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5G車路協(xié)同自動(dòng)駕駛總體方案,譜寫智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的新篇章

牽手一起夢(mèng) ? 來源:電信工程技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化 ? 作者:任大凱 , 廖振松 ? 2020-12-23 09:27 ? 次閱讀
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本文提出了一種5G車路協(xié)同自動(dòng)駕駛解決方案,該方案主要依托5G移動(dòng)通信高精度定位技術(shù)、五維時(shí)空融合技術(shù)、邊緣計(jì)算、邊云協(xié)同等技術(shù),實(shí)現(xiàn)邊緣平臺(tái)算力部署,構(gòu)建“端-邊緣-云”分層架構(gòu),建立智能可靠車聯(lián)網(wǎng)通信、車輛的實(shí)時(shí)高精度定位、交通態(tài)勢(shì)感知、交通管控等技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)5G車路協(xié)同,全面提升車輛感知決策控制能力。當(dāng)前,該方案已在武漢經(jīng)開區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧道路自動(dòng)駕駛示范區(qū)應(yīng)用落地。

引言

隨著5G技術(shù)的不斷成熟與廣泛應(yīng)用,一切依賴于5G的行業(yè)與應(yīng)用,迎來了新的生機(jī)。5G+B(北斗)+AICDE技術(shù)的組合,服務(wù)于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能電網(wǎng)等14個(gè)垂直行業(yè),實(shí)現(xiàn)了超過100種應(yīng)用場(chǎng)景和超過100個(gè)標(biāo)桿示范的應(yīng)用落地。5G時(shí)代,將是各類高新技術(shù)百花齊放、各顯神通的時(shí)代;5G的建設(shè),勢(shì)必會(huì)帶來資源共享、合作共贏的新型生態(tài)。

自動(dòng)駕駛,需解決四個(gè)方面的問題:看得見(定位、避障)、聽得著(決策、控制、執(zhí)行)、講得出(路徑規(guī)劃、行車方式)、有大腦(邊緣計(jì)算)。5G車路協(xié)同自動(dòng)駕駛,就是充分利用5G(高帶寬、低時(shí)延、高可靠性、海量互聯(lián))、北斗(高精度定位、精細(xì)化導(dǎo)航、精準(zhǔn)度授時(shí))、V2X(人、車、路、網(wǎng)融合)等領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì),強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,互惠互利。

早期的車路協(xié)同,存在一定的局限性,比如過分強(qiáng)調(diào)車的能力、忽視交通領(lǐng)域的融合等,致使車路協(xié)同進(jìn)展緩慢。在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,網(wǎng)聯(lián)智能是未來車路協(xié)同的趨勢(shì),特別是在融入5G技術(shù)后,5G車路協(xié)同成了新的方向。本文定位于5G車路協(xié)同下的自動(dòng)駕駛研究,提出了一種5G車路協(xié)同自動(dòng)駕駛應(yīng)用解決方案,該方案已成功應(yīng)用于武漢經(jīng)開區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧道路自動(dòng)駕駛示范區(qū)。

5G車路協(xié)同自動(dòng)駕駛總體方案

武漢經(jīng)開區(qū)示范區(qū),是我國(guó)規(guī)模最大的開放道路示范區(qū)項(xiàng)目,其建設(shè)內(nèi)容如表1所示。

5G車路協(xié)同自動(dòng)駕駛總體方案,譜寫智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的新篇章

表1:武漢經(jīng)開區(qū)示范區(qū)項(xiàng)目的整體建設(shè)內(nèi)容

武漢經(jīng)開區(qū)示范區(qū)項(xiàng)目,不僅示范道路長(zhǎng)、場(chǎng)景多,更兼有國(guó)慶獻(xiàn)禮、保障武漢軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)、帶動(dòng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)、發(fā)展車都等多種使命。項(xiàng)目的總體架構(gòu)圖如圖1所示。示范區(qū)的建設(shè),主要包括3個(gè)部分:5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、5G智慧道路、多領(lǐng)域融合的軟件平臺(tái)。

圖1:武漢經(jīng)開區(qū)示范區(qū)項(xiàng)目的總體架構(gòu)圖

5G智慧道路

3.1 智能全域感知道路

智能全域感知道路是一個(gè)集全域感知、信息交互、規(guī)劃決策等功能于一體的高新技術(shù)道路綜合體:

