工業(yè)物流機器人系統(tǒng)主要有業(yè)務系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)和工業(yè)移動機器人三大部分組成。
1、業(yè)務系統(tǒng)指客戶的 MES、ERP、WMS,跟調(diào)度系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互,主要是給調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送任務;
2、調(diào)度系統(tǒng)是銜接業(yè)務系統(tǒng)和機器人中間的中間層,將業(yè)務系統(tǒng)的任務轉(zhuǎn)換成機器人的作業(yè)任務,調(diào)度機器人執(zhí)行作業(yè)任務,規(guī)劃機器人的運動路徑,此外還具備機器人管理、現(xiàn)場設備管理、地圖管理、調(diào)度仿真等功能;
3、工業(yè)移動機器人為最終執(zhí)行終端,執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的作業(yè)任務,達到業(yè)務系統(tǒng)的需求。
本次介紹的是工業(yè)移動機器這部分。
工業(yè)移動機器人指應用在工業(yè)及物流領域中,裝備有導航裝置,并有車載控制系統(tǒng)控制,以輪式移動為特征,自帶動力或動力轉(zhuǎn)換裝置的機器人。
按照導航方式劃分,工業(yè)移動機器人可以劃分電磁導航機器人、磁帶導航機器人、磁釘導航機器人、色帶導航機器人、激光導航機器人、視覺導航機器人、二維碼導航機器人、RFID 導航機器人、慣性導航機器人、基站導航機器人及其他復合型導航機器人。
目前應用在工業(yè)環(huán)境的主流導航機器人有磁帶導航機器人、二維碼導航機器人和激光導航機器人,而上述的三種機器人分別屬于三個跨代技術的產(chǎn)品,一代比一代先進,下圖是幾種導航方式的對比。
斯坦德機器人采用自研的機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術,開發(fā)了 Oasis300UL 和 Oasis600UL 兩款 SLAM 激光自然導航移動機器人平臺,并以此為基礎,采用移動機器人平臺+功能模式的方式拓展適用于不同應用場景、具有特定功能、滿足客戶實際需求的移動機器人。
(1)棧板背負移動機器人
采用移動機器人平臺+頂升背負模組,實現(xiàn)機器人背負棧板并轉(zhuǎn)運棧板的功能,一般應用于原材料倉到產(chǎn)線端的物料轉(zhuǎn)運。
(2)料車牽引移動機器人
采用移動機器人平臺+頂升牽引模組,實現(xiàn)機器人潛伏式背負料車,一般應用于在線邊倉到產(chǎn)線或者產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)移。對于空間要求較高的場景,還能通過頂升牽引模組的旋轉(zhuǎn)功能,保證料車不旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)料車的橫向移動。
(3)協(xié)作移動機器人
采用移動機器人平臺+協(xié)作機械臂,實現(xiàn)物料抓取功能,完成自動上下料的工作,一般應用于產(chǎn)線內(nèi)成品的下料和原材料的上料, 1 臺機器人可對接多個工位。目前我司可適配市面上主流的協(xié)作機械臂,可選擇 5Kg/10kg/15Kg 三種級別的機械臂。
(4)傳輸移動機器人
采用移動機器人平臺+傳輸模組,目前可根據(jù)客戶需求選擇滾筒、皮帶、鏈條等多種形式,一般應用于產(chǎn)線間物料轉(zhuǎn)運或者產(chǎn)線到成品倉物料轉(zhuǎn)運。
斯坦德通過上述的 4 大類的機器人,實現(xiàn)了工廠內(nèi),從倉庫或線邊倉到產(chǎn)線、產(chǎn)線間以及產(chǎn)線到成品倉的物料轉(zhuǎn)運。
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