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豪恩汽車電子:“77G毫米波雷達(dá)”

深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會 ? 來源:深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會 ? 作者:深圳市汽車電子行 ? 2020-11-13 16:19 ? 次閱讀
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中國汽車界與媒體界廣泛關(guān)注的年度盛事,由深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會主辦的汽車電子產(chǎn)業(yè)的“奧斯卡”獎 —2019年度汽車電子科學(xué)技術(shù)獎頒獎典禮于2020年9月12日下午在”2020中國(深圳)國際汽車電子產(chǎn)業(yè)年會”現(xiàn)場隆重揭曉。

“中國汽車電子科學(xué)技術(shù)獎”由深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會設(shè)立,是面向全國范圍內(nèi)汽車電子領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)獎。該獎對我國汽車電子領(lǐng)域科技成果的認(rèn)定和市場推廣、成果孵化、激勵廣大科技人員的科技創(chuàng)新積極性,對接產(chǎn)業(yè)資本、宣傳企業(yè)技術(shù)實(shí)力起到了很好的作用。獎項(xiàng)評審工作由深圳市汽車電子產(chǎn)業(yè)專家委員會獨(dú)立承擔(dān),獎勵在汽車電子領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)創(chuàng)新、科技成果推廣應(yīng)用、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化以及重大工程建設(shè)等方面作出突出貢獻(xiàn)的單位、個人及優(yōu)秀的單個產(chǎn)品。汽車電子科學(xué)技術(shù)獎由企業(yè)自行申報(bào),專家或行業(yè)媒體推薦,秘書處統(tǒng)籌資料收集篩選,由汽車電子產(chǎn)業(yè)專家委員會參照產(chǎn)品、企業(yè)、人物的創(chuàng)新性、創(chuàng)新類型、技術(shù)先進(jìn)性,科技成果、知識產(chǎn)權(quán)、曾獲科技獎勵情況、企業(yè)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等多方面綜合考慮評審。本屆汽車電子科學(xué)技獎從2019年9月到2020年2月6日,歷經(jīng)五個多月的征集,全程不收取任何企業(yè)的任何費(fèi)用。項(xiàng)目征集完成之后,又歷經(jīng)三個多月的評審,參評企業(yè)來自21個城市,有199家企業(yè)的支持和參與,共有281個項(xiàng)目參加評選,最終由獨(dú)立專家評審團(tuán)的20多位專家,恪守公平、公正、公開、回避的原則,經(jīng)過三輪評審得出最終的評選結(jié)果。

深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司作為優(yōu)秀企業(yè)應(yīng)邀參會,并憑借“77G毫米波雷達(dá)”榮獲2019年度汽車電子科學(xué)技術(shù)獎突出創(chuàng)新產(chǎn)品獎、最具投資價(jià)值產(chǎn)品獎。

本產(chǎn)品采用主芯片高度集成方案(MMIC+DSP+MCU),降低研發(fā)難度,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在滿足散熱的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)小尺寸外形,總體上降低產(chǎn)品成本。產(chǎn)品功能高度滿足ISO 17387的要求,并且在彎道情況下仍能正常正確地追蹤多目標(biāo);并且識別多種干擾源如綠化帶、防護(hù)欄等。本產(chǎn)品開發(fā)可使用與多種應(yīng)用場景包括BSD/LCA/DOA/RCTA;為兼容多種功能需要針對性的進(jìn)行天線性能的容差設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出方向圖控制、副瓣抑制、阻抗帶寬的天線也是本產(chǎn)品一大創(chuàng)新點(diǎn)。

一、產(chǎn)品功能

產(chǎn)品主要功能包括BSD盲點(diǎn)偵測,LCA變道提醒,RCTA后方穿越提醒, DOA開門提醒等,不受氣象條件影響,進(jìn)行聲光報(bào)警,提醒駕駛員注意道路安全。

