智能尋跡基于自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)識(shí)別路線。智能尋跡小車(chē)運(yùn)用傳感器、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)控制等技術(shù)實(shí)現(xiàn)，管理時(shí)自動(dòng)尋跡導(dǎo)航。該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)、無(wú)人工廠、倉(cāng)庫(kù)、服務(wù)機(jī)器人等多種領(lǐng)域。

本設(shè)計(jì)的完整的系統(tǒng)主要包括STM32單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、無(wú)線藍(lán)牙電路、OLED顯示屏電路、電壓采集電路和電源轉(zhuǎn)換電路組成。通過(guò)上我家APP實(shí)時(shí)給小車(chē)發(fā)送指令信號(hào)從而控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，另外通過(guò)按鍵可以切換小車(chē)的工作模式，OLED屏實(shí)時(shí)顯示小車(chē)的動(dòng)態(tài)信息。

本設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)采用模塊設(shè)計(jì)思想，采用C語(yǔ)言作為程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，通過(guò)KEI MDK完成程序設(shè)計(jì)，使用仿真器下載軟件完成程序的燒錄和在線調(diào)試。本文中設(shè)計(jì)了各個(gè)模塊運(yùn)行流程圖和程序運(yùn)行思想。

在系統(tǒng)硬件和軟件系統(tǒng)都完成后，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的軟硬件測(cè)試后，通過(guò)搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，逐步驗(yàn)證系統(tǒng)功能。最后，經(jīng)過(guò)實(shí)際試驗(yàn)，驗(yàn)證了本系統(tǒng)具有很好的實(shí)用性和穩(wěn)定性。

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原文標(biāo)題：基于stm32電磁型自動(dòng)尋跡智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（源碼+電路圖+論文）

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