企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的建設(shè)或者是升級(jí)改造，并不是件簡(jiǎn)單的事情。 由于國(guó)內(nèi)絕大部分的生產(chǎn)企業(yè)沒(méi)有能力去對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造，在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商和應(yīng)用企業(yè)之間有一個(gè)很重要的角色——工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，集成商可根據(jù)客戶需求提供成套的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線或工作站。

一、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商如何完成一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線改造的方案？
實(shí)施工作流程大致是：方案設(shè)計(jì)—機(jī)械設(shè)計(jì)制造—電氣設(shè)計(jì)—現(xiàn)場(chǎng)安裝—調(diào)試生產(chǎn)。
機(jī)器人集成項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)，是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是能否讓項(xiàng)目成功合作關(guān)鍵所在。 二、集成項(xiàng)目方案有三個(gè)很重要的意義
1）方案是通過(guò)商務(wù)談判，形成最終訂單的技術(shù)基礎(chǔ)，一切脫離方案談?dòng)唵危际遣磺袑?shí)際；
2）方案為后續(xù)機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)部分提供設(shè)計(jì)框架和思路，是設(shè)計(jì)之路的啟明星；
3）方案中的仿真等部分可以指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，使得現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試能夠又快又好的完成。 三、集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)包括以下幾部分1）工業(yè)機(jī)器人選型
A、根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載和工作半徑，以及精度、速度，確定型號(hào)
B、根據(jù)性價(jià)比，選擇機(jī)器人品牌 2）夾具設(shè)計(jì)
根據(jù)產(chǎn)品工藝需要，分別設(shè)計(jì)機(jī)器人上的夾具、產(chǎn)品的固定夾具以及其他需要的定位設(shè)備 3）自動(dòng)化線體及外圍設(shè)備非標(biāo)設(shè)計(jì)
工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線不只是機(jī)器人本體，本體只是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是無(wú)法干活的，必須要做成工作站或者線體才能完成，故方案中有大量的非標(biāo)設(shè)計(jì)。 4）仿真、節(jié)拍分析根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)仿真模擬，檢討機(jī)器人的可達(dá)性，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。 5）BOM清單及設(shè)備報(bào)價(jià)四、對(duì)企業(yè)的建議 很多工廠只知道“機(jī)器換人”，但改造沒(méi)有方向，盲目改造自動(dòng)化生產(chǎn)線
1）改造生產(chǎn)線時(shí)先從產(chǎn)量最大的產(chǎn)品開始進(jìn)行，從最簡(jiǎn)單開始。
2）選擇有實(shí)力的自動(dòng)化生產(chǎn)線改造商，考慮改造商的經(jīng)驗(yàn)、規(guī)模及配套服務(wù)。
3）根據(jù)企業(yè)自身的需求及承受能力選擇機(jī)器。有時(shí)不一定貴的是最好，合適就好。 五、制造業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化改造案例

1.華為榮耀全自動(dòng)化生產(chǎn)線

在華為榮耀3C第400萬(wàn)臺(tái)下線慶典暨榮耀3C 4G首發(fā)品鑒會(huì)后，華為榮耀破例公開了其位于東莞南方工廠的生產(chǎn)線，向外界展示其獨(dú)一無(wú)二全球領(lǐng)先的設(shè)備! 包括美國(guó)原裝進(jìn)口的超精準(zhǔn)MPM雙軌印刷機(jī)，世界領(lǐng)先的Camelot dispensing點(diǎn)膠機(jī)，全自動(dòng)化手臂控制的整機(jī)測(cè)試、全自動(dòng)無(wú)人駕駛運(yùn)貨車，以及正在研制的領(lǐng)先的六臺(tái)全自動(dòng)化機(jī)械手組成的流線體設(shè)備，讓人大開眼界。華為榮耀全球領(lǐng)先的生產(chǎn)工藝、手機(jī)品控的領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)在其中展現(xiàn)的淋漓盡致。

據(jù)工廠技術(shù)負(fù)責(zé)人透露，目前還正在研制世界上最先進(jìn)且獨(dú)一無(wú)二的自動(dòng)化線體設(shè)備，是由六臺(tái)全自動(dòng)化的機(jī)械手組成的流線體，該設(shè)備涵蓋了從單板測(cè)試加載、全自動(dòng)化分板點(diǎn)膠、整機(jī)音頻測(cè)試、整機(jī)軟件加載等工位的功能，可大大提升產(chǎn)品的質(zhì)量一致性和生產(chǎn)效率，據(jù)悉一個(gè)流線體可減少工作人員50人左右，可謂強(qiáng)大至極。 2.通用汽車智能工廠 在位于上海金橋的上汽通用凱迪拉克工廠，總成車間里一派繁忙景象。 “通用汽車所屬工廠全都采用確保高精度制造的兩大‘利器’——激光在線測(cè)量和三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，以及鍛造高品質(zhì)車身兩大‘法寶’——超高強(qiáng)鋼焊接技術(shù)和激光釬焊技術(shù)，利用高密度自動(dòng)化焊接機(jī)器人和高柔性GEO pallet輸送線，實(shí)現(xiàn)不到一分鐘就能生產(chǎn)一輛白車身的高效率。” 利用柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，上汽通用的工廠可以在同一生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱的無(wú)縫銜接生產(chǎn)。 “在生產(chǎn)過(guò)程中，過(guò)去單一功能的專機(jī)已被淘汰，代之以柔性化的隨行夾具，可根據(jù)需要自動(dòng)切換選擇所需要刀具。通俗的說(shuō)就是機(jī)器人根據(jù)程序夾持零件，實(shí)現(xiàn)智能化操作?！?