佐思汽研發布《2020年汽車線控底盤行業研究報告》，對線控底盤行業現狀及供應商進行分析研究。 線控底盤為自動駕駛汽車取消油門踏板、制動踏板以及方向盤提供了可行性，它的技術成熟度影響著自動駕駛的最終落地。 線控底盤核心要素包括：線控油門、線控換擋、線控懸掛、線控轉向、線控制動。而驅動、制動、轉向又被認為是影響車輛行駛的關鍵因素。

圖：驅動、制動、轉向發展歷程

線控油門目前已是乘用車的首選配置，尤其在具備ACC及TCS功能的車輛上，線控油門已成為“標配”。線控制動和線控轉向因為早期技術上的不成熟導致消費者使用感受不如傳統機械系統，且線控技術是由行車電腦對執行機構進行調節控制，責任歸屬方面很難理清，種種因素阻礙了其在市場上的普及推廣。而近年智能網聯汽車的快速發展，為線控技術來了新的生機。

線控制動：博世、大陸、采埃孚占據行業領先地位，國內伯特利、拿森電子、拓普集團努力追趕

近一百年來，汽車制動系統經歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的進化過程。未來，對于L3級及以上的自動駕駛汽車，制動系統的響應時間尤為重要，線控制動響應更快，是實現自動駕駛安全的重要保障。

圖：汽車制動發展歷程

線控制動系統分為兩種類型，EHB: ElectroHydraulic Brake（液壓式線控制動）和EMB: Electro Mechanical Brake（機械式線控制動）。其中，EHB又可以根據是否與ABS/ESP集成而分為One-Box和Two-Box方案。

表：One-Box和Two-Box產品方案對比

其中，One-box方案已成為主流：

One-Box方案由于將ESP集成在EHB中，需要以成熟的ESP量產經驗為基礎。由于其在性能、成本等方面的優勢，博世、大陸、采埃孚正在逐步加碼One-Box產品。

具備先發優勢的國產供應商有望實現國產替代。伯特利是國內首家研發出One-Box產品的供應商，其WCBS產品預計2020年量產，與博世等外資的量產時間差距不大；且WCBS集成了雙控EPB，具備一定的性價比優勢。

表：國內外線控制動產品方案

線控轉向：智能化推動產業發展，但商業化受阻

線控轉向發展至今，具備量產方案的品牌僅有英菲尼迪。2014年，搭載DAS線控轉向的英菲尼迪Q50亮相，其線控方案來自KYB。但在2016年7月，東風汽車和日產因線控轉向存在安全隱患而宣布召回英菲尼迪Q50和國產Q50L，共計6840輛。目前，英菲尼迪有四款車型搭載DAS，方案均來自KYB。

圖：英菲尼迪搭載線控轉向的車型

從全球競爭格局來看，博世、采埃孚、捷太格特、NSK、耐世特等國際巨頭有成熟的線控轉向產品和技術，但在商業化方面仍然遇到了瓶頸。

表：國內外線控轉向產品方案

2020年，L3級自動駕駛進入量產將拉動線控系統產品商業化，那些率先在中國市場布局的外資企業會有先發優勢。縱觀國內市場，在線控技術上有所作為的中國本土企業寥寥無幾，且規模相對較小。但由于線控底盤的重要性，仍然吸引著資本和巨頭的進入。拿森在2019年完成融資4億元。而有傳言稱，華為將進入線控底盤領域。

原文標題：線控底盤研究：無人駕駛落地，還需等待線控底盤技術成熟

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