佐思汽研發(fā)布《2020年商用車(chē)ADAS產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，重點(diǎn)研究了主要客車(chē)和卡車(chē)OEM的ADAS應(yīng)用情況，以及商用車(chē)ADAS供應(yīng)商的發(fā)展現(xiàn)狀。

商用車(chē)包括了大客車(chē)、大貨車(chē)等，由于體型龐大、盲區(qū)多、司機(jī)疲勞駕駛問(wèn)題等，容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，而包括了緊急制動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)道保持系統(tǒng)、駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等功能在內(nèi)的ADAS功能，能夠有效的解決上述問(wèn)題，從而降低事故的發(fā)生率。

商用車(chē) ADAS 按具體功能又可以分為：提示預(yù)警類(lèi)、控制類(lèi)、網(wǎng)聯(lián)類(lèi)。網(wǎng)聯(lián)類(lèi)ADAS功能是隨著智慧交通、智慧城市、車(chē)輛智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的高級(jí)輔助駕駛功能，目前尚在不斷拓展完善中。

商用車(chē)ADAS功能單一，發(fā)展滯后于乘用車(chē)

由于總體銷(xiāo)量相對(duì)少，商用車(chē)車(chē)型更新速度遠(yuǎn)低于乘用車(chē)，因此ADAS功能也相對(duì)單一，ADAS應(yīng)用進(jìn)展滯后于乘用車(chē)。

譬如中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)L2級(jí)車(chē)型銷(xiāo)量占比已經(jīng)超過(guò)15%，但是L2級(jí)卡車(chē)才剛量產(chǎn)。一汽解放總經(jīng)理朱啟昕分析認(rèn)為，未來(lái)三年（2021-2023年）將是L2級(jí)卡車(chē)的推廣期。

當(dāng)前已經(jīng)量產(chǎn)的卡車(chē)ADAS功能主要包括：ACC、AEBS、LDW、DMS、FCW、盲區(qū)監(jiān)測(cè)。

戴姆勒新Actros是全球首款實(shí)現(xiàn)全速域L2級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)卡車(chē)。2020年9月，戴姆勒展示第五代Actros車(chē)型，搭載了第五代主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)（ABA5）。通過(guò)雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)的協(xié)作，ABA 5能夠在特定條件下識(shí)別前車(chē)、靜止障礙物以及路面上的各種行人狀態(tài)，如迎面而來(lái)、橫穿馬路、走在路上或突然停下的行人等。并對(duì)駕駛員做出分級(jí)提示。若駕駛員未做出充分反應(yīng)，系統(tǒng)將減速進(jìn)行干預(yù)或在限制范圍內(nèi)采取完全緊急制動(dòng)，并在車(chē)輛停穩(wěn)后啟動(dòng)電子駐車(chē)系統(tǒng)。在特定行駛條件下，該系統(tǒng)可為駕駛員提供車(chē)輛縱向和橫向引導(dǎo)、自動(dòng)保持跟車(chē)車(chē)距、自動(dòng)加速和轉(zhuǎn)向等功能。

2019年底，一汽解放J7高端智能重卡以“摯途領(lǐng)航”智能駕駛輔助系統(tǒng)誕生，該系統(tǒng)主要包括由車(chē)道居中控制(LKS)技術(shù)、ACC、AEBS、駕駛員疲勞輔助、FCW等ADAS功能。整車(chē)硬件方面主要增加了車(chē)載雷達(dá)、攝像頭等配置，價(jià)格較常規(guī)版解放J7并未貴出太多。

2019年底，陜汽重卡德龍X6000亮相。德龍X6000配備了LDW、DMS、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、ACC、AEBS等ADAS系統(tǒng)。

商用車(chē)ADAS進(jìn)展緩慢的原因是多方面的，其中有一點(diǎn)是受制于線(xiàn)控底盤(pán)。做提示預(yù)警類(lèi)ADAS相對(duì)容易，而做好控制類(lèi)的ADAS功能則需要線(xiàn)控底盤(pán)足夠開(kāi)放和降低門(mén)檻。而商用車(chē)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)的Tier 1主要是威伯科和克諾爾。從國(guó)內(nèi)商用車(chē)OEM的角度，也在等待國(guó)內(nèi)線(xiàn)控底盤(pán)方案的成熟。譬如，萬(wàn)安等國(guó)產(chǎn)線(xiàn)控底盤(pán)方案已經(jīng)進(jìn)入了測(cè)試階段。