系統(tǒng)功能示意圖

其中DOA開門提醒的區(qū)域與BSD、LCA的報(bào)警區(qū)域重合。

a) BSD盲點(diǎn)偵測系統(tǒng)用于監(jiān)測處于內(nèi)外后視鏡視覺盲區(qū)側(cè)后方移動物體(如汽車、摩托車、自行車、行人),探測相鄰車道后方有沒有車子在靠近,以及后視鏡盲區(qū)里有沒有車子,當(dāng)盲區(qū)范圍內(nèi)存在物體時,后視鏡上的報(bào)警燈亮起,它能夠降低開車時變道發(fā)生碰撞事故的可能性。產(chǎn)品滿足ISO 17387 Type Ⅲ-C,自身車速≥10kph將激活系統(tǒng)。

b) LCA變道提醒系統(tǒng)對車輛相鄰兩側(cè)車道及后方進(jìn)行探測,獲取物體的運(yùn)行信息,結(jié)合當(dāng)前車輛的狀態(tài)進(jìn)行判斷,提醒駕駛員,讓駕駛員掌握最佳變道時機(jī),防止變道引起的交通事故。產(chǎn)品功能滿足ISO 17387 Type Ⅲ-C,自身車速≥10kph將激活系統(tǒng),當(dāng)碰撞時間TTC<3.5s時,未打轉(zhuǎn)向燈時指示燈常亮,當(dāng)碰撞時間TTC<3.5s時,打轉(zhuǎn)向燈時指示燈閃爍。

c) RCTA后方穿越提醒系統(tǒng)是用來幫助駕駛員檢查車輛后方兩側(cè)的區(qū)域,在車輛后退出庫時,如果系統(tǒng)判斷后方逐漸靠近的其他車輛有可能與本車發(fā)生碰撞時,RCTA系統(tǒng)會發(fā)出報(bào)警聲、同時兩側(cè)車外后視鏡上指示燈也會發(fā)出警示,以此提醒駕駛員以降低發(fā)生碰撞的可能性。系統(tǒng)激活條件為掛入倒車檔,當(dāng)碰撞時間TTC<3.2s時,后視鏡上的指示燈將閃爍。

d) DOA開門提醒系統(tǒng)適用于當(dāng)本車處于停泊狀態(tài)時,系統(tǒng)檢測到后方有車輛、摩托車、自行車等運(yùn)動物體,預(yù)警指示燈在開門之前會亮起警示標(biāo)志,起到預(yù)警作用,避免事故發(fā)生。

二、項(xiàng)目先進(jìn)性及同行參數(shù)對比

本項(xiàng)目的先進(jìn)性與技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

1.該產(chǎn)品為高度集成芯片方案(MMIC+MCU+DSP),減小硬件開發(fā)難度,有利于產(chǎn)品小型化,降低成本。低噪聲電源管理方案,有利于減少電源噪聲對射頻的影響,提高中頻信號質(zhì)量。

2.陣列天線考慮了外殼和保險(xiǎn)杠的影響,將外殼、保險(xiǎn)杠作為天線系統(tǒng)的構(gòu)成部分進(jìn)行一體化設(shè)計(jì),同時考慮PCB制備過程中線寬線距、孔徑等精度和蝕刻特點(diǎn),針對性的進(jìn)行天線性能的容差設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出方向圖控制、副瓣抑制、阻抗帶寬等支持距離高分辨率的天線,基于MIMO超分辨技術(shù)的高角度分辨率和精度的實(shí)現(xiàn)。

3.通過合理波形設(shè)計(jì),配合有效數(shù)據(jù)處理算法,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境(綠化帶、防護(hù)欄、隧道等)中,將機(jī)動車、自行車、行人等目標(biāo)識別出來,并能保證跟蹤多個目標(biāo),并且確保在彎道情況下仍能保持目標(biāo)正確跟蹤,滿足ISO 17387要求。裝車下線時可自動校準(zhǔn)安裝引起的角度誤差,以解決因?yàn)榘惭b精度等引起的雷達(dá)光軸偏離問題。

4.從系統(tǒng)組件、元器件選型、材料、PCB工藝等多方面進(jìn)行最優(yōu)性價(jià)比設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)小型化、散熱、防水設(shè)計(jì),整體結(jié)構(gòu)滿足電氣、環(huán)境可靠性、EMC等實(shí)驗(yàn)要求。

同類產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)對比

類型 本產(chǎn)品 深圳安智杰
RR-51W
森斯泰克
STA79-1
工作頻率 76-81GHz 76-77GHz 77-81GHz
工作電壓范圍 9-16V 9-16V 9-16V
數(shù)據(jù)更新時間 30ms 50ms 50ms
探測距離 0.4~80m 0.5~70m 1~70m
距離分辨率 0.4m 0.6m 0.35m
探測速度 -50m/s~50m/s -60m/s~60m/s -55.5m/s~55.5m/s
速度分辨率 0.52m/s 0.42m/s 0.14m/s
探測角度 水平:140° 水平:150° 水平:120°
角度精度
跟蹤目標(biāo)數(shù)量 >32 >32 >32
尺寸 < 101.5mm×76.4mm×18.5mm 未知 未知
工作溫度 -40℃~+85℃ -40℃~+85℃ -40℃~+85℃
防水等級 IP67 IP67 IP67

