受益于電商物流的崛起，近年來，AGV迅速發展起來，尤其是從2015年開始，不管是產品落地還是資本融資，堪稱火爆。數據顯示，2018年AGV銷量2.35萬臺，同比增長49.65%，2018年AGV市場規模34.81億元，同比增長36.38%。

從應用層面看，自2016年，AGV在快遞電商的應用超過汽車行業后，快遞電商成為AGV的主要市場，并且在該領域的應用有增長之勢。

2014-2018年AGV歷年銷量應用行業分布（單位：臺，%）

在資本層面，一波波熱錢也持續涌進。2019年上半年，有超10家AGV相關企業獲得融資；2018年，獲融資的AGV企業超過10家；2017年為5家。

資本的持續流入充分證明了資本對AGV行業的重視。在資本的催化下，AGV企業落地是否超過預期，2017年獲得融資的AGV企業現在怎么樣了？

極智嘉（Geek+）

2017年3月20日， Geek+宣布完成融資額約1.5億元的A和A+輪融資，其中，A+輪融資由祥峰投資領投，上一輪投資人火山石投資和高榕資本繼續跟投。

Geek+成立于2015年初，利用機器人、AI、大數據、云計算和IoT技術，提供機器人智能物流解決方案和一站式供應鏈服務。

2018年11月，Geek+完成1.5億美元的B輪融資；今年7月， Geek+宣布完成C1輪主力融資,Geek+CEO鄭勇透露，預計全部項目完成后，本次總融資規模將超過2018年11月B輪的1.5億美元，將再創該行業單筆融資及累計融資額紀錄。

今年5月， Geek+被知名投資研究機構CBInsight評選為估值10億美金的獨角獸公司之一，并入選《機器人商業評論》（Robotic Business Review）的2019年度RBR50榜單。這是Geek+首次入圍RBR50榜單，也是中國AI物流機器人企業的首次入榜。

2018年雙11期間，Geek+的服務涉及數百個品牌及數十萬種商品。全倉系統、包裹分揀系統、大數據平臺以及超過3000臺Geek+各型智能機器人，在北京、杭州、昆山、成都、廣州、上海、南京、武漢等全國數十倉火力全開，形成智能倉網絡。

今年4月，Geek+在LogiMATChina上首次發布RoboShuttle新品類，且連續發布了Openbox、Smart Factory、MiniSort、RaaS柔性解決方案，在整體物流體系及軟件系統方面加強布局。同時，在制造生產方面，符合國際標準認證的自有南京工廠已全面投入生產。

目前，極智嘉全球員工超600人，其中技術開發人員超300人，AGV機器人出貨量超7000臺，已經完成部署了超過200個機器人項目，業務范圍包括中國大陸、香港、***、日本、澳大利亞、新加坡、歐洲、美國等區域，并已經和各行業的全球領軍企業廣泛建立了合作。

快倉

2017年3月29日，快倉宣布完成近2億元B輪融資，由菜鳥網絡和軟銀中國投資。快倉成立于2014年3月，并在2014年8月完成1000萬元天使輪融資；2015年10月完成4000萬元A輪融資。

作為智能倉儲機器人及智能訂單履行系統解決方案提供商，快倉以自主研發的機器人AI技術為核心，針對客戶不同的業務場景和行業需求，致力于打造在智能揀選、智能搬運、智能分揀等復雜場景的綜合系統解決方案。

2018年初，快倉跟投遠形時空科技，這是一家專注于視覺SLAM研發和產品化的公司?？靷}機器人聯合創始人倪菲博士表示：此次合作能夠產生1+1大于2的化學效應，引領未來倉內自動化革新。

在今年的LET展會上，快倉正式發布了基于“第二代料箱機器人”產品線的兩大解決方案：協同式料箱到人揀選解決方案和存取一體式料箱搬運解決方案。這兩個方案分別滿足了倉儲和制造兩大場景對料箱級精準作業的需求。

目前，快倉在全球累計完成了近200個項目，全球出貨超8000臺，服務客戶包括電商、3PL、快遞、鞋服、醫藥、3C、商超、汽車以及智能制造等，并與阿里巴巴、菜鳥物流、DHL、郵政、雅馬哈、LAZADA等國內外知名行業客戶達成戰略合作。其中在中國首個全面應用物聯網、大數據和機器人等人工智能技術的"未來園區"中，使用近900臺快倉智能機器人進行倉內協同作業。

斯坦德

2017年6月21日，斯坦德正式對外宣布，公司已獲得數千萬Pre-A輪融資，本輪融資完成后，斯坦德機器人將加速在工業領域的布局。

斯坦德聚焦于3C行業，專注研發“oasis自動駕駛車輛這一款產品。經過近一年的調整和研發，2018年下半年，斯坦德迎來了爆發式增長，華為、中興、富士康等龍頭均與斯坦德達成合作，2018年的產值達到2017年的4倍以上。

