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新型無人自主潛水器可實現海洋調查任務

如意 ? 來源:cnBeta.COM ? 作者:cnBeta.COM ? 2020-12-10 11:40 ? 次閱讀
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據外媒報道,盡管AUV(自主水下航行器)在不需要人工干預的情況下擅長收集海洋數據,但它們仍受到電池壽命的限制。來自德克薩斯州的初創公司Terradepth已經開始通過使用一個全新的標簽團隊系統著手解決這個問題。 據悉,這項技術主要圍繞一種新型的無人自主潛水器AxV展開。

兩輛或更多這樣的車輛一起部署,其中一輛沿水面行駛,另一輛則在水下6000米處跟隨。然后它們通過聲音信號不斷地進行相互交流。

在上層的AxV在收集海面數據的同時,它也會通過衛星跟岸上的操控中心進行通信。此外,它還可以通過GPS導航(在水下不能工作),并通過偶爾運行燃料發電機為電池組充電。這樣的發電機不能在水下工作,因為內燃機需要空氣來“呼吸”。

水下的AxV則負責收集海底數據,其完全依靠電池供電。當電池電量開始下降時,它會自動接近自己的伙伴。然后它啟動發電機,開始給電池充電,而一直在水面上行駛的AxV則潛入水下代替它的位置。

通過這種方式,只要它們定期使用的燃料能得到供應持續,兩輛AxV就可以繼續行駛、繼續交換位置從而不斷收集海面和海底的數據。目前,一種可呼吸空氣的氫燃料電池系統正在研制中,它將最終可能成為一種能行駛更遠距離、更環保的發電機替代品。

Terradepth聯合CEO Joe Wolfel告訴媒體,基線AxV上月已經成功進行了海洋測試,該系統的其他方面目前也正在進行最終測試。另外他還表示,這項技術應該能在2022年第一季度實現商業化。
責編AJX

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