(1)在感知層面,通過道路基礎(chǔ)設(shè)施的更新,在路側(cè)布設(shè)智能設(shè)備,將道路標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)燈、可變信息交通標(biāo)識(shí)牌、道路交通事故、道路施工等道路信息與天氣環(huán)境信息、車輛姿態(tài)信息、行人信息等實(shí)現(xiàn)數(shù)字網(wǎng)聯(lián)化,獲取連續(xù)時(shí)間空間的人-車-路-環(huán)境全域感知信息,為自動(dòng)駕駛提供豐富全面的信息和決策依據(jù)。

(2)在信息交互方面,通過各種通信技術(shù)如V2X通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,實(shí)現(xiàn)傳感網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、光纖網(wǎng)絡(luò)和各種無線網(wǎng)絡(luò)之間的互聯(lián)互通,保證各類信息的有效傳輸,同時(shí)滿足極端條件網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和信息安全性。通過車內(nèi)通信網(wǎng)、車際通信網(wǎng)和廣域通信網(wǎng)的整合互通,可以更有效地獲得人-車-路-環(huán)境信息數(shù)據(jù),為數(shù)據(jù)的整合和分析提供了豐富的渠道。

(3)在規(guī)劃決策方面,通過邊緣計(jì)算、人工智能和大數(shù)據(jù)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)人-車-路-環(huán)境數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),信息挖掘和決策支持,提前感知提醒和規(guī)劃車輛的行車路徑和路權(quán)等級(jí),實(shí)現(xiàn)對(duì)車流在時(shí)間和空間上的引導(dǎo)、分流,避免道路堵塞,實(shí)現(xiàn)道路交通安全態(tài)勢(shì)的前驅(qū)診斷、事故預(yù)警和主動(dòng)干預(yù),從而提高道路的交通通行能力和管理效率。

3.2 智能路側(cè)設(shè)備

圖2:智能路側(cè)設(shè)備示意圖

智能路側(cè)設(shè)備包括C-V2X RSU設(shè)備、路側(cè)感知設(shè)備、路側(cè)邊緣計(jì)算設(shè)備、路側(cè)氣象設(shè)備和路側(cè)道路環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備等。

A、C-V2X RSU設(shè)備

RSU(Road Side Unit)為C-V2X技術(shù)的路邊單元,是車路協(xié)同系統(tǒng)的重要組成部分,也是突破車路協(xié)同技術(shù)的關(guān)鍵所在,其主要功能是采集當(dāng)前的道路狀況、交通狀況等信息,通過通訊網(wǎng)絡(luò),將信息傳遞至指揮中心或路側(cè)處理單元進(jìn)行處理,并裁定相關(guān)信息通過網(wǎng)絡(luò)傳遞到有相應(yīng)信息請(qǐng)求的車載終端,避免或減少交通事故,提升交通通行效率。

車載單元(OBU,On Board Unit)是指安裝在車輛終端的起拓寬?cǎi){駛員視野、增加駕駛員對(duì)行車環(huán)境和車輛運(yùn)行狀態(tài)的感知、加強(qiáng)行車安全的單元。主要技術(shù)包括信息獲取、信息交互、事故隱患提示等。從各類傳感器和車載網(wǎng)絡(luò)獲取原始信息,并解算出典型車路協(xié)同應(yīng)用需要的底層信息,通過信息交互傳遞至路側(cè)單元。其功能包括車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取、行車環(huán)境信息感知、車輛定位信息獲取、信息交互、信息處理及管理、安全報(bào)警與預(yù)警等。

B、路側(cè)感知設(shè)備

路側(cè)感知設(shè)備包括路側(cè)視頻設(shè)備、路側(cè)激光雷達(dá)、路側(cè)毫米波雷達(dá)等,具體描述如下:

(1)路側(cè)視頻設(shè)備:包括高清攝像機(jī)、槍型攝像、全景攝像機(jī)、視頻雷達(dá)一體機(jī)等,其中,高清攝像機(jī)可完成目標(biāo)檢測(cè)功能,完成檢測(cè)數(shù)據(jù)封裝和發(fā)送功能,主要由智能攝像頭、終端服務(wù)器、外場(chǎng)工業(yè)交換機(jī)、光纖收發(fā)器開關(guān)電源、防雷器等設(shè)備組成;槍型攝像機(jī)廣泛應(yīng)用于城市道路監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)混行車道場(chǎng)景全目標(biāo)的屬性識(shí)別和捕獲;全景攝像機(jī)可同時(shí)提供全景與特寫畫面,兼顧全景與細(xì)節(jié),實(shí)現(xiàn)區(qū)域入侵、越界等行為的檢測(cè)等功能;視頻雷達(dá)一體機(jī)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟蹤和采集車輛、行人數(shù)據(jù)。

