這一里程碑使智能機(jī)器人系統(tǒng)的前景更加接近，該系統(tǒng)能夠?qū)x器引導(dǎo)至體內(nèi)的精確位置以進(jìn)行活檢或檢查內(nèi)部組織。醫(yī)生或護(hù)士仍會在手邊做出臨床決定，但是操作設(shè)備的艱巨任務(wù)卻轉(zhuǎn)移到了機(jī)器人系統(tǒng)上。

最新的發(fā)現(xiàn)-“通過智能和自主的磁操縱技術(shù)實(shí)現(xiàn)結(jié)腸鏡檢查的未來”-由利茲大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的國際科學(xué)家團(tuán)隊進(jìn)行了12年的研究。

該研究今天（10月12日，星期一）發(fā)表在科學(xué)雜志《自然機(jī)器智能》上。使用該系統(tǒng)的患者試驗(yàn)將于明年或2022年初開始。

利茲大學(xué)的機(jī)器人與自主系統(tǒng)教授Pietro Valdastri正在監(jiān)督這項(xiàng)研究。他說：“結(jié)腸鏡檢查為醫(yī)生打開了一扇隱藏在人體深處的世界之窗，它在篩查大腸癌等疾病方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。但數(shù)十年來，該技術(shù)一直保持相對不變。

“我們開發(fā)的系統(tǒng)使醫(yī)生或護(hù)士更容易操作，對患者的痛苦也減輕了。這標(biāo)志著結(jié)腸鏡檢查更廣泛地邁出了重要的一步，這對于確定結(jié)直腸癌至關(guān)重要早。”

因?yàn)樵撓到y(tǒng)更易于使用，所以科學(xué)家希望這可以增加可以執(zhí)行該程序的提供者的數(shù)量，并允許更多的患者進(jìn)行結(jié)腸鏡檢查。

結(jié)腸鏡檢查是檢查直腸和結(jié)腸的程序。傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查是使用插入肛門的半柔性管進(jìn)行的，有些患者感到非常痛苦，需要麻醉。

研究團(tuán)隊開發(fā)了一種較小的膠囊狀裝置，該裝置被束縛在一條狹窄的電纜上，然后插入肛門，然后被引導(dǎo)到位-不是由醫(yī)生或護(hù)士推動結(jié)腸鏡，而是由位于機(jī)器人手臂上的磁鐵在病人身上。機(jī)械手操縱膠囊時會在患者周圍移動。該系統(tǒng)基于磁力吸引和排斥的原理。

患者外部的磁鐵與體內(nèi)膠囊中的微小磁鐵相互作用，使其在結(jié)腸中導(dǎo)航。研究人員說，與傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查相比，它將減輕痛苦。

引導(dǎo)機(jī)械臂可以手動完成，但這是一種很難掌握的技術(shù)。作為回應(yīng)，研究人員開發(fā)了不同級別的機(jī)器人協(xié)助。這項(xiàng)最新研究評估了不同級別的機(jī)器人協(xié)助在協(xié)助非專業(yè)人員進(jìn)行該程序方面的效果。

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