受益于工業(yè)機器人的發(fā)展帶動，作為末端執(zhí)行器的夾爪市場逐漸被外界關注，過去很長的一段時間內，氣動夾爪一直是整個工業(yè)自動化的“必需品”，該領域誕生了眾多的國際巨頭廠商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等。 需要承認的是，在氣動夾爪領域，國產與外資相比差距甚大，國產品牌的銷量占比不足10%，全球氣動夾爪TOP20公司中沒有一家中國大陸企業(yè)。

可以說，在氣動夾爪領域，外資占據(jù)絕對主導地位。 但近年來氣動夾爪的不足也在慢慢顯現(xiàn)，那就是可實現(xiàn)抓取點位單一，同時對力的控制不夠精細，已經不能滿足一些多功能抓取的需求，所以電動夾爪就應運而生。 一方面，以協(xié)作機器人為代表的增量市場持續(xù)放量，將對電動夾爪形成較強的需求拉力；另一方面，以工業(yè)自動化為代表的存量市場，眾多場景逐漸衍生出電動夾爪替代氣動夾爪的新機會。

兩種邏輯、兩種打法

由于是新興行業(yè)，在電爪領域，國內外的差距并不大，且國內外的電爪廠家主要選擇邏輯和打法也呈現(xiàn)出不同方向。 國外以OnRobot、robotiq等為主的電爪廠家，其對外并不宣稱電爪，而是以協(xié)作應用的末端執(zhí)行器解決方案為主，也就是說，它們的定語是協(xié)作應用。雖然廣義上的協(xié)作應用遠遠不止協(xié)作機器人，但是依靠UR機器人起家的這幾家廠商其最開始的業(yè)務還是主要集中在協(xié)作機器人。

但問題也出在此，高工機器人產業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國協(xié)作機器人銷量達到8200臺，同比增長29.75%。GGII預計，2020年銷量將達到1.1萬臺，2020-2023年的中國協(xié)作機器人銷量復合增長率為35%，2023年銷量有望達到2.65萬臺。 業(yè)內人士表示：“從數(shù)據(jù)上看，協(xié)作機器人的銷量增速并沒有到達市場、資本對其的預期，但協(xié)作機器人的市場前景又是大家廣泛看好的，所以現(xiàn)階段基于UR等國外協(xié)作機器人起家的末端執(zhí)行器廠商一方面深耕協(xié)作應用，一方面也在關注傳統(tǒng)的工業(yè)自動化和工業(yè)機器人領域?！?/p>

例如在今年工博會上，OnRobot大中華區(qū)總經理王峰就表示：“OnRobot是做協(xié)作出身的，但是協(xié)作機器人至少還有若干年的發(fā)展才可以達到一定程度。而在這種情況下，其實OnRobot的全系列解決方案也是非常適合于一些工業(yè)機器人的應用場景，比如說螺絲鎖固、拋光打磨等等，而OnRobot也確實沒有放下對工業(yè)機器人的應用拓展?！?/p>

按照OnRobot 預估，2021年初，工業(yè)機器人和協(xié)作機器人領域的銷售占比會達到3:7，工業(yè)機器人領域的應用占比并會逐年提高?！?而國內廠家，從一開始就很少將協(xié)作機器人作為主戰(zhàn)場，它們的主要目光還是在工業(yè)自動化和工業(yè)機器人的存量市場上?！半m然國內對協(xié)作機器人賽道很看好，但現(xiàn)階段的市場規(guī)模太小，但如果將目光放在氣爪的存量市場上，就會發(fā)現(xiàn)這是一片廣闊藍?！睒I(yè)內人士表示。 對于國內廠家而言，其將主要精力放在與氣爪爭奪存量市場上，是有自身的選擇邏輯。

鈞舵機器人CEO介黨陽認為：“氣動夾爪經過這么多年發(fā)展，但是其本質仍然是偽標準品，隨著電動夾爪在可靠性、穩(wěn)定性、壽命、力控能力、位移可設置等各性能上勝過氣動夾爪，未來成本又能做到相同負載能力的氣動夾爪（僅夾爪）單機成本的3/4，施工及調試時間縮短在5分鐘以內，氣動夾爪肯定不會成為系統(tǒng)集成的第一選擇?！?/p>

一站式解決方案將成為主流

知行機器人創(chuàng)始人白國超博士則認為：“電爪取代一部分的氣爪市場已經是趨勢，但這里面有一個重要的前提那就是吸盤、氣爪的標準化程度較高，無論是從產品的選購還是技術集成上，難度并不大。但是對于電爪而言，其非標程度太高，集成商需要自己去設計、開發(fā)、找代工?！?/p>

這對集成商而言是很不友好的一件事，而知行機器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序。而這種方案提供商和增廣智能、慧靈科技、OnRobot、鈞舵機器人等廠家所倡導的“一站式解決方案”在本質上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。 增廣智能總經理黃安杰說道：“國內市場上供應部件的廠家多種多樣，導致客戶在采購完不同品牌的部件之后還要自己進行二次組合開發(fā)，大大增加了用戶的成本和時間。如果產品都采用統(tǒng)一技術平臺，做到功能齊全、省時省力。就能夠滿足組合機器人的‘一站式’采購需求?！?/p>

可以說，一站式供應鏈是很多人都在談論的話題，但是一站式解決方案的門檻卻很高，因為一站式的硬件產品前端涉及到的東西有很多，一個產品想要推出市場，至少要有一年的研發(fā)、測試時間，推出市場之后，可能要忍受一年內沒有回報。 同時要承擔研發(fā)人員、供應鏈體系所有的投入，這是基于一個產品正?；貓笾芷诘淖罨居嬎?。

此外，對于末端執(zhí)行器，尤其是電動夾爪行業(yè)，由于產業(yè)剛剛興起不久，供應鏈的培育、渠道的維系更是重點。 但可以看見的是，基于其智能化的點位控制和力反饋，電爪已經在一些行業(yè)開始取代傳統(tǒng)的氣爪，除了慧靈科技、增廣智能與大寰機器人等已經逐步進入發(fā)展快車道，以鈞舵機器人和知行機器人為代表的“新勢力”也正快速成長。

如知行機器人已針對釀酒行業(yè)開發(fā)出負載50kg的電爪產品，并已經形成批量出貨；鈞舵機器人的產品系列不斷擴展與豐富，涵蓋兩指、三指及自適應產品系列，并已與多個核心客戶達成合作意向。

未來，隨著電爪產品的不斷迭代，其對氣爪的取代將不斷加快，誰能先一步好培養(yǎng)渠道商和客戶的使用習慣，誰就能先人一步占據(jù)優(yōu)勢。

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