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伺服電機的應用及選型

電子設計 ? 來源: 電子設計 ? 作者: 電子設計 ? 2020-12-14 23:50 ? 次閱讀
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伺服電機一般用在什么設備上?如何選型?今天就跟大家來聊一聊。

伺服電機一般用在數控機床,或機械臂,(人們叫機械手,機器人)或一些專用精密設備上。現在數控機床發展很快,很先進,已普遍 進入高分辨率精密數控系統。數控機床是用電子計算機數字化信號控制的機床,以通用工業控制微機為基礎的開放式數控系統的技術,發展到普通通用機床到多軸聯動數控系統,五軸數控加工技術是加工連續,平滑,復雜曲面的常用手段。五軸聯動數控技術是難度最大,應用范圍最廣的技術,它集計算機控制,高性阽伺服驅動和精密加工于一體,應用于復朵曲面的高,精,尖自動化加工。國際上把這一技術視為一個國家生產設備自動化水平的標志。特別是對于航空,航天,國防軍事工業的作用很大,歐美西方發達國家把此作為戰略物質進行封鎖,技術壟斷,如日本東芝公司將這技術,設備于20世紀末轉讓蘇聯速美國制裁一場大風波。當時數控機床,鏜銑床,加工中心靠進口,如德國為先進,現在我們也能制造了,并出口。比如機械臂,機器人的動作就由伺服電機控制,控制多個自由度,才會按要求動作。這些都是伺服電機的功勞。

那么下面小編說說伺服電機為什么用在數控機床和機械臂,用簡單的話來說就是伺服電機定位準確,精度在0.001mm,對于數控機床 和機械臂來說,定位準確最重要,因為涉及到生產的質量,伺服電機可以調整任意的角度,轉速以及轉矩控制,對于這些都是機床和 機械臂所要求的,現在機械臂應用越來越廣泛,可以連續工作,并且很少出錯誤,所以產品質量也是越來越好。

伺服電機選型一般從幾個方面出發:

1、電機的最高轉速,這個關系到機床的行程時間,即運行速度。

2、慣量匹配及負載慣量,跟設備運行的穩定性及精確度有關系。

3、空載加速轉矩,涉及到電機從零速到額定速度的快慢。

4、負載轉矩,例如切削負載轉矩不得超過額定轉矩的80%。

5、連續過載時間,過載時間應控制在電機允許過載時間范圍內 剩下的就是經濟、貨期、質保等方面的考慮了。

審核編輯 黃昊宇

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