(2)路側(cè)毫米波雷達(dá):對(duì)道路上行駛的車輛、行人、動(dòng)物、拋灑物體進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤定位檢測(cè)并及時(shí)將所感知的路況信息、交通狀態(tài)信息、車輛實(shí)時(shí)信息分析匯總后通過車路協(xié)同通信設(shè)備與道路上行駛車輛、自動(dòng)駕駛車輛或無人駕駛車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,來滿足車輛實(shí)現(xiàn)全速智能駕駛的定位要求。

(3)路側(cè)激光雷達(dá):通過路側(cè)激光雷達(dá)對(duì)道路的完整掃描,可以得到基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的道路動(dòng)態(tài)環(huán)境4D重建,將道路信息,包括車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車及其它物體全部納入到V2X的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),再利用RSU向周邊或者更遠(yuǎn)距離接近的車輛進(jìn)行廣播,為解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車的超遠(yuǎn)視距和非視距信息感知提供有力支撐。

C、路側(cè)邊緣計(jì)算(MEC)設(shè)備

MEC需要具備多設(shè)備連接能力,接入RSU、OBU、智能化交通控制設(shè)施(交通信號(hào)燈、標(biāo)志、標(biāo)線、護(hù)欄等)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、各類環(huán)境感知設(shè)備的信息,同時(shí)向上連接云平臺(tái);MEC需要具備多傳感器融合處理能力,比如攝像頭+激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)融合分析算法;MEC還需要具備ITS相關(guān)協(xié)議處理能力,比如針對(duì)交叉路口防碰撞預(yù)警業(yè)務(wù),在車輛經(jīng)過交叉路口時(shí),MEC通過對(duì)車輛位置、速度及軌跡分析研判,分析出可能存在的碰撞風(fēng)險(xiǎn),通過RSU傳輸?shù)杰囕vOBU,起到預(yù)警目的。

D、路側(cè)氣象設(shè)備

微氣象監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一種集氣象數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、傳輸和管理于一體的無人值守的氣象采集系統(tǒng)。氣象監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由氣象傳感器、氣象數(shù)據(jù)采集儀和計(jì)算機(jī)氣象軟件三部分組成,可同時(shí)監(jiān)測(cè)大氣溫度、大氣濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、氣壓、雨量、能見度等氣象要素。

E、路側(cè)道路環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備

道路環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一種集數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、傳輸和管理于一體的無人值守的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),由路面狀況傳感器、環(huán)境數(shù)據(jù)采集儀和通訊模塊等部分組成。可監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)路面狀況;包括路面溫度、濕滑程度、積水厚度、覆冰厚度、積雪厚度等。

網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧道路示范區(qū)軟件平臺(tái)

武漢經(jīng)開區(qū)示范區(qū)項(xiàng)目的軟件平臺(tái)如下:

(1)5G邊云協(xié)同管理平臺(tái)

包括兩個(gè)部分:邊緣側(cè)的邊緣計(jì)算平臺(tái)、云端的邊云協(xié)同管理平臺(tái)。其中,邊緣計(jì)算平臺(tái)部分包含基礎(chǔ)設(shè)施搭建和應(yīng)用開發(fā)、邊緣PaaS平臺(tái)開發(fā)以及邊緣應(yīng)用;云端的邊云協(xié)同管理平臺(tái)包含邊云協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施管理、邊云協(xié)同PAAS管理、邊云協(xié)同大數(shù)據(jù)平臺(tái)和邊云協(xié)同智能管理平臺(tái)。

圖3:基于5G的邊云協(xié)同平臺(tái)架構(gòu)圖

(2)五維時(shí)空信息服務(wù)管理平臺(tái)

獲取感知范圍內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù),助力車路協(xié)同,為5G網(wǎng)聯(lián)智能駕駛提供可靠的指導(dǎo)信息,為智慧城市、智慧交通、智慧出行等智慧生活圈的提供高效低功耗的目標(biāo)感知、事件預(yù)警等信息服務(wù)。五維時(shí)空平臺(tái)可作為智慧城市建設(shè)的基礎(chǔ)層,可以促進(jìn)整個(gè)網(wǎng)聯(lián)智能駕駛體系發(fā)展和增強(qiáng),用路側(cè)感知設(shè)備和邊緣云設(shè)備,使網(wǎng)聯(lián)汽車感知范圍半徑范圍擴(kuò)大,可實(shí)時(shí)獲取大量實(shí)時(shí)路況信息,大大增強(qiáng)了單車感知能力和車路協(xié)同能力。總體感知能力的增強(qiáng),提供車輛周圍環(huán)境信息,為車輛行駛安全增加了一層安全保障。

