耗材：

3D打印機(jī) - 雙擠出機(jī)

燈絲 - PLA和PVA

丙烯酸板 - 12“x 24”x?“

粘合劑乙烯基蝕刻 - 可以用砂光，噴砂或噴漆或其他擴(kuò)散器替換

Sharpie

激光切割機(jī) - 床足夠大，可容納12x24丙烯酸

膠槍

2 L支架和螺絲

Arduino Uno，Leonardo或同等產(chǎn)品

跳線

2愛好舵機(jī)

各種電阻器

RGB LED

微調(diào)電位器，又稱微調(diào)電位器

9V電池組帶開/關(guān)開關(guān)

9V電池

2個(gè)小型面包板

（注意如果將電路焊接在一起，面包板和跳線可以用穿孔板和絞合線代替）

步驟1：編寫代碼

從colleeninbo克隆或下載Monster Catcher代碼ots Github回購(gòu)。將其上傳到您的Arduino Uno或Leonardo。

固件設(shè)計(jì)用于在打開電路板時(shí)移動(dòng)舵機(jī)打開陷阱，即牙齒，表明它已準(zhǔn)備好捕捉怪物。當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)電位器（或微調(diào)電位器）時(shí)，它會(huì)改變光的顏色。一旦選擇了顏色，陷阱會(huì)在4秒后關(guān)閉，捕獲附近的任何怪物。如果旋鈕一直轉(zhuǎn)到0，則LED關(guān)閉，陷阱打開。

程序編碼為共陽(yáng)極RGB LED。如果你有一個(gè)共陰極RGB LED，只需從setColorRGB方法中的每個(gè)digitalWrite行中刪除“255 - ”。如果您不確定，請(qǐng)檢查數(shù)據(jù)表中是否有您的LED。

步驟2：連接電路

下一步是讓電路正常工作。如上圖所示連接組件。舵機(jī)將打開和關(guān)閉疏水閥口 - 一個(gè)伺服控制頂部齒和一個(gè)底部。 RGB LED將成為夜燈的光源，而trimpot則控制顏色。 9V電池為整個(gè)系統(tǒng)供電，而Arduino控制著所有組件。

我發(fā)現(xiàn)一次構(gòu)建一個(gè)功能元件然后進(jìn)行測(cè)試是有幫助的。例如，僅連接RGB LED，然后打開Arduino以確保正確連接。

我甚至添加了一些按鈕并稍微修改了代碼以測(cè)試伺服系統(tǒng)的功能（一個(gè)用于將伺服系統(tǒng)移動(dòng)到“打開”位置，一個(gè)用于將其移動(dòng)到“關(guān)閉”）。

上面的視頻展示了如何在測(cè)試時(shí)使用一塊筆記本紙來(lái)跟蹤組件及其功能。

步驟3：激光切割機(jī)柜

怪物捕手電子產(chǎn)品隨附一個(gè)盒子，頂部有一個(gè)切口，用于陷阱的“牙齒”。盒子的所有側(cè)面都可以使用附加的adobe illustrator文件在一張12 x 24“丙烯酸樹脂上切割，包括用于盒子內(nèi)部的插入物以將舵機(jī)固定到位。

該文件包含一些測(cè)試件，用于測(cè)量機(jī)器的功率設(shè)置和指關(guān)節(jié)的公差。設(shè)置因機(jī)器而異，但我可以使用Epilog Universal Laser上1/8“厚丙烯酸的制造商設(shè)置獲得良好的切割。

我建議首先切割頂部的矩形，一個(gè)接一個(gè)地測(cè)試機(jī)器上的電源設(shè)置。然后切割手指關(guān)節(jié)儀表，以確保您對(duì)合身感到滿意。最后，切掉剩下的部分。

最后，對(duì)于這一步，我們將添加一個(gè)光漫射器。我用粘合劑蝕刻乙烯基。這是一卷粘貼塑料，具有蝕刻或磨砂玻璃的外觀。我發(fā)現(xiàn)它是一種簡(jiǎn)單的方法，可以獲得均勻的磨砂外觀，并將光線散射到盒子內(nèi)部。只需切割與您的碎片相同形狀的乙烯基并粘上它。兩層給了我一個(gè)我很滿意的擴(kuò)散水平。

第4步：3D打印幾個(gè)部分

一些較復(fù)雜的設(shè)計(jì)部分無(wú)法激光切割，因此我們依靠3D打印。用于牙齒的文件，牙齒滑入的導(dǎo)軌以及將連接到電位計(jì)的旋鈕都附在下方。

請(qǐng)注意，牙齒應(yīng)打印出可溶解的支撐物。齒和鉸鏈，銷和伺服附件都將一次打印。然后將印刷品在水中過(guò)夜，以溶解支撐物。這將留下相對(duì)光滑的表面，使鉸鏈平穩(wěn)地工作。

要使用可溶解支撐物進(jìn)行打印，您需要雙擠出機(jī)打印機(jī)和PVA作為支撐結(jié)構(gòu)。該設(shè)計(jì)可能與易碎支撐件一樣（即，如果您只有一個(gè)擠出機(jī)頭或無(wú)法訪問PVA），盡管我還沒有嘗試過(guò)。如果您嘗試或進(jìn)行一些設(shè)計(jì)調(diào)整以使其工作，請(qǐng)分享！

第5步：匯編

首先將舵機(jī)安裝到牙齒的鉸鏈上。每個(gè)齒鉸鏈上都有一個(gè)小孔，這樣您就可以將伺服軸壓入其中。如果它們不合適，請(qǐng)嘗試使用鉆頭制作稍大的孔，直到它適合。

然后將導(dǎo)軌粘到面上。導(dǎo)軌應(yīng)該恰好相隔一段距離，以便牙齒可以滑入和滑出。將伺服器放入伺服插件的矩形切口中并擰入。

準(zhǔn)備盒子時(shí)，將L支架擰入盒子的兩側(cè)。然后將盒子熱粘在一起或用更多的L支架將它們擰在一起，但不要從臉上取下。

將所有電子元件放入盒子內(nèi)，然后將伺服器重新連接到右側(cè)銷釘上。將伺服插件（配有舵機(jī)和附著的齒）的下一個(gè)螺釘固定到L支架上，然后將其固定在盒子上。

最后，將齒從舵機(jī)滑入面并將旋鈕連接到電位計(jì)上在盒子里面。

現(xiàn)在有了收尾的空間。在臉上畫眼睛，在側(cè)面附上怪物圖案，命名它 - 有很多機(jī)會(huì)用有趣的設(shè)計(jì)裝飾盒子，所以玩得開心：）

第6步：捕捉怪物！

知道床上的所有怪物都裝箱了，因?yàn)槟愕男乱篃艉芸帷?/p>