三、社會效益、經(jīng)濟(jì)效益及市場競爭力

社會效益

77GHz毫米波雷達(dá)分為前向和后向雷達(dá),量產(chǎn)的后向雷達(dá)主要應(yīng)用于BSD(盲點(diǎn)監(jiān)測)、LCA(變道輔助)、CTA(橫向交通警示)功能等。項(xiàng)目的實(shí)施過程中預(yù)計(jì)將培養(yǎng)雷達(dá)設(shè)計(jì)、信號處理、智能分析等眾多領(lǐng)域的相關(guān)人才10名,產(chǎn)品的量產(chǎn)將創(chuàng)造可觀的就業(yè)機(jī)會,同時也將促進(jìn)上下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)造相關(guān)崗位并帶動稅收。

經(jīng)濟(jì)效益

公司現(xiàn)已是上汽大眾、一汽大眾、東風(fēng)日產(chǎn)、福特汽車、廣汽豐田、比亞迪汽車等14個知名OEM 主機(jī)車廠配套供應(yīng)商,并獲得上汽大眾、一汽大眾、長城汽車、吉利汽車等優(yōu)秀供應(yīng)商榮譽(yù)稱號,與OEM主機(jī)廠建立了長期、穩(wěn)定的合作關(guān)系。2020年項(xiàng)目產(chǎn)品計(jì)劃開始在以上客戶中小試裝并推廣,預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)年銷售收入2000萬元,銷售利潤400萬元,納稅總額100萬元。

市場競爭力

ADAS系統(tǒng)包含環(huán)境感知、判斷和決策環(huán)節(jié)。依靠聲(超聲波)、光(攝像頭,激光)、電(毫米波)幾類傳感器及其融合實(shí)現(xiàn)對周圍復(fù)雜環(huán)境的準(zhǔn)確感知是首要環(huán)節(jié)。77GHz毫米波雷達(dá)具有探測距離遠(yuǎn)、全天候、價(jià)格適中等不可替代的優(yōu)點(diǎn),通常是ADAS必須的傳感器。

當(dāng)前國內(nèi)外迎來自動駕駛技術(shù)研發(fā)的熱潮。2018年中國新車評價(jià)規(guī)程(C-NCAP)將AEBS納入評分體系,將進(jìn)一步激發(fā)77GHz毫米波雷達(dá)的需求。預(yù)計(jì)2020年左右,如果市場滲透率能超過15%,市場出貨超過375萬個。前向+后向,單車價(jià)值平均800-1000元,市場空間是30-50億的級別。伴隨著國外芯片的限制取消和國產(chǎn)芯片的崛起,國產(chǎn)77GHz毫米波雷達(dá)在個別細(xì)分領(lǐng)域會逐漸取代以ABCD為首的國外廠商占領(lǐng)國內(nèi)國際市場,迎來市場的爆發(fā)期,市場前景可觀。

四、項(xiàng)目涉及相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)情況

項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)已取得的知識產(chǎn)權(quán)

公司已取得的與本項(xiàng)目相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)見下表。

序號 知識產(chǎn)權(quán)類型 知識產(chǎn)權(quán)名稱 獲得方式 所屬單位
1 外觀專利 車載微波雷達(dá)(24G-LCA&BSD) 自主研發(fā) 本公司
2 外觀專利 車載雷達(dá)(毫米波LCA&BSD) 自主研發(fā) 本公司
3 實(shí)用新型 車載微波雷達(dá) 自主研發(fā) 本公司
4 軟件著作權(quán) 車載毫米波雷達(dá)BSD+LCA軟件V1.0 自主研發(fā) 本公司
5 軟件著作權(quán) 車載毫米波雷達(dá)BSD+LCA信號處理算法軟件V1.0 自主研發(fā) 本公司
6 軟件著作權(quán) 車載毫米波雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)軟件V1.0 自主研發(fā) 本公司

項(xiàng)目預(yù)計(jì)可取得的知識產(chǎn)權(quán)

