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這款機器人背包被稱為“甲殼蟲的GoPro”

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師學會 ? 2020-08-17 11:49 ? 次閱讀
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華盛頓大學的研究人員在為蜜蜂制作了一個微型傳感器背包之后,又為甲蟲打造了一個更先進的模型。這款機器人背包被稱為“甲殼蟲的GoPro”,它攜帶一個微型可操控攝像頭,可以以每秒1到5幀的速度播放視頻,旋轉角度可達60度。研究小組稱,這些設備除了能讓昆蟲對世界有一個有趣的視角外,還可以為未來的生物學研究提供動力,幫助我們“探索新的環境”。

研究人員在甲蟲種屬中發現到兩種甲蟲,據觀察,每種單次都能負重0.5克左右,于是他們制造了一個重量約0.25克的微型背包。

為了達到這個目標,研究小組從他們試圖探索的昆蟲世界中吸取了教訓。研究報告的合著者Sawyer Fullers說:“果蠅會使用10%-20%的能量驅動大腦,而這些能量大部分用于視覺處理,為了降低能量消耗,果蠅復眼上有一小部分高分辨率區,它們會轉動頭部以這部分區域去看向目標,而不是讓整個復眼都處于高分辨率狀態。”

與此原理類似,這款微型背包相機使用了超低功耗的黑白攝像頭,通過機械臂可以旋轉60度,當施加電壓時,機械臂彎曲,停留一分鐘后恢復原來位置,這樣在不消耗大量能量的情況下相機還能提供廣角視角,充電一次可以運行6個小時。

研究人員還利用這項技術開發出了他們稱之為“世界上最小”的具有無線視覺功能的陸地動力自主機器人,它利用振動來移動,耗電量與低功率藍牙收音機差不多。為了避免震動攝像機,他們設計了機器人在拍攝圖像之前停止。

“有很多問題值得探究,比如甲蟲對環境中不同刺激的反應如何?”Iyer表示,“而且,昆蟲可以在巖石等狹小環境穿行,這對人類制造的機器人來說是個巨大的挑戰,所以這個系統可以幫助人類看到許多未知空間的樣子。”

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:研究人員打造甲蟲的“GoPro” 看看甲蟲如何看這個世界

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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