(3)基于5G+北斗的高精度定位平臺(tái)

基于邊云協(xié)同整體架構(gòu),邊緣節(jié)點(diǎn)RTK解算及多維置信模型,實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展、分布式、高可用、高性能、跨平臺(tái)且容器化的GNSS定位平臺(tái)。平臺(tái)以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為主,GPS等系統(tǒng)為輔,依托完善的運(yùn)營(yíng)服務(wù)機(jī)制、可靠的信息安全體系,提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù),可在區(qū)域范圍內(nèi)提供實(shí)時(shí)米級(jí)、亞米級(jí)精準(zhǔn)定位服務(wù),提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)和后處理毫米級(jí)高精度服務(wù),為車路協(xié)同自動(dòng)駕駛提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)的高精度位置服務(wù)。

5G車路協(xié)同自動(dòng)駕駛總體方案,譜寫智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的新篇章

圖4:高精度定位平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)圖

(4)車輛監(jiān)控調(diào)度管理平臺(tái)

通過與網(wǎng)聯(lián)車輛的交互,實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)聯(lián)車輛的管理與控制,支撐網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛。車輛監(jiān)控調(diào)度管理平臺(tái)為用戶提供車輛管理、信息查詢、車輛調(diào)度、監(jiān)控管理、系統(tǒng)設(shè)置等功能,根據(jù)用戶權(quán)限展示可操作菜單項(xiàng),實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛信息查詢、車輛調(diào)度及監(jiān)控等功能。

(5)智慧交通運(yùn)行管理平臺(tái)

結(jié)合各地交通管理部門提出的各種業(yè)務(wù)訴求和自身的數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)、計(jì)算能力,通過整合移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)信息以及各地交管部門的自身數(shù)據(jù)信息,處理海量移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合傳統(tǒng)交通數(shù)據(jù),完成對(duì)城市交通實(shí)時(shí)、歷史狀態(tài)的評(píng)估和診斷,發(fā)現(xiàn)交通問題,并輸出根據(jù)實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)對(duì)未來道路交通狀況預(yù)測(cè)。

(6)V2X Server平臺(tái)

接入RSU和車載終端(車載后視鏡、OBU)/手機(jī)APP,匯聚路側(cè)端和車載端數(shù)據(jù),為用戶提供V2X基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù),支撐車載終端/手機(jī)APP上的V2X應(yīng)用;同時(shí)也支持與交警平臺(tái)、廠商TSP平臺(tái)、圖商平臺(tái)等平臺(tái)之間的對(duì)接,實(shí)現(xiàn)信息開放和共享。

圖5:V2X Server平臺(tái)整體架構(gòu)圖

(7)設(shè)備管理平臺(tái)

主要圍繞設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)進(jìn)行智能監(jiān)管,對(duì)接各硬件接口或網(wǎng)管平臺(tái),對(duì)接口數(shù)據(jù)進(jìn)行脫敏、封裝、存儲(chǔ)處理。實(shí)現(xiàn)對(duì)路側(cè)設(shè)備分析、處理、展示、查詢、標(biāo)記和定位。便于統(tǒng)籌管理所有路側(cè)設(shè)備,提供安全可靠信息。

(8)危險(xiǎn)車輛管理平臺(tái)

主要通過事前行政審批、事中過程管控、事后閉環(huán)管理以及大數(shù)據(jù)展示來實(shí)現(xiàn)對(duì)城市道路危險(xiǎn)運(yùn)輸車輛進(jìn)行智能化管控。

(9)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)

用以滿足不同V2X的應(yīng)用場(chǎng)景,各種應(yīng)用場(chǎng)景之間相互交互形成一個(gè)閉環(huán)的生態(tài)系統(tǒng),輔助車輛實(shí)現(xiàn)與一切可能影響它的實(shí)體實(shí)現(xiàn)信息交互,真正實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)駕駛。同時(shí),運(yùn)營(yíng)平臺(tái)可根據(jù)數(shù)據(jù)的匯集和數(shù)據(jù)匯總進(jìn)行深度的挖掘,來展現(xiàn)車輛應(yīng)用過程中出現(xiàn)的各種問題,為車輛技術(shù)的優(yōu)化提供相應(yīng)的技術(shù)支持方案,以及為車輛的運(yùn)營(yíng)提供商業(yè)模式的應(yīng)用示范。