2018年8月，斯坦德發布了Oasis300和Oasis600兩款產品，對于環境適應性更強、精度更多、穩定性更強，可滿足更多行業、更復雜場景的物流搬運。

在3C某代工企業的SMT車間，斯坦德通過智能無軌導航AGV，在調度系統FMS管理下，實現了倉庫電子物料的自動配送，形成了一套柔性可靠的室內供應鏈物流系統。該項目應用場景貫穿原料倉-線邊倉-生產線，生產效率提高近10%，ROI約為13個月，較好滿足了客戶需求。

2019年，斯坦德Oasis系列機器人已在汽車零部件行業實現了應用，其不僅能發現并自主學習環境變化，還能夠在變化場景中保持非常高的定位精度。同時，每一臺AGV小車還能把當前學習的結果更新到其它小車內，保持多臺車共享更新數據，提升了多機協作的效率與穩定性。

目前，斯坦德Oasis系列智能柔性移動平臺可以搭載協作機器人、錕臺、自動充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運、核心控制器等，定位精度為mm級，加上標準化的信息調度系統，可以實現從倉儲到出倉，再到最后成品倉的全流程物流鏈路的運輸，打破不同工藝環節物流信息孤島。

艾吉威

2017年8月2日，以移動機器人研發為核心的艾吉威宣布，已完成3000萬元的首輪融資，由東合創投、升鴻資本投資。

2017年，艾吉威成功將無反光板激光自主導航叉車AGV運用于輪胎制造領域，成為全球首例大規模運用無標識導航AGV的案例。

2018年，艾吉威無標識前移式叉車AGV產品成功應用在中國知名造紙集團，采用14套艾吉威無標識激光前移式叉車AGV及上位機系統用于制造車間成品庫內產品搬運。其中，作為主體的無標識激光前移式叉車AGV是普通平衡重叉車與帶支腿叉車的創新融合：門架推出就是標準平衡重叉車，門架退回就是支腿式叉車，兼具兩者優點，可以叉取所有能用叉車搬運的貨物，不受托盤種類和對接裝置的限制。

2019年，艾吉威官方公開了4款標準化無反光板自主導航AGV產品，即“無反”系列?！盁o反”其為無反光板激光自主導航技術的縮寫。艾吉威無反系列叉車AGV根據叉車本體的供應商分別為林德車型和合力車型，其林德車型代號為L；合力車型代號為H。

隆博科技

2017年10月17日，隆博科技（原“愛啃蘿卜機器人”）完成數千萬Pre-A輪融資，由磐霖資本領投。自2016年開始，隆博科技專注于做軟硬結合的整體自主移動機器人平臺。今年5月，隆博科技完成品牌升級，公司整體定位變為“柔性室內物流解決方案提供商”。2018年，隆博科技提出“人車接力”的倉儲揀運新模式，在不改造倉儲環境和不增加應用風險的前提下解決倉儲揀運自動化的問題，在市場存量大的高位貨架倉場景中頗受關注。

2019年1月，隆博科技完成數千萬Pre-A+輪融資，此次融資主要用于深耕自主移動機器人系列產品在生產物流與倉儲物流領域的應用，同時開辟服務物流領域業務線，為機器人集成商提供自主移動技術解決方案的支持。

今年6月，隆博科技正式對外發布智能移動機器人平臺Robase。Robase通過多傳感器融合以及自主導航等技術實現無人化的物料運輸，可有效地解放人力，其7x24小時的作業能力能夠頂替2-4班次的勞動力，大大降低了企業的人力成本，設備的投資回報周期通常在2年以內。

目前隆博科技已為多家國際知名的制造和倉儲類企業，提供了基于Robase而定制的柔性室內物流方案。其中，在某世界五百強日化企業的產線，運用了基于Robase定制而成的多種自主移動機器人(AMR)，覆蓋多條產線作業區域，助力其實現全球工廠的自動化改造升級。

都說天使看人，A輪看產品，B輪看數據，C輪看收入，上市看利潤。上述5家企業，大部分企業落地情況比較慢，僅 Geek+在這兩年間，完成了從A輪到C輪的融資，其他的大部分停留在A輪以前。

目前來看，AGV行業發展雖然增長迅速，但AGV應用范圍較小，目前仍處于初級階段，國內企業缺乏核心零部件技術，產品同質化嚴重，價格競爭為主要手段。AGV企業要想謀求更大的發展，需要開拓更多的應用領域，不斷加強新產品、新技術的研發，這些都需要資本做強有力的支撐。

不過，AGV企業在獲得資本支持的同時，也需要進一步思考：未來AGV發展應朝著怎樣的方向邁進？如何才能切實推動企業升級發展？

本文來源：高工機器人，感謝作者付出的勞動

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