如其他很多零部件企業(yè)一樣，德賽西威在智能駕駛領(lǐng)域也是“兩條腿走路”，即同時(shí)從ADAS和L4、L5高級(jí)別自動(dòng)駕駛兩個(gè)層面著手，以單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同相結(jié)合的方式，進(jìn)行相關(guān)的技術(shù)研發(fā)，助力自動(dòng)駕駛規(guī)?；逃?。

布局多年，如今德賽西威在智能駕駛方面正逐漸迎來(lái)收獲期。據(jù)德賽西威相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前針對(duì)L3及L3以下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，德賽西威均有產(chǎn)品和系統(tǒng)在量產(chǎn)。在此基礎(chǔ)上，下一階段德賽西威將繼續(xù)加大在L2+甚至L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)，以在未來(lái)一到兩年快速商用化，為中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供助力。

兩條腿走路，謀局自動(dòng)駕駛

德賽西威在智能駕駛領(lǐng)域的布局最早可追溯到2011年，早期德賽西威主要是進(jìn)行相關(guān)的算法研究，大約從2014年開(kāi)始德賽西威逐步加大研發(fā)投入，并于2016年正式成立自動(dòng)駕駛事業(yè)單元。2019年10月，德賽西威再度對(duì)組織架構(gòu)進(jìn)行大刀闊斧的改革，將與自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)均并入智能駕駛事業(yè)部，相較于之前更為聚焦。

在智能駕駛方面德賽西威的布局重點(diǎn)集中在感知層，如車(chē)載攝像頭、24GHz 毫米波雷達(dá)、360° 環(huán)視、77GHz 毫米波雷達(dá)等，以及決策層的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，另外在V2X、高精度地圖及定位等領(lǐng)域，德賽西威也進(jìn)行了相關(guān)的技術(shù)儲(chǔ)備。通過(guò)這些技術(shù)直接的結(jié)合，目前德賽西威針對(duì)ADAS層面的行車(chē)和泊車(chē)場(chǎng)景均已推出了量產(chǎn)產(chǎn)品，并在高級(jí)別自動(dòng)駕駛方面也進(jìn)行了相應(yīng)布局。

“為什么是這樣的策略？因?yàn)锳DAS可以快速規(guī)模化，由此積累的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)可以賦能高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)， 尤其是在感知、融合、路徑規(guī)劃、控制等技術(shù)方面。而高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究， 更強(qiáng)調(diào)感知以及定位能力的高可靠性，包括更高等級(jí)的功能安全，這些研究成果同樣可以進(jìn)行裁剪或降級(jí)應(yīng)用于ADAS產(chǎn)品，所以德賽西威的策略是ADAS和高級(jí)別自動(dòng)駕駛同步開(kāi)發(fā)和研究?！钡沦愇魍嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示。

具體來(lái)看，ADAS方面，行車(chē)功能主要是面向L3及以下的應(yīng)用，如ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，據(jù)悉這些產(chǎn)品在技術(shù)上已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)。而泊車(chē)方面，也已于2019年在吉利相關(guān)車(chē)型上量產(chǎn)了全球第一款基于360°環(huán)視系統(tǒng)和超聲波雷達(dá)融合的全自動(dòng)泊車(chē)，現(xiàn)在正在開(kāi)發(fā)的是遙控泊車(chē)和L4級(jí)別的自主代客泊車(chē)，后者預(yù)計(jì)2021年三季度正式量產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述功能，德賽西威規(guī)劃了三代平臺(tái)，分別是IPU01、IPU02和IPU03，這三代產(chǎn)品在同步開(kāi)發(fā)，用于滿(mǎn)足客戶(hù)研發(fā)不同級(jí)別自動(dòng)駕駛的需求。據(jù)德賽西威相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，IPU01主要針對(duì)的是APA自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)和環(huán)視系統(tǒng)，現(xiàn)階段已規(guī)?；慨a(chǎn)。IPU02可接入多路攝像頭，實(shí)現(xiàn)L２+行車(chē)智能化和泊車(chē)智能化功能，明年德賽西威將量產(chǎn)的代客泊車(chē)功能就是基于IPU02打造。IPU03則于今年4月在小鵬P7上正式批量供貨，該平臺(tái)作為整車(chē)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器，通過(guò)多傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，能實(shí)時(shí)計(jì)算整車(chē)自身行駛狀態(tài)以及周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知融合并做出安全的決策及控制，支持高速場(chǎng)景下的上下匝道、自主變道，城市道路的塞車(chē)自動(dòng)跟車(chē)，低速場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車(chē)APA以及代客泊車(chē)AVP等功能。