結(jié)束語

5G車路協(xié)同自動(dòng)駕駛是依托信息通信技術(shù),通過車內(nèi)、車與車、車與路、車與人、車與服務(wù)平臺(tái)的全方位連接和數(shù)據(jù)交互,提供綜合信息服務(wù),形成汽車、電子、信息通信、道路交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài),有利于推動(dòng)智能交通,促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用,提高交通效率、減少污染、促進(jìn)信息消費(fèi),對(duì)我國(guó)實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展、推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)和交通強(qiáng)國(guó)具有重大意義。未來的5G車路協(xié)同自動(dòng)駕駛示范區(qū),將推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通、智慧城市融合發(fā)展,形成涵蓋下一代汽車研發(fā)設(shè)計(jì)、智能終端制造、智慧交通和智慧城市應(yīng)用的完備產(chǎn)業(yè)體系,不斷填補(bǔ)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的技術(shù)空白,譜寫智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的新篇章。

責(zé)任編輯:gt

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    的頭像 發(fā)表于 04-30 08:52 ?266次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>車</b><b class='flag-5'>路</b>云<b class='flag-5'>協(xié)同</b>,一邊降溫,一邊火熱?

    自動(dòng)巡檢環(huán)網(wǎng)柜局放監(jiān)測(cè)方案智能守護(hù)電網(wǎng)安全的新篇章

    、保障電網(wǎng)安全具有重要意義。為此,自動(dòng)巡檢環(huán)網(wǎng)柜局放監(jiān)測(cè)方案應(yīng)運(yùn)而生,為電網(wǎng)安全守護(hù)開啟了新篇章自動(dòng)巡檢,高效全面自動(dòng)巡檢環(huán)網(wǎng)柜局放監(jiān)測(cè)
    的頭像 發(fā)表于 04-24 09:39 ?224次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)</b>巡檢環(huán)網(wǎng)柜局放監(jiān)測(cè)<b class='flag-5'>方案</b>:<b class='flag-5'>智能</b>守護(hù)電網(wǎng)安全的<b class='flag-5'>新篇章</b>

    智慧路燈桿如何實(shí)現(xiàn)協(xié)同輔助自動(dòng)駕駛

    隨著科技的飛速發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸從科幻走向現(xiàn)實(shí),而協(xié)同作為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵支撐,
    的頭像 發(fā)表于 04-09 20:53 ?237次閱讀

    2025年,為什么協(xié)同“降溫了”?

    進(jìn)入2025年,自動(dòng)駕駛行業(yè)正處于產(chǎn)業(yè)變革與技術(shù)重塑的道路上。過去幾年,協(xié)同(V2X)與智能網(wǎng)聯(lián)
    的頭像 發(fā)表于 01-23 09:20 ?413次閱讀

    云一體化”系統(tǒng)方案,賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模化落地?

    逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心方向。智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合了“智能駕駛技術(shù)”和“
    的頭像 發(fā)表于 01-19 10:14 ?721次閱讀
    “<b class='flag-5'>車</b><b class='flag-5'>路</b>云一體化”系統(tǒng)<b class='flag-5'>方案</b>,賦能<b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>網(wǎng)聯(lián)</b><b class='flag-5'>汽車</b>規(guī)模化落地?

    協(xié)同如何讓Robotaxi加速實(shí)現(xiàn)

    隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的深度融合,智能駕駛技術(shù)正在邁入快速發(fā)展的關(guān)鍵階段。作為高級(jí)別自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 01-12 11:49 ?942次閱讀
    <b class='flag-5'>車</b><b class='flag-5'>路</b>云<b class='flag-5'>協(xié)同</b>如何讓Robotaxi加速實(shí)現(xiàn)

    中科創(chuàng)達(dá)亮相智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展思享會(huì)

    近日,“臨湖論數(shù)·智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展思享會(huì)暨2024中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)
    的頭像 發(fā)表于 12-24 10:09 ?550次閱讀

