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CTP長電芯裝配線痛點解決方案

高工機器人 ? 來源:高工機器人 ? 作者:高工機器人 ? 2020-12-31 10:20 ? 次閱讀
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在政策導(dǎo)向和質(zhì)量、成本雙重倒逼作用下,新能源技術(shù)需要不斷向“提質(zhì)增效”演進。一種成本降低20%以上,體積能量密度提升30%以上,綜合續(xù)航能力至少提升20%的無模組電池包出現(xiàn)了,學(xué)名CTP(CellTo Pack)。“刀片電池”是CTP產(chǎn)品的代表之一。產(chǎn)品革新是動力鋰電池發(fā)展的第一驅(qū)動力,而智能制造水平則是鋰電池企業(yè)最核心競爭力之一!

CTP長電芯極片長度引發(fā)的“全工序”痛點,影響鋰電池產(chǎn)品良率及產(chǎn)線效率!利元亨在新能源動力電池領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了軟包電池、方形電池從電芯到模組pack的整線交付,在CTP長電芯方面也有著完備的整線解決方案。

CTP長電芯裝配線痛點解決方案

▲利元亨CTP長電芯裝配線

1 長電芯極耳折彎工藝

因來料電芯連接片厚度大,連接片折彎需要比較大的壓力,要用力位反饋全閉環(huán)控制技術(shù),單次推動容易使極耳在這個過程中折斷,利元亨創(chuàng)新采用兩次成型折彎技術(shù),循序漸進,在保證極耳不受損的情況下,高效完成極耳折彎工藝。

2 長電芯激光頂蓋焊接技術(shù)

長電芯頂蓋焊接與傳統(tǒng)的電芯頂蓋焊接不同,需旋轉(zhuǎn)電芯配合焊接頭的擺動軌跡完成焊接,焊縫狹窄,容易焊偏,焊接難度大。利元亨采用特有的緊固方式對產(chǎn)品進行完全緊固,避免轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動導(dǎo)致產(chǎn)品產(chǎn)生位移。并使用深度視覺檢測技術(shù),準確抓取電芯運動軌跡,焊接平臺通過軟件進行差補處理,同步配合焊接頭的運動,對準狹窄焊縫,實現(xiàn)電芯頂蓋的高速精準焊接。目前能夠穩(wěn)定的保持焊接優(yōu)率。

▲激光焊接

3 全方位除塵,有效防止電芯短路

焊接和機構(gòu)間的摩擦,讓電芯生產(chǎn)過程中不可避免地會產(chǎn)生的粉塵,粉塵失控容易造成電芯短路起火,因此長電芯生產(chǎn)過程中有著嚴苛的車間潔凈度要求,利元亨創(chuàng)新方案采用內(nèi)外部除塵結(jié)合的方式:內(nèi)部采用AAF空氣過濾器配合除塵系統(tǒng)抽風(fēng)換氣,對內(nèi)部游離粉塵進行清潔,確保設(shè)備潔凈。外部嚴格控制粉塵的產(chǎn)生,避免使用有粉塵產(chǎn)生風(fēng)險的機構(gòu)與元器件,對產(chǎn)線各段設(shè)置粉塵監(jiān)管點。并通過對關(guān)鍵因子的DOE設(shè)計,結(jié)合流體分析工具、3D增材制造等方法,得出最優(yōu)的焊接口除塵方案,全方位無死角除塵。

▲除塵機構(gòu)

4 關(guān)鍵包膜機構(gòu),精準包裹電芯

一直以來,因為長電芯的藍膜拉扯容易變形、包膜容易形成氣泡等原因,包膜機構(gòu)成為長電芯組裝線的一大難題。針對這個難題,利元亨技術(shù)團隊做了如下嘗試:取膜部分采用伺服+C5級直線模組驅(qū)動移位及備料循環(huán)等方式,最終攻克CTP長電芯的包膜難題。

▲電芯包膜

5 Z型貼膠極耳撕裂問題

針對極耳貼膠撕裂問題,利元亨備用了多種貼膠方式,Z形膠采用先貼底部連接片后貼隔膜的方式,L形膠采用先整形后匹配貼膠的方式,不同的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)采用相對應(yīng)的貼膠方式,從根源上解決極耳貼膠撕裂。

CTP長電芯PACK線痛點解決方案

▲利元亨CTP長電芯PACK裝配線

1 兼容范圍廣

利元亨CTP長電芯pack組裝線可兼容最大2500*1350,最小700*1200的包體,適應(yīng)多種車型的電池包體,實現(xiàn)高兼容、高柔性生產(chǎn)。

2 整線全物流AGV對接

利元亨pack組裝線可實現(xiàn)600kg的電芯全物流AGV周轉(zhuǎn),自動化程度高,克服因包體重量過大轉(zhuǎn)運難的問題。

3 焊接良率高達99.9%

焊接是pack里的核心工藝,一個焊點不良往往會導(dǎo)致整個電池包報廢。利元亨使用機器人帶焊接頭機構(gòu),多角度完成pack的雙側(cè)面加頂部焊接,并配合單獨壓力監(jiān)控裝置,實現(xiàn)高達99.9%的焊接良率。

4 連接片焊后, 基于3D視覺的高精度檢測

連接片的焊接品質(zhì)幾乎決定著電池包整體的導(dǎo)通優(yōu)良性,過大或過小的焊縫截面積都將使得電池包的電性能與標準值產(chǎn)生較大偏離,因此連接片的焊后檢測在pack組裝中尤為重要。利元亨方案在連接片焊后,基于3D視覺的高精度檢測,檢測目標高,嚴格把控連接片焊后品質(zhì)。

▲焊后檢測

目前,利元亨CTP長電芯組裝線和PACK線創(chuàng)新方案已在合作企業(yè)項目中得到充分驗證,受到客戶的一致好評。

責任編輯:lq

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原文標題:【KHGEARS鈞興諧波 | 聚焦】利元亨創(chuàng)新“蝶變”-CTP長電芯產(chǎn)線技術(shù)優(yōu)勢突出!

文章出處:【微信號:gaogongrobot,微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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