在高級(jí)別自動(dòng)駕駛方面，德賽西威雖然鮮有消息傳出，但其實(shí)早在2017年就于新加坡成立了自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)注L4和L5自動(dòng)駕駛以及網(wǎng)絡(luò)安全等前沿技術(shù)研發(fā)。2019年底，該團(tuán)隊(duì)通過(guò)新加坡無(wú)人駕車(chē)場(chǎng)地測(cè)試，獲得了當(dāng)?shù)仡C發(fā)的M1自動(dòng)駕駛牌照。2021年中，德賽西威計(jì)劃通過(guò)特殊區(qū)域公共道路考試，拿到新加坡M2牌照。

在國(guó)內(nèi)，德賽西威亦在同步開(kāi)展高級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)工作，并于2018年聯(lián)合一家新能源車(chē)企開(kāi)發(fā)了用于封閉區(qū)域的無(wú)人駕駛擺渡車(chē)?！斑@是一個(gè)示范性研究項(xiàng)目， 雖然沒(méi)有進(jìn)一步商業(yè)化，但在整個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)過(guò)程中， 德賽西威積累了豐富的自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)，包括圖像感知、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、高精地圖、融合RTK和高精地圖的厘米級(jí)高精定位、雷達(dá)等多傳感器融合，以及路徑規(guī)劃和控制技術(shù)等?！钡沦愇魍鲜鲐?fù)責(zé)人透露。

車(chē)路協(xié)同亦是德賽西威關(guān)注的重點(diǎn)。在德賽西威看來(lái)，V2X是自動(dòng)駕駛時(shí)代的超視距傳感器，對(duì)于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。為此，德賽西威于2018 年就組建了車(chē)聯(lián)網(wǎng)團(tuán)隊(duì)，正式進(jìn)軍車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，并于2019年專(zhuān)門(mén)收購(gòu)了德國(guó)知名天線技術(shù)公司ATBB，為未來(lái)5G V2X進(jìn)行全面的部署。這方面的業(yè)務(wù)也于前述架構(gòu)調(diào)整中，一起并入了智能駕駛業(yè)務(wù)板塊。

苦盡甘來(lái)，多款A(yù)DAS產(chǎn)品成功量產(chǎn)

伴隨著德賽西威智能駕駛業(yè)務(wù)的持續(xù)推進(jìn)，其相關(guān)的研發(fā)投入也是水漲船高，據(jù)悉過(guò)去四年德賽西威在研發(fā)方面的累計(jì)投入接近20億元。今年，即使在遭遇肺炎疫情沖擊的情況下，德賽西威也沒(méi)有縮減這部分的支出，反而繼續(xù)保持了對(duì)新技術(shù)、新產(chǎn)品和新項(xiàng)目的高水平研發(fā)投入——上半年德賽西威花在研發(fā)上的總投入高達(dá)4.25億元，相較于2019年同期增長(zhǎng)35.49%，遠(yuǎn)高于汽車(chē)零部件企業(yè)平均水平。

不過(guò)，目前這部分投入已經(jīng)在逐漸開(kāi)始產(chǎn)生回報(bào)。2019年隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展，相關(guān)ADAS產(chǎn)品在量產(chǎn)車(chē)市場(chǎng)加速普及，德賽西威的智能駕駛業(yè)務(wù)也迎來(lái)了可觀的增長(zhǎng)，去年 ADAS 產(chǎn)品銷(xiāo)售額同比增幅超過(guò)100%。

細(xì)分到產(chǎn)品，360°高清環(huán)視系統(tǒng)自2018年量產(chǎn)，2019年成功在多個(gè)車(chē)型上配套量產(chǎn)。車(chē)載傳感器方面，24Ghz毫米波雷達(dá)也于2019年順利投產(chǎn)，77Ghz毫米波雷達(dá)亦達(dá)到可量產(chǎn)狀態(tài)，目前獲得了自主品牌車(chē)企訂單。另外還有駕駛員行為監(jiān)控與身份識(shí)別系統(tǒng)及T-box，也早在2018年就成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并交付給客戶(hù)。

