機(jī)器人將如何改變世界？這是一個(gè)經(jīng)常被問(wèn)到但是還尚未有答案的問(wèn)題。畢竟，我們沒(méi)有水晶球。我們所知道的是，近幾十年來(lái)，數(shù)字化和自動(dòng)化已極大地改變了世界。在埃因霍溫科技大學(xué)（TU / e），學(xué)生團(tuán)隊(duì)開(kāi)始致力于解決社會(huì)問(wèn)題的具體解決方案。

在TU / e的社交機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室中，研究人員和學(xué)生正在接受挑戰(zhàn)：他們正在研究向機(jī)器人教授社交技能的方法。將來(lái)，機(jī)器人仍然可以與人類區(qū)分開(kāi)嗎？

在日常生活中，例如工作場(chǎng)所或家務(wù)勞動(dòng)中，我們?cè)絹?lái)越多地使用機(jī)器人。機(jī)器人可以很好地執(zhí)行實(shí)用且重復(fù)的任務(wù)，甚至比人類還要好。但是，當(dāng)您想問(wèn)一些問(wèn)題時(shí)，您實(shí)際上與某人有多近？在談話過(guò)程中，您要看著別人多久才能移開(kāi)視線？這些都是我們甚至都沒(méi)有想到的社交技能，這些事情只會(huì)自動(dòng)發(fā)生。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這些事情很難確定。

社會(huì)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)始人Emilia Barakova和Raymond Cuijpers每天都在研究這些問(wèn)題。巴拉科娃（Barakova）是工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)院社會(huì)智能系統(tǒng)的高級(jí)講師，庫(kù)伊珀斯（Cuijpers）研究認(rèn)知機(jī)器人和人機(jī)交互。“我們會(huì)逐步教授機(jī)器人的特定技能，”巴拉科娃解釋說(shuō)。“這總是涉及大量研究。” 因此，似乎在未來(lái)幾年中，我們將不必?fù)?dān)心完美的社交機(jī)器人將過(guò)自己的生活。

Cuijpers指出：“這是一個(gè)人類心理學(xué)和機(jī)器人技術(shù)融合的世界。” 社交機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)相對(duì)較新的研究領(lǐng)域。現(xiàn)在，許多研究人員將重點(diǎn)放在機(jī)器人帶來(lái)的實(shí)際和技術(shù)挑戰(zhàn)上，而Cuijpers和Barakova則在展望未來(lái)。因?yàn)闄C(jī)器人去做事的次數(shù)越多，他們的社交技能就變得越重要。例如，正在對(duì)老年人護(hù)理機(jī)器人進(jìn)行大量研究，以便人們可以在自己的家中待更長(zhǎng)的時(shí)間。“令我們震驚的是，人們用機(jī)器人感受到的社會(huì)壓力較小。當(dāng)一個(gè)人上廁所需要幫助時(shí)，老人常常會(huì)感到不舒服。他們對(duì)機(jī)器人沒(méi)有那種感覺(jué)。” Cuijpers解釋說(shuō)。“他們需要一個(gè)公正的機(jī)器人，一個(gè)伙伴，有點(diǎn)像寵物。

巴拉科娃說(shuō)：“機(jī)器人需要能夠語(yǔ)言和非語(yǔ)言交流。” Cuijpers繼續(xù)說(shuō)道：“如果機(jī)器人問(wèn)事情進(jìn)展如何，一個(gè)人可以說(shuō)他們做得很好。但是這個(gè)詞本身通常不會(huì)說(shuō)太多。您看著面部表情，然后聽(tīng)語(yǔ)調(diào)，看是否真的有人說(shuō)過(guò)。” 根據(jù)研究人員的說(shuō)法，該機(jī)器人還通過(guò)查看非語(yǔ)言交流來(lái)理解說(shuō)話時(shí)所處的環(huán)境。據(jù)他介紹，這對(duì)于類人機(jī)器人（類似于人的機(jī)器人）以及諸如服務(wù)機(jī)器人之類的機(jī)器都非常重要。“大多數(shù)機(jī)器人與人合作，因此需要了解人。對(duì)于看起來(lái)像人類的機(jī)器人而言，例如通過(guò)面部表情進(jìn)行非語(yǔ)言交流更容易。”

