步驟1：所需的零件

該項(xiàng)目需要以下部分：

1）Arduino Uno R3（將克隆）

2）HC-05或HC-06（我將使用HC-05）

3）電動機(jī)機(jī)箱

4）面包板

5）L293D電動機(jī)驅(qū)動器板

6） 9V電池，帶有電池蓋（2個(gè)電池和2個(gè)蓋）

7）跨接電纜

8）Android手機(jī)，用于控制機(jī)器人

Step 2：將藍(lán)牙（HC-05）與Arduino相連

簡單連接

1）HC-05的VCC至Arduino的5V

2）HC-05的GND到Arduino的GND

3）HC-05的TX到Arduino的RX（數(shù)字電源引腳0）

4）RX HC-05到Arduino TX（數(shù)字電源引腳1）

然后打開Arduino的電源。如果所有連接均完好，HC-05應(yīng)該通電。 HC-05模塊上的LED指示燈將持續(xù)閃爍，這意味著現(xiàn)在可以找到該設(shè)備了。轉(zhuǎn)到Android手機(jī)搜索藍(lán)牙的設(shè)置。確保您的設(shè)備可被發(fā)現(xiàn)。模塊的默認(rèn)名稱為HC-05，默認(rèn)密碼為1234。將設(shè)備與手機(jī)配對。如果成功配對，您將看到HC-05模塊上LED閃爍的變化。如果設(shè)備成功配對，LED的閃爍頻率將降低。

步驟3：使用L293D將電機(jī)與Arduino接口

我們使用L293D電機(jī)驅(qū)動板，因?yàn)閍rduino僅提供輸出從數(shù)字引腳的5V。 5V不足以運(yùn)行2臺直流電動機(jī)。 L293D電動機(jī)驅(qū)動器板讓我們可以選擇使用電池從外部為電動機(jī)供電。

如果仔細(xì)看一下L293D，您會發(fā)現(xiàn)4針用于輸出，而4針用于輸入。將輸出引腳連接到電動機(jī)，然后將輸入引腳連接到arduino。

還將有一組引腳+和-需要由外部電池供電

第4步：使用Windows/MAC編程Arduino

Arduino可以使用其IDE輕松進(jìn)行編程。

IDE可從www.arduino.cc免費(fèi)獲得。

根據(jù)程序，您可以選擇arduino上的輸出引腳。

根據(jù)我的程序，我選擇了PIN3，PIN4， PIN10，PIN11作為輸出引腳。

如上所述，將L293D的輸入引腳連接到輸出引腳。

此程序已附加到該程序中。

下載INO文件并使用IDE運(yùn)行它。

步驟5：下載應(yīng)用程序從Google Play

下載應(yīng)用程序，名稱為Hobbyprojects.com的藍(lán)牙機(jī)器人汽車控制器。

LINK- https://play.google.com/store/apps/details？id = appi 。..

打開應(yīng)用程序并連接藍(lán)牙。

第6步：加電并獲得樂趣

加電電路并啟動應(yīng)用。將手機(jī)與模塊連接。