項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)預(yù)計(jì)項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)申請發(fā)明專利1篇,實(shí)用新型專利6篇,外觀專利1篇,軟件著作權(quán)2篇。現(xiàn)階段相關(guān)申請中的知識產(chǎn)權(quán)如下。

申請中的相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)

序號 知識產(chǎn)權(quán)類型 知識產(chǎn)權(quán)名稱 獲得方式 所屬單位
1 實(shí)用新型 一種高性能77GHz遠(yuǎn)距離探測毫米波雷達(dá)微帶陣列天線 自主研發(fā) 本公司
2 發(fā)明專利 一種低副瓣串聯(lián)饋電微帶線陣通用高效設(shè)計(jì)方法 自主研發(fā) 本公司
3 實(shí)用新型 一種77GHz高性能寬帶波導(dǎo)微帶模式轉(zhuǎn)換裝置 自主研發(fā) 本公司
4 實(shí)用新型 77GHz基片集成波導(dǎo)縫隙陣天線 自主研發(fā) 本公司
5 實(shí)用新型 一種77GHz、LCA毫米波雷達(dá)天線的設(shè)計(jì) 自主研發(fā) 本公司
6 實(shí)用新型 一種77GHz汽車后向雷達(dá)的降本設(shè)計(jì)方法 自主研發(fā) 本公司
7 軟件著作權(quán) 車載毫米波雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)軟件 自主研發(fā) 本公司
8 軟件著作權(quán) 基于雷達(dá)原始數(shù)據(jù)的MATLAB軌跡跟蹤算法仿真軟件 自主研發(fā) 本公司
9 實(shí)用新型 77&79GHz頻段車載毫米波雷達(dá)防水及支架安裝方式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 自主研發(fā) 本公司
10 外觀專利 77&79GHz頻段車載毫米波雷達(dá)造型及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)專利 自主研發(fā) 本公司

產(chǎn)品已應(yīng)用到哪些客戶、領(lǐng)域或車型:

產(chǎn)品可應(yīng)用至BSD盲點(diǎn)偵測,LCA變道提醒,RCTA后方穿越提醒,RCW后方碰撞提醒,DOA開門提醒等領(lǐng)域,輔助行車安全。

知識產(chǎn)權(quán):

發(fā)明專利已授權(quán) 0 項(xiàng),已實(shí)審 1 項(xiàng)

實(shí)用新型已授權(quán) 0 項(xiàng),已實(shí)審 6 項(xiàng)

外觀專利已授權(quán) 0 項(xiàng),已實(shí)審 1 項(xiàng)

軟件著作權(quán)2項(xiàng)

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:豪恩汽車電子:“77G毫米波雷達(dá)”獲2019年度汽車電子科學(xué)技術(shù)獎突出創(chuàng)新產(chǎn)品獎、最具投資價(jià)值產(chǎn)品獎

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    毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)的區(qū)別是什么

    毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)是兩種不同的雷達(dá)技術(shù),它們在工作原理、性能特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域等方面存在一定的差異。以下是對這兩種雷達(dá)技術(shù)的介紹: 工作原理
    的頭像 發(fā)表于 08-16 10:09 ?5319次閱讀

    毫米波雷達(dá)與多普勒雷達(dá)區(qū)別是什么

    毫米波雷達(dá)與多普勒雷達(dá)是兩種不同類型的雷達(dá)系統(tǒng),它們在工作原理、應(yīng)用領(lǐng)域和性能特點(diǎn)等方面存在明顯的區(qū)別。 工作原理 毫米波
    的頭像 發(fā)表于 08-16 10:07 ?2676次閱讀

    簡述毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、原理和特點(diǎn)

    毫米波雷達(dá)是一種利用毫米波段電磁進(jìn)行探測和測量的雷達(dá)系統(tǒng),具有高分辨率、高靈敏度、高抗干擾能力等特點(diǎn),在軍事、航空、航天、交通、氣象等領(lǐng)域
    的頭像 發(fā)表于 08-16 10:05 ?4171次閱讀

    毫米波雷達(dá)具有哪些特點(diǎn)和優(yōu)勢

    毫米波雷達(dá)是一種利用毫米波段電磁進(jìn)行探測和測量的雷達(dá)系統(tǒng)。它具有許多特點(diǎn)和優(yōu)勢,使其在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。以下是
    的頭像 發(fā)表于 08-16 10:04 ?3083次閱讀
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