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如何構(gòu)建wifi機(jī)器人

454398 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2019-11-15 11:10 ? 次閱讀
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第1步:

開始構(gòu)建您的wifi機(jī)器人/間諜機(jī)器人,遙控車是第一步。拿出一切!我們從Radio Shack那里獲得了Rc卡車,但其他人也可以使用。我們?nèi)サ袅怂⒃谏厦嫔w了一個(gè)防滾架。這是去掉卡車的卡車以及卡車中安裝的3個(gè)Rc電池的圖片。兩個(gè)紅色電池將為主電機(jī)和梭子魚wifi控制器供電。藍(lán)色的7.2v電池將為L(zhǎng)inksys路由器,攝像機(jī)的5v調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)向伺服器供電。不需要三塊電池,但我只是發(fā)現(xiàn)它使wifi機(jī)器人/間諜機(jī)器人更加可靠,并允許更長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間。如果您選擇兩節(jié)電池,Linksys路由器可以處理40v,那么您可以直接在兩節(jié)電池中直接運(yùn)行。與5v穩(wěn)壓器相同。唯一的問題將是轉(zhuǎn)向伺服器的電源,因此您將不得不添加另一個(gè)5v穩(wěn)壓器并從中運(yùn)行,或者只是獲得更高安培數(shù)的5v穩(wěn)壓器并從中運(yùn)行伺服器和相機(jī)。后者將是最簡(jiǎn)單的。

第2步:第2步:安裝轉(zhuǎn)向舵機(jī)

我們拆下了轉(zhuǎn)向箱并重新安裝標(biāo)準(zhǔn)的Rc伺服器。其他人已經(jīng)使用了Rc汽車附帶的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),但是我想要真正的比例轉(zhuǎn)向。

步驟3:步驟3:安裝梭子魚Wifi機(jī)器人/Spybot控制器

(圖一)

我們開始這一步驟的方法是,通過焊接多余的電線來擴(kuò)展來自電機(jī)的引線

(第二張圖片)

這是梭子魚wifi機(jī)器人/間諜機(jī)器人控制器的圖片。這就是我們用來控制機(jī)器人的方法。

(圖三)

這是連接到接線盒的電動(dòng)機(jī)的黃色引線的圖片。您還可以查看電池如何串聯(lián),為梭子魚wifi機(jī)器人控制器供電。在綠色接線板上,是我們連接伺服器的地方。紅線連接到第三個(gè)7.2v電池接地和伺服器的接地。白線是伺服器的信號(hào)線。梭子魚有兩個(gè)輸出端口。每個(gè)都可以分別配置為數(shù)字或模擬輸入,數(shù)字輸出或Rc輸出,使梭子魚非常靈活。

步驟4:步驟4:為攝像機(jī),路由器供電和伺服器

在這一步中,我們要做的只是取下將與電池連接器連接的配對(duì)連接器,并為5v穩(wěn)壓器焊接電源和接地。 Linksys的電源插頭和伺服器的電源線。有關(guān)更詳細(xì)的視圖,請(qǐng)查看我們的Youtube視頻:http://www.youtube.com/watch?v=n5W9Bi8Hgwc。

這是安裝在后電池上的5v穩(wěn)壓器的圖片。

步驟5:步驟5:將所有內(nèi)容連接到路由器!

配置路由器以使其具有基本IP 192.168.1.1的地址。梭子魚的股票Ip地址為192.168.1.10。可以使用隨附的配置程序?qū)P更改為所需的任何名稱。使用兩條以太網(wǎng)電纜將相機(jī)和梭子魚wifi機(jī)器人控制器連接到路由器。將相機(jī)配置為具有與路由器和梭子魚兼容的ip。

第6步:?jiǎn)?dòng)電源!

梭子魚wifi機(jī)器人控制器隨附示例程序和源代碼來驅(qū)動(dòng)汽車。給汽車加電,在瀏覽器中連接相機(jī),運(yùn)行梭子魚示例程序并開始駕駛!梭子魚還支持使用插入計(jì)算機(jī)的PS3控制器來控制它。

責(zé)任編輯:wv

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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