    智能進(jìn)階|基于高通驍龍8155P座艙計(jì)算平臺(tái),美格智能打造MA951規(guī)級(jí)智能座艙模組

    聯(lián)網(wǎng)”發(fā)展,逐步穩(wěn)妥推廣應(yīng)用輔助駕駛自動(dòng)駕駛,加快布設(shè)城市道路基礎(chǔ)設(shè)施智能感知系統(tǒng),提升
    的頭像 發(fā)表于 12-17 15:04 ?956次閱讀
    <b class='flag-5'>智能</b>進(jìn)階|基于高通驍龍8155P座艙計(jì)算平臺(tái),美格<b class='flag-5'>智能</b>打造MA951<b class='flag-5'>車</b>規(guī)級(jí)<b class='flag-5'>智能</b>座艙模組

    格陸博科技亮相2024第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛創(chuàng)新國(guó)際峰會(huì)

    12月3-4日,以“促進(jìn)全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品線和生態(tài)格局重構(gòu),推進(jìn)主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司、 ICT企業(yè)、 零部件、 自動(dòng)駕駛和ADAS、芯片廠商、V2X、OTA、科研機(jī)構(gòu)及政府深度
    的頭像 發(fā)表于 12-04 10:00 ?868次閱讀

    自動(dòng)駕駛的未來之路:智能網(wǎng)聯(lián)與單車智能的交融

    隨著全球科技的飛速進(jìn)步,自動(dòng)駕駛技術(shù)已從實(shí)驗(yàn)室概念逐漸走向商業(yè)化實(shí)踐,引領(lǐng)著未來交通出行的革命。然而,關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的具體發(fā)展路徑,業(yè)內(nèi)始終存在兩種主要觀點(diǎn):?jiǎn)诬?b class='flag-5'>智能
    的頭像 發(fā)表于 08-30 14:35 ?2078次閱讀

    智能網(wǎng)聯(lián)是否是自動(dòng)駕駛落地的必要條件?

    隨著全球科技的不斷進(jìn)步,自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸從實(shí)驗(yàn)室走向公眾視野,并且已經(jīng)開始在部分地區(qū)進(jìn)行商業(yè)化測(cè)試。盡管如此,關(guān)于自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑,業(yè)內(nèi)仍然存在兩種主要觀點(diǎn):一種是單車智能,強(qiáng)調(diào)車輛
    的頭像 發(fā)表于 08-29 09:02 ?699次閱讀

    揭秘! 經(jīng)緯恒潤(rùn)“云一體化”方案研發(fā)服務(wù)背后的科技驅(qū)動(dòng)力

    隨著高級(jí)別智能駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展自動(dòng)駕駛側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同合作已成為行業(yè)內(nèi)的又一熱點(diǎn)。我國(guó)率先
    的頭像 發(fā)表于 08-13 08:00 ?1404次閱讀
    揭秘! 經(jīng)緯恒潤(rùn)“<b class='flag-5'>車</b><b class='flag-5'>路</b>云一體化”<b class='flag-5'>方案</b>研發(fā)服務(wù)背后的科技驅(qū)動(dòng)力

    FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?

    低,適合用于實(shí)現(xiàn)高效的圖像算法,如車道線檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別等。 雷達(dá)和LiDAR處理:自動(dòng)駕駛汽車通常會(huì)使用雷達(dá)和LiDAR(激光雷達(dá))等多種傳感器來獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成這些傳感器
    發(fā)表于 07-29 17:09

    百度蘿卜快跑第六代無人攜手禾賽AT128激光雷達(dá),共筑自動(dòng)駕駛新篇章

    ,這一舉措不僅標(biāo)志著禾賽AT128激光雷達(dá)在L4級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的重大突破,也預(yù)示著自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程加速的新篇章
    的頭像 發(fā)表于 07-19 16:21 ?1917次閱讀

    經(jīng)緯恒潤(rùn)打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車云一體化”解決方案,助力試點(diǎn)城市建設(shè)落地

    隨著高級(jí)別智能駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展自動(dòng)駕駛側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同合作已成為行業(yè)內(nèi)的又一熱點(diǎn)。我國(guó)率先
    的頭像 發(fā)表于 07-19 08:00 ?970次閱讀
    經(jīng)緯恒潤(rùn)打造<b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>網(wǎng)聯(lián)</b><b class='flag-5'>汽車</b>“<b class='flag-5'>車</b><b class='flag-5'>路</b>云一體化”解決<b class='flag-5'>方案</b>,助力試點(diǎn)城市建設(shè)落地
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