第1步：收集您的材料

您需要什么：

-已閱讀并或完成了我的PmodJSTK和PmodSTEP教程

-Xilinx Vivado已安裝并獲得許可

-Basys 3

-2 PmodSTEP

-PmodJSTK

-2步進電機

-USB A至B micro

-2 12針Pmod電纜

步驟2：代碼的結構

為連接這兩段代碼，我添加了一個解碼器，并使用了一個PmodJSTK接口和兩個PmodSTEP驅動程序。您可以在上圖中看到此結構。我修改了PmodJSTK接口，以使其僅從操縱桿接收數據，而不向LED發送數據。

解碼器從操縱桿獲取數據，并將其轉換為方向信號，該信號指示步進電機應向左，向右還是靜止。當操縱桿居中時，步進電機不應移動。

步驟3：下載并打開Vivado項目

下載此步驟附帶的zip文件。

解壓縮文件并打開vivado項目。您可以通過雙擊文件或打開vivado并選擇打開的項目來執行此操作。注意：我使用Vivado 2015.4創建了這個項目。如果安裝了其他版本，建議您在您的版本中創建一個新項目，然后添加每個源文件。您將需要添加jstksteptop.v，PmodJSTK_Demo.v，PmodJSTK.v，ssdCtrl.v，ClkDiv_5Hz.v，jstk_data_decoder.v，pmod_step_interface.v，clock_div.v，pmod_step_driver.v和jstk_servo_constraints。

第4步：生成位文件并對板進行編程

打開文件后，您可以生成位文件并

要生成位文件，請雙擊“生成位流”。要對該板進行編程，請打開硬件管理器，打開目標板并對板進行編程。

第5步：將所有組件插入在一起

將PmodJSTK插入Pmod端口JA的頂層，將PmodSTEPS插入Pmod端口JB和JC，然后將伺服器插入PmodSTEP。

要啟用伺服翻轉開關，請打開1和0?，F在，您可以移動操縱桿來控制步進電機的運動。