英創(chuàng)信息技術(shù)快速啟動Linux工控主板簡介
ESM6802和ESM6800H是兩款采用emmc作為存儲器的工控主板，在Linux平臺下，它們可支持兩種啟動模式：
一種為普通模式，此模式下為加載完整的uboot，用戶可以進(jìn)入uboot命令行運(yùn)行uboot命令，從而設(shè)置內(nèi)核啟動參數(shù)或者在現(xiàn)有內(nèi)核出錯(cuò)的情況下下載新的內(nèi)核更新系統(tǒng)等，同時(shí)內(nèi)核會通過調(diào)試串口輸出大部分的啟動信息，方便用戶對啟動過程進(jìn)行檢查；
另外一種為快速啟動模式，此模式下加載精簡的uboot-spl，uboot-spl只初始化必要的硬件以使Linux內(nèi)核能夠正常啟動，用戶不能進(jìn)入uboot命令行，同時(shí)Linux內(nèi)核的啟動參數(shù)是使用內(nèi)核中的默認(rèn)啟動參數(shù)，用戶將不能在uboot中進(jìn)行設(shè)置，而Linux內(nèi)核也進(jìn)行了優(yōu)化，啟動信息不再通過串口輸出，而是保存在內(nèi)核信息log中，用戶可以在系統(tǒng)啟動之后運(yùn)行命令dmesg查看，對驅(qū)動加載也進(jìn)行了相應(yīng)優(yōu)化，從而極大的提高系統(tǒng)的啟動速度。
兩種模式下從上電到系統(tǒng)自動運(yùn)行客戶程序（Qt程序輸出顯示）的時(shí)間統(tǒng)計(jì)如下：
| ESM6802 | ESM6800H | |
| 普通模式 | 7.8秒 | 5.6秒 |
| 快速模式 | 3.0秒 | 3.5秒 |
注：實(shí)際使用過程中根據(jù)客戶使用的程序不同啟動時(shí)間會有變化(±0.5s)。
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