輕客市場(chǎng)，ADAS功能助力上汽大通銷(xiāo)量趕超江鈴全順

2020年1~8月，輕客累計(jì)銷(xiāo)售19.7萬(wàn)輛，同比下降1.9%。8月銷(xiāo)量上汽大通增幅最大，達(dá)63%，而江鈴輕客銷(xiāo)量則下滑17%。

（來(lái)源：第一商用車(chē)網(wǎng)）

除了動(dòng)力性能優(yōu)秀之外，上汽MAXUS更強(qiáng)的ADAS配置也助力不少。

大通V90搭載ACC、AEB、LDW、FCW等配置，可以實(shí)現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)測(cè)、變道輔助等功能。更配備博世9.3版本ESP，提供媲美高級(jí)轎車(chē)的主動(dòng)安全防護(hù)。采用V90底盤(pán)的大通RV90 C的在安全和舒適配備上，包括智能啟停、ACC、AEB、LDW、流媒體后視鏡、LED自動(dòng)感應(yīng)大燈、自動(dòng)雨刮等配置。

當(dāng)前的江鈴全順車(chē)型則只裝有最基本的安全配置，如博世8.0版ABS+EBD+ESP系統(tǒng)。雖然也配備倒車(chē)?yán)走_(dá)，但無(wú)倒車(chē)影像。同時(shí)LCA變道輔助、LDW、FCW等也并未配備。

為了縮短在A(yíng)DAS方面的差距，2020北京車(chē)展上江鈴?fù)瞥鋈楶ro，預(yù)售價(jià)區(qū)間為16.88-23.98萬(wàn)元，計(jì)劃在12月6日正式上市。新一代全順Pro采用的Mobil EyeQ4芯片及相應(yīng)ADAS功能包，科大訊飛飛魚(yú)2.0智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)、EPAS電子換擋系統(tǒng)、全系標(biāo)配Bosch最新9.3版本ESP等。

智能化客車(chē)全面融入車(chē)路協(xié)同和智能交通

由于大巴往往在市區(qū)固定道路上行駛，因此智能化客車(chē)全面融入車(chē)路協(xié)同和智能交通。主要的客車(chē)OEM都推出了類(lèi)似方案。

2020年9月，宇通客車(chē)發(fā)布WITGO智慧出行解決方案，目前已在鄭州鄭東新區(qū)實(shí)現(xiàn)落地，旨在于圍繞聰明的車(chē)、智慧的路、智能站臺(tái)、無(wú)人場(chǎng)站、云控平臺(tái)、自動(dòng)充電六個(gè)方面，實(shí)施建設(shè)城市智慧出行交通系統(tǒng)。宇通智能駕駛公交U12可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)識(shí)別紅綠燈通過(guò)路口、自動(dòng)進(jìn)站、自動(dòng)泊車(chē)等功能，達(dá)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力。在智能網(wǎng)聯(lián)方面，配備360全景環(huán)視、碰撞緩解控制系統(tǒng)、駕駛行為監(jiān)測(cè)、油門(mén)防誤踩、停車(chē)制動(dòng)、坡道輔助等多功能。

2020年，蘇州金龍發(fā)布全新戰(zhàn)略：成為智慧交通系統(tǒng)的解決方案提供商。該方案方案包括四大模塊：智慧公交、智慧站臺(tái)、智慧運(yùn)營(yíng)、智慧出行。蘇州金龍蔚藍(lán)Azure的ADAS系統(tǒng)包括疲勞駕駛預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車(chē)道偏移預(yù)警，電子后視鏡及360°全景環(huán)視系統(tǒng)，駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

2020年8月，中通客車(chē)正式發(fā)布了“智慧道路+智能公交+云控平臺(tái)”。同期，中通客車(chē)“5G智能駕駛公交車(chē)”亮相島城，并上路測(cè)試運(yùn)營(yíng)。據(jù)悉，該車(chē)具備交互、自主巡航、車(chē)路協(xié)同等功能，可實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別、精確進(jìn)站停靠、緊急避險(xiǎn)、前方穿越警告等。

“5G智能自動(dòng)駕駛”公交車(chē)上裝了很多攝像頭、雷達(dá)，比如車(chē)輛A柱兩個(gè)16線(xiàn)激光雷達(dá)，感知前方和側(cè)面的物體；毫米波雷達(dá)探測(cè)車(chē)輛前面物體距離；12個(gè)超聲波雷達(dá)用于低速泊車(chē)以及障礙預(yù)警。