在過(guò)去的幾年中，巴拉科娃（Barakova）一直在研究使用機(jī)器人治療自閉癥兒童的方法。對(duì)于這些孩子來(lái)說(shuō)，識(shí)別非語(yǔ)言交流非常困難。機(jī)器人學(xué)會(huì)了許多非語(yǔ)言形式的交流，然后可以傳達(dá)給孩子。“例如，機(jī)器人和孩子可以一起玩記憶游戲。孩子將卡片翻過(guò)來(lái)，機(jī)器人看著匹配的卡片，該卡片仍被上下翻轉(zhuǎn)。這會(huì)教孩子按照機(jī)器人的觀看方向去找卡片，”巴拉科娃繼續(xù)說(shuō)道。“遵循觀看方向是人們?cè)谌粘Ｉ钪薪?jīng)常使用的一種社交技巧。這種機(jī)器人還能夠?yàn)橛姓J(rèn)知或視覺(jué)障礙的人提供支持。

為了訓(xùn)練機(jī)器人的社交行為，Cuijpers主要關(guān)注人類的心理學(xué)。“關(guān)于人類行為的文獻(xiàn)很多。例如，心理學(xué)家已經(jīng)就眼神接觸制定了定性規(guī)則。他說(shuō)：“正在傾聽(tīng)的人幾乎整個(gè)時(shí)間都在看著對(duì)方，而偶爾在交談的人則凝視著太空。” “我正在嘗試將其轉(zhuǎn)化為模型，如定性規(guī)則一樣，機(jī)器人可以應(yīng)用。我們可以隨后對(duì)其進(jìn)行測(cè)試并對(duì)其進(jìn)行完善，直到對(duì)機(jī)器人的行為感到滿意為止。”

除此之外，Cuijpers說(shuō)，機(jī)器人利用了許多基本的社會(huì)規(guī)則，例如交通規(guī)則。“一位畢業(yè)生對(duì)自動(dòng)推車進(jìn)行了研究，這些推車穿過(guò)醫(yī)院的走廊來(lái)洗衣服。機(jī)器人使用導(dǎo)航來(lái)知道要行駛到哪里。這樣做時(shí)，它會(huì)利用基本規(guī)則，就像始終在右側(cè)行駛一樣。當(dāng)?shù)缆飞嫌姓系K物時(shí)，事情會(huì)變得很有趣。”他說(shuō)。“原則上，只要沒(méi)有來(lái)往的交通，機(jī)器人就可以駛過(guò)左側(cè)。然后，它必須加快，減速或停止。為了做出決定，它還必須查看另一個(gè)人在做什么，并指出它打算做什么。因此，它必須能夠讀取并發(fā)出非語(yǔ)言信號(hào)”。

最終，要使用這些類型的應(yīng)用程序，需要進(jìn)行大量測(cè)試。Cuijpers解釋說(shuō)：“人與人之間的互動(dòng)通常是在心理學(xué)中進(jìn)行的，不同于人與機(jī)器人之間的互動(dòng)。” “此外，模型可以在一個(gè)房間內(nèi)與一個(gè)人一起很好地工作，但是當(dāng)有多個(gè)人時(shí)，模型將變得更加困難。” 這些都是研究人員需要考慮的所有方面。

機(jī)器人的全球研究正在進(jìn)行中，亞洲處于最前沿。“機(jī)器人在這里被廣泛接受，而人們?cè)诤商m則更加持懷疑態(tài)度。” 為了使人們相信機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，Barakova認(rèn)為需要更強(qiáng)大的應(yīng)用程序。機(jī)器人必須能夠隨時(shí)隨地工作。“當(dāng)人們體驗(yàn)使用機(jī)器人的感覺(jué)時(shí)，當(dāng)他們看到可能性是什么時(shí)，他們通常會(huì)更開(kāi)放。” “在不久的將來(lái)，我們將研究新的應(yīng)用程序，并研究如何最好地將機(jī)器人融入人們的工作或日常生活中。
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