微型四軸硬件描述:
(1)主控芯片STM32F103C8T6,傳感器采用三軸陀螺儀三軸加速度傳感器MPU6050
(2)電機采用空心杯電機,價格便宜。易于更換
(3)小四軸具有安全系數高,運動靈活,玩賞性高的特點
(4)電路圖有具體的元器件庫,以及電路的詳細參數
PCB光板實物展示:
PS:焊接PCB板子時注意電容極性(膽電容有標識的一端為“+”)
附件內容包括:
· 微型小四軸主控板原理圖和PCB,用AD軟件打開;
· 材料清單;
· 小四軸源代碼;
· 上位機調試;
· STM32外部時鐘更改后程序設置方法PDF檔資料;
· 四元數算法理解的相關資料;
配套遙控板
責任編輯:xj
原文標題:最火微型小四軸完整資料
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