，它直接執(zhí)行我們輸入的任何命令。

創(chuàng)建新文件

下面的代碼是picamera文檔中 capture（）方法的示例代碼。

使用我們創(chuàng)建的新文件，輸入以下Python代碼并保存為“/home/pi”，文件名為camera.py。

from time import sleep

from picamera import PiCamera

camera = PiCamera（）

camera.resolution = （1024， 768）

camera.start_preview（）

#camera warm-up time

sleep（2）

camera.capture（ ‘image.jpg’ ）

Camera.py

capture（）方法將保存捕獲的圖像到輸出文件nam ed image.jpg。

要執(zhí)行已保存在文件“/home/pi”中的Python代碼，請(qǐng)打開(kāi)Raspbian終端并輸入：

python camera.py

在終端中運(yùn)行python

這將運(yùn)行相機(jī)并在延遲兩秒后拍照。捕獲的圖像可以在“/home/pi”目錄中看到。

Image.jpg目錄

您現(xiàn)在知道如何在你的Pi NoIR上進(jìn)行基本的接口和編碼！有關(guān)更多詳細(xì)信息和功能，請(qǐng)查看picamera的文檔。

您還可以查看一些涉及picamera的項(xiàng)目：

如何使用Raspberry Pi相機(jī)發(fā)送電子郵件

如何使用OpenCV和Raspberry Pi創(chuàng)建對(duì)象檢測(cè)

封面圖片由Raspberry Pi Foundation提供。