PLC對直流電機的控制是工控設備中常用的技術，0-5V和0-10V的通用的模擬信號接口，而一般直流電機需要進行正反轉控制，所以客益電子推出專用的直流電機正反轉控制PLC調速模塊GM4001。本電機驅動方案包括兩個控制芯片GP9305和一個驅動芯片L9110或者RZ7889或者DRV8872-Q1。

如上圖所示，GP9305是一顆APC芯片，將VIN端輸入的0-5V模擬電壓轉換成0%-100%占空比的PWM信號，兩個 GP9305分別控制一路PWM，送到驅動芯片L9110，并且通過使能信號REN和LEN來選擇其中一路PWM有效，從而實現了直流電機的正反轉選擇功能。兩個GP9305的輸入信號VIN并聯在一起，實現了同一個模擬信號調節正反兩路PWM的功能。本示意圖中以L9110作為驅動芯片，也可以選擇驅動能力更大，電壓范圍更寬的RZ7889和DRV8872-Q1等H橋驅動芯片。

上述所示為此0-5V調速模塊的接口圖。端口定義如下：