5G智能駕駛車(chē)輛還與智慧公交車(chē)智網(wǎng)平臺(tái)協(xié)同運(yùn)作，該平臺(tái)集成了血壓酒精檢測(cè)、一鍵報(bào)警、疲勞駕駛監(jiān)測(cè)、8路視頻監(jiān)控、防碰撞預(yù)警、車(chē)危儀、陀螺儀、360度全景環(huán)視和電子后視鏡等先進(jìn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)人與人、人與車(chē)、車(chē)與路的信息交互。

客車(chē)ADAS方面，2018年5月推出的《中國(guó)客車(chē)安全評(píng)價(jià)規(guī)程》（C-SCAP）值得關(guān)注。C-SCAP從制動(dòng)安全、穩(wěn)定安全、結(jié)構(gòu)安全、保護(hù)安全四個(gè)維度構(gòu)建評(píng)價(jià)體系。其中，制動(dòng)安全類(lèi)包括制動(dòng)性能、ABS性能、AEB性能三個(gè)子項(xiàng)目；穩(wěn)定安全類(lèi)包括操縱穩(wěn)定性、側(cè)傾穩(wěn)定性、ESC性能、LDW性能四個(gè)子項(xiàng)目；加分類(lèi)包括駕駛員狀態(tài)監(jiān)控、智能限速提醒、全車(chē)三點(diǎn)式安全帶三個(gè)子項(xiàng)目。

ADAS技術(shù)方案商在商用車(chē)市場(chǎng)獲得突破

在高度割裂的商用車(chē)市場(chǎng)，給了國(guó)內(nèi)ADAS方案商不同的切入機(jī)會(huì)。

中天安馳推出的G5設(shè)備是一款DSM+ADAS一體機(jī)，主要在普貨和?；愤\(yùn)輸取得突破。中天安馳ADAS服務(wù)已經(jīng)服務(wù)于數(shù)十萬(wàn)臺(tái)商用車(chē)。

開(kāi)易科技通過(guò)集成ADAS功能的SDK服務(wù)，采用與智能車(chē)載方案商、品牌商等合作的方式，切入了后裝市場(chǎng)。其軟件產(chǎn)品通過(guò)模型壓縮和硬件加速技術(shù)降低了對(duì)芯片運(yùn)算能力的要求。目前，開(kāi)易科技后裝產(chǎn)品（智能后視鏡為主）的總用戶(hù)規(guī)模已接近千萬(wàn)。

多數(shù)AEB大多以“一腳剎車(chē)”為主，駕駛員感受較差，特殊場(chǎng)景下反而會(huì)增加安全隱患，例如運(yùn)輸鋼管或危化品的車(chē)輛。因此，所托瑞安在商用車(chē)制動(dòng)算法方向，聯(lián)手物流公司、貨運(yùn)平臺(tái)等終端用戶(hù)共同進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與升級(jí)，通過(guò)駕駛員的需求反饋不斷升級(jí)算法、優(yōu)化產(chǎn)品，并最終形成了“先預(yù)警、再減速、后剎車(chē)”的制動(dòng)策略，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)制動(dòng)，提升了駕駛員體驗(yàn)。

極目智能、Maxieye、中科慧眼則在視覺(jué)算法上取得突破，某些性能上已經(jīng)超過(guò)行業(yè)領(lǐng)頭羊Mobileye。

極目智能已向蘇州金龍、廈門(mén)金旅、上海申龍、青年汽車(chē)、珠海銀隆、上海萬(wàn)象等多家國(guó)內(nèi)客車(chē)企業(yè)批量供貨。

Maxieye則在A(yíng)EBS市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)明顯，與鄭州宇通、長(zhǎng)城汽車(chē)、北汽福田、廈門(mén)金龍、安凱客車(chē)、重汽豪沃、天津清智、瑞立科密、萬(wàn)安科技等主機(jī)廠(chǎng)以及Tier1建立了合作關(guān)系。

中科慧眼深耕雙目視覺(jué)，在限高和雙目AEB方面均有突破，2019年底其產(chǎn)品已應(yīng)用到了十幾個(gè)城市的公交車(chē)上。

另外，在商用車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)上積累了眾多客戶(hù)的中寰衛(wèi)星和鴻泉物聯(lián)等，也將產(chǎn)品線(xiàn)從車(chē)聯(lián)網(wǎng)拓展到了商用車(chē)ADAS。這類(lèi)供應(yīng)商在單車(chē)智能上競(jìng)爭(zhēng)力不如算法見(jiàn)長(zhǎng)的初創(chuàng)公司，但是在車(chē)路協(xié)同和智能交通項(xiàng)目上具備綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

原文標(biāo)題：商用車(chē)ADAS研究：卡車(chē)ADAS發(fā)展滯后，客車(chē)擁抱車(chē)路協(xié)同

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