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微型四軸硬件描述

5CTi_cirmall ? 來源:電路設計技能 ? 作者:電路設計技能 ? 2020-11-04 10:36 ? 次閱讀
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微型四軸硬件描述:

(1)主控芯片STM32F103C8T6,傳感器采用三軸陀螺儀三軸加速度傳感器MPU6050

(2)電機采用空心杯電機,價格便宜。易于更換

(3)小四軸具有安全系數高,運動靈活,玩賞性高的特點

(4)電路圖有具體的元器件庫,以及電路的詳細參數

PCB光板實物展示:

PS:焊接PCB板子時注意電容極性(膽電容有標識的一端為“+”)

附件內容包括:

· 微型小四軸主控板原理圖和PCB,用AD軟件打開;

· 材料清單;

· 小四軸源代碼;

· 上位機調試;

· STM32外部時鐘更改后程序設置方法PDF檔資料;

· 四元數算法理解的相關資料;

配套遙控板

責任編輯:xj

原文標題:最火微型小四軸完整資料

文章出處:【微信公眾號:電路設計技能】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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原文標題:最火微型小四軸完整資料

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