進(jìn)入2020年，德賽西威的智能駕駛產(chǎn)品進(jìn)一步在吉利、奇瑞等自主品牌的平臺(tái)化產(chǎn)品上鋪開(kāi)，量產(chǎn)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。據(jù)德賽西威智能駕駛輔助事業(yè)單元總經(jīng)理李樂(lè)樂(lè)透露，德賽西威高清攝像頭今年的出貨量預(yù)計(jì)將接近200萬(wàn)顆，環(huán)視系統(tǒng)2019年在中國(guó)市場(chǎng)的份額達(dá)到13%，2020年出貨量也將翻倍。泊車(chē)產(chǎn)品上，基于多傳感器融合的全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)去年成功量產(chǎn)后，目前正在開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)的車(chē)型超過(guò)60款。而V2X方面，也已獲得合資品牌車(chē)企的項(xiàng)目定點(diǎn)，預(yù)計(jì)最快今年11月份就會(huì)正式投產(chǎn)。

這一系列的配套項(xiàng)目背后，一方面是對(duì)德賽西威出色技術(shù)實(shí)力的肯定，另一方面與當(dāng)前良好的市場(chǎng)環(huán)境不無(wú)關(guān)系。今年以來(lái)，包括小鵬、長(zhǎng)安、吉利、廣汽等在內(nèi)的多家車(chē)企紛紛宣布推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)，將自動(dòng)駕駛推向了一個(gè)新的高峰。據(jù)高工智能汽車(chē)研究院發(fā)布的2020年上半年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)（自主及合資品牌）前裝市場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示，1-6月搭載L2（含L2+）新車(chē)上險(xiǎn)量為78.13萬(wàn)輛，滲透率為10.39%，其中L2+滲透率為3.36%，上險(xiǎn)量占全部L2新車(chē)的三成。按照目前的趨勢(shì)，未來(lái)L2/L2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的市場(chǎng)滲透率必將繼續(xù)攀升。

另外，德賽西威開(kāi)放的商業(yè)模式也為智能駕駛業(yè)務(wù)規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大提供了重要助力。與過(guò)去比較單一的Tier1作為供應(yīng)商給OEM供應(yīng)產(chǎn)品的模式不同，目前德賽西威與車(chē)企的合作越來(lái)越靈活。“比如和小鵬汽車(chē)的合作中，就是小鵬汽車(chē)做上層應(yīng)用，包括軟件開(kāi)發(fā)，而下層的硬件設(shè)計(jì)、功能安全、底層驅(qū)動(dòng)、操作系統(tǒng)等則是由德賽西威開(kāi)發(fā)。” 李樂(lè)樂(lè)表示。另外，德賽西威還與一汽、奇瑞、天際汽車(chē)等車(chē)企達(dá)成了合作，共同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛、智能駕駛艙相關(guān)技術(shù)。在李樂(lè)樂(lè)看來(lái)，未來(lái)與車(chē)企的這種合作模式會(huì)成為德賽西威的常態(tài)。

而為了給車(chē)企提供更加全面的服務(wù)，德賽西威與BAT等科技公司也保持了緊密的聯(lián)系，共同打造智能化產(chǎn)品系統(tǒng)。比如與四維圖新圍繞L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案，結(jié)合四維圖新自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)、地圖引擎、在線分發(fā)服務(wù)和動(dòng)態(tài)交通信息，為客戶(hù)共同提供量產(chǎn)自動(dòng)駕駛核心解決方案，加速實(shí)現(xiàn)可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案在中國(guó)的落地。

正式基于這樣多樣化的布局，使得德賽西威在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)爆發(fā)之際，得以率先享受到這項(xiàng)技術(shù)帶來(lái)的市場(chǎng)紅利。接下來(lái)，隨著越來(lái)越多的消費(fèi)者不斷將智能化作為購(gòu)車(chē)的重要參考之一，推動(dòng)ADAS乃至L3+級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)型陸續(xù)量產(chǎn)，預(yù)計(jì)德賽西威智能駕駛業(yè)務(wù)還將迎來(lái)十分可觀的增長(zhǎng)。
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