直流電機(jī)（directcurentmachine）是指將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量（直流電機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換為直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。是一種可以實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作為電機(jī)運(yùn)行時(shí)，它是DC電機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能；當(dāng)發(fā) 電機(jī)運(yùn)行時(shí)，它是DC發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。

直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，其間有一定的空隙。

直流電機(jī)的定子由機(jī)座、主磁極、轉(zhuǎn)向磁極、前后端蓋和刷架等部件構(gòu)成。在這種結(jié)構(gòu)中，主磁極是產(chǎn)生直流電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的主要部件，它由永磁體或帶直流勵(lì)磁線圈的疊片鐵芯組成。

直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子則由電樞、換向器（又稱整流子）和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。

整流器是一個(gè)機(jī)械整流的部件。換向片疊放成圓筒形后，形成一個(gè)金屬夾或塑料的成型體。各換向片間互相絕緣。整流器的質(zhì)量對(duì)工作可靠性有著重要的影響。

直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子組成。在運(yùn)行中直流電機(jī)靜止的部分稱為定子，其主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分被稱為轉(zhuǎn)子，它的主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)能量轉(zhuǎn)換的樞紐，因此也常被稱為電樞，它由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞線圈、換向器和風(fēng)扇等構(gòu)成。

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