什么是競速四軸飛行器？

四軸飛行器非常實用，并且有多種不同類型。舉例來說：四軸飛行器可以用來拍攝和提升相機或者內置做半空中雜技。競速四軸飛行器則是更加快的四軸飛行器。這里的快是指它的速度極其快。競速四軸飛行器可以根據不同的規格參加相應的比賽，目前最流行的是250尺寸大小。

競速四軸飛行器昂貴嗎？很難制造嗎？

價格視情況而定，一般一款典型的較便宜的四軸飛行器大約售價在120-200美金左右。但是，另一些昂貴的四軸飛行器可能輕而易舉的就花掉1000美金。實際上，任何有電子設計背景的人都可以自己動手DIY一個四軸飛行器。

Step 1：視頻學習

首先建議讀者多去看視頻了解關于四軸飛行器相關的各種信息。

Step 2：你需要什么？

·4個1806的電機

·4個12A的電子調速器

·一個遙控發射器和接收器

·一個飛行控制器，你甚至可以使用Intel主板！

·1個鋰電池

·250尺寸大小的四軸飛行器構架

·一些導線

·安裝有Clean Flight的電腦

·各種相關的工具

可供選擇的：

·FPV攝像頭

·FPV發射機和接收機

Step 3：整體構架

現在開始制作

首先粗略地搭建四軸飛行器的整體構架，并將電機固定在飛行器上。

完成這些步驟后，系統整體架構應和上面最后一張圖片所展示的一樣。

Step 4：焊接

現在，修剪掉多余的導線，通過焊接將電機連接到電調。

建議使用助焊劑粘絲，在沒有看見圖片的情況下焊接很糟糕的終止了，不得不重新啟動并再次焊接。

將電調扎帶整齊的放置在相應的位置。

Step 5：飛行程序控制器

現在來給飛行控制器編程。

在Flash中使用cleanflight，并確保所有的設置都正確。很難以書面形式解釋這一處理過程，如果你還是想了解這一過程，可以去看YouTube網站上數以千計的視頻內容。

Step 6：連線

這里可能是會讓各位讀者覺得比較困惑的地方。

在這個過程中，我添加了一個忽略了LED部分的圖表（不是此物原圖）來輔助我連線。

請注意兩條導線已得到扭轉。這是為了將其放入空氣開關上的四軸飛行器電機方向。

Step 7：測試與調試

現在來測試與調試四軸飛行器：

在 clean flight上使用各種工具， 檢查每個部件是否在正常工作。

最重要的檢查部分：

·接收器

·電機

·模式設置

Step 8：添加電池

現在，只要插上你的電池，讓飛行控制器自己校準約一分鐘。

很多人把電池放在四軸飛行器的中間，我并不太喜歡這樣做。我更傾向將一些敏感的電子原件放在構架中間以防沖撞（因為有時候在飛行過程中沖撞不可避免），我也相信這會讓它更快，但是好像至今還未實現。

Step 9：制作完成

已經完成四軸飛行器的制作，現在可以試飛了。

一些建議：

·大多數變送器有馬達鎖定和解鎖

·在空曠開放的領域試飛

·使用一個lipo報警器

·對lipo安全充電

·試飛時請小心謹慎！

然后你就可以試飛你的四軸飛行器了。