據(jù)外媒SlashGear報(bào)道，有幾種方法可以確定哪種機(jī)器人設(shè)計(jì)可被用于最有效地穿越各種地形。最耗時(shí)的方法是簡單地制造每一個(gè)機(jī)器人的變體，并在現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行測試 。麻省理工學(xué)院（MIT）開發(fā)了一個(gè)名為RoboGrammar的系統(tǒng)，可以虛擬測試各種機(jī)器人設(shè)計(jì)，并確定哪種機(jī)器人最適合穿越特定類型的地形。

首先，研究人員要“告訴”計(jì)算機(jī)系統(tǒng)他們身邊擺放的機(jī)器人零件，包括輪子、關(guān)節(jié)等東西。研究人員把機(jī)器人需要穿越的地形類型輸入，RoboGrammar就會(huì)完成剩下的工作。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)會(huì)生成一個(gè)優(yōu)化的結(jié)構(gòu)以及控制機(jī)器人所需的程序。

研究論文的主要作者、麻省理工學(xué)院博士生Allen Zhao表示，機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)“非常手動(dòng)的過程”，并指出RoboGrammar是一種開發(fā) “新的、更有創(chuàng)造性的機(jī)器人設(shè)計(jì) ”的方法。Allen表示，通常人類-機(jī)器人設(shè)計(jì)師在需要了解穿越各種地形的情況時(shí)，會(huì)轉(zhuǎn)向四足機(jī)器人等機(jī)器人上，但研究人員想知道這是否是最佳設(shè)計(jì)。

RoboGrammar是作為一個(gè)計(jì)算機(jī)模型來設(shè)計(jì)機(jī)器人的，因?yàn)樵撓到y(tǒng)并沒有過多地受到之前傳統(tǒng)的影響。雖然創(chuàng)造性是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所希望的，但也有一些規(guī)則存在。該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了他們所謂的“圖形語法”。他們表示，如果計(jì)算機(jī)系統(tǒng)只是簡單地連接零件和任意的方式，其結(jié)果是零件的混亂。這些規(guī)則是為了確保計(jì)算機(jī)生成的設(shè)計(jì)能夠在基本層面上運(yùn)行。控制系統(tǒng)的規(guī)則特別受到節(jié)肢動(dòng)物的啟發(fā)。
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