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傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，“手臂”靈活，“腿腳”卻不便利，干的活不少，但工作任務(wù)比較單一，與工廠員工的“互動(dòng)性”不夠，仍停留在“你干你的，我干我的”的孤立作業(yè)模式。而對(duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō)，“關(guān)燈工廠”縱然是一個(gè)美好的設(shè)想，但要完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，還有很長(zhǎng)的路要走。高工機(jī)器人在吉安調(diào)研期間，不少PCB企業(yè)負(fù)責(zé)人紛紛表示，在目前生產(chǎn)線上的一些環(huán)節(jié)，機(jī)器人還無(wú)法替代人，并且這種情況還將持續(xù)很長(zhǎng)一段時(shí)間。

協(xié)作機(jī)器人誕生的初衷便在于補(bǔ)充傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的部分使用空白，打破人機(jī)分離工作的現(xiàn)狀，利用自身靈活性、安全性的特點(diǎn)結(jié)合人工，使得整條生產(chǎn)線更具柔性，同時(shí)提高工作效率。

在21日舉辦的2020吉安智能制造產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上，節(jié)卡機(jī)器人華南區(qū)總經(jīng)理雷張輝發(fā)表了題為《協(xié)作機(jī)器人助力3C產(chǎn)線提升效益》的嘉賓演講，從“協(xié)作機(jī)器人概況”、“協(xié)作機(jī)器人在3C和其他行業(yè)的應(yīng)用”、“節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)”三個(gè)角度向與會(huì)企業(yè)進(jìn)行了深度分享。

3C工廠在傳統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程中容易遇到幾大難題，首先企業(yè)主面臨產(chǎn)品迭代導(dǎo)致的原來(lái)傳統(tǒng)專機(jī)、機(jī)器人無(wú)法使用的問(wèn)題；設(shè)備主管面臨設(shè)備商工程師才能更改機(jī)器人程序，自己無(wú)法修改，唯有等待的困境；而一線工人則擔(dān)心傳統(tǒng)機(jī)器人太危險(xiǎn)，需要保持在圍欄外才安全；集成商則擔(dān)憂客戶的產(chǎn)品轉(zhuǎn)變每次都要派工程師協(xié)助，調(diào)試時(shí)間太長(zhǎng)占用人員的情況。

對(duì)此，終端客戶期待機(jī)器人能有多用途，可移動(dòng)工位，最好能遠(yuǎn)程控制。在編程方面，希望降低知識(shí)門檻，能夠即學(xué)即用。由于部分產(chǎn)線需要人機(jī)協(xié)作，因此機(jī)器人安全性一定要高。而集成商則在意機(jī)器人型號(hào)、部件能通用，以便減少備貨壓力，同時(shí)具備易安裝、易調(diào)試性，即安裝無(wú)需大量大型設(shè)備，機(jī)械工程師也能調(diào)試機(jī)器人。

這些來(lái)自下游的需求正是節(jié)卡機(jī)器人最擅長(zhǎng)的部分。相比于Scara、六軸工業(yè)機(jī)器人、Delta等傳統(tǒng)機(jī)器人，節(jié)卡機(jī)器人無(wú)需人機(jī)隔離，可實(shí)現(xiàn)崗位輪換，具備占地小、空間可達(dá)性強(qiáng)、精確度高、柔性程度高、高安全性等特點(diǎn)。除此之外，使用節(jié)卡機(jī)器人可有效降低產(chǎn)線一、二次部署成本，十分適合應(yīng)用于噴涂、精密加工、打磨、拋光、檢測(cè)、搬運(yùn)、包裝等工序。

針對(duì)3C行業(yè)產(chǎn)品品種多、尺寸小，更新周期快、自動(dòng)化裝配難度高、人工需求量大等特性，節(jié)卡在協(xié)作機(jī)器人功能設(shè)計(jì)上更進(jìn)一步。

2017年節(jié)卡機(jī)器人順勢(shì)推出小助系列（JAKA Zu）無(wú)線協(xié)作機(jī)器人。小助系列協(xié)作機(jī)器人有3Kg、7Kg、12Kg和18Kg四個(gè)規(guī)格，其最大的優(yōu)勢(shì)在于可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端無(wú)線、遠(yuǎn)程的動(dòng)作設(shè)定和編輯，減少了示教器成本，以及可突破用戶的地域限制。小助系列協(xié)作機(jī)器人完美替代人工，能夠快速進(jìn)行二次部署，尤其適合柔性生產(chǎn)、精度高的3C行業(yè)。

雷張輝還分享了節(jié)卡小助機(jī)器人在PCB錫焊、點(diǎn)膠和電子行業(yè)蜂鳴器檢測(cè)環(huán)節(jié)中的工作實(shí)操。從視頻中可以看到，節(jié)卡小助機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于上下料、裝配、移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、碼垛、功能檢測(cè)、氣密性檢測(cè)等工序。

雷張輝認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人代表了新一輪自動(dòng)化發(fā)展的方向。以2019年為時(shí)間節(jié)點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人在一片頹勢(shì)中逆勢(shì)增長(zhǎng)，過(guò)去的5年時(shí)間里，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增長(zhǎng)率為53%，已經(jīng)由“求生存”階段邁入了“謀發(fā)展”的新時(shí)期。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)到2023年，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量將達(dá)26500臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將突破27.1億元。

然而節(jié)卡機(jī)器人不止于協(xié)作。在2020年9月上海工博會(huì)上，節(jié)卡機(jī)器人發(fā)布All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人、JAKA Zu力控s版新應(yīng)用，不僅進(jìn)一步提升了協(xié)作機(jī)器人安全、易用、靈活的核心要素，更是創(chuàng)新地實(shí)現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人的共融性。

雷張輝還在現(xiàn)場(chǎng)展示了節(jié)卡視覺(jué)產(chǎn)品，包括Lens 2D視覺(jué)、3D視覺(jué)系統(tǒng)、Lens VPS視覺(jué)防護(hù)系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品。同時(shí)分享的還有節(jié)卡機(jī)器人的一體式視覺(jué)工作站，它可對(duì)高節(jié)拍3C元件精確抓取擺放。

節(jié)卡機(jī)器人尋求多領(lǐng)域突破的潛力也被資本市場(chǎng)看在眼里，2019年4月，節(jié)卡機(jī)器人宣布完成億元級(jí)B輪融資。節(jié)卡機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力與市場(chǎng)化能力進(jìn)一步得到市場(chǎng)認(rèn)可。

雷張輝在演講最后表示人機(jī)混合智能，有無(wú)限可能，節(jié)卡機(jī)器人致力于解放人類雙手，點(diǎn)亮驚奇未來(lái)。

責(zé)任編輯：YYX