12月22日，在2020高工機器人&高工移動機器人年會技術向新專場上，Flexiv非夕科技市場總監高云帆以《自適應機器人助力下一代工業自動化》為主題發表了演講。

高云帆首先從工業自動化的現狀展開論述，他引用數據表示，在現有技術條件下，只有不到5%的職業可實現完全自動化，而其余大部分工作例如車輛的總裝線、倉庫的打包工位、打磨拋光車間等場景仍然嚴重依賴人工執行。

這一現狀困擾著生產企業主，反映其在效率、質量上的挑戰，以及招工難、用工難的運營和管理問題。

為什么這些環節的人工無法被機器人等自動化設備替代呢？高云帆指出，根本原因在于現有機器人受技術可達性限制，自動化系統通用性、柔性達不到要求，以至于不能很好地應對不確定性，包括工業應用中的不確定性、生活環境中的不確定性、工作過程中的不確定性。

“過往在工業領域，由于設置了結構化的環境，我們可以依靠預設編程、使機器人重復工作來完成工作任務。然而，到了非結構化的環境中，線下軌跡編程就難以發揮作用了；此時的需求是，如何將機器人編程提升到抽象化的程度，使其可以在未知的、非結構化的環境中工作。”

而要滿足上述需求，新一代機器人應具備仿人的高級能力，即“靈巧、智能、柔性通用”。

高云帆解釋道，“靈巧”強調運用力控技術賦予機器人手臂具有人類“手感”的性能；“智能”著重用人工智能實現機器人自主決策，像人類一樣做條件反射式的實時響應；“柔性通用”體現在用最簡潔的工具，實現更多的功能，完成不同的任務。

非夕科技自主研發和生產的自適應機器人恰恰具備這些特性，它集工業級力控、計算機視覺和人工智能技術于一體，可以適應復雜操作環境、任務、對象，具備抗干擾能力強、智能可遷移以及位置誤差容忍度高等優勢特征，可升級產線柔性、降低總體成本。

具體以拋光打磨為例，傳統的拋光打磨需要對外殼做精確的建模，需要高剛度的機械臂、昂貴的視覺模塊，在機器人末端還要單獨加上浮動的打磨頭及加六維傳感器，整體設備成本非常高。

而非夕科技自適應機器人——拂曉(Rizon)的工作邏輯是直接模擬人在拋光過程中的手感，專注在工藝上做突破。拂曉內置易用的打磨工藝軟件包，用戶只需通過簡單的軌跡拖動示教就可以直接導入工件打磨軌跡。此應用無需額外傳感器及帶力控或浮動裝置的打磨設備，憑借高精度的復合力控實現穩定柔性的打磨生產、確保打磨質量。整體操作便捷，兼容各種尺寸加工件。

自適應機器人另一大價值在于可升級產線柔性。例如，3C行業目前有許多自動化程度非常高的方案，但由于其是非標定制的生產線，換型時需要用額外的工裝治具、二次定位攝像頭讓新的生產線可以精準工作。而自適應機器人對誤差的容忍度和智能可遷移性，可以節省換型換線時花費的大量人力和設備成本。

高云帆介紹，非夕科技自適應機器人在打磨拋光、力控裝配等應用已經得到市場驗證，憑借先進力控帶來的高質量作業、簡單易用的打磨系統、有效降低整體成本的方案實現，獲得了客戶的認可。

至今為止，非夕已完成了百臺自適應機器人的投產下線，推向市場的工業應用經過長期工藝優化及現場驗證已實現多項落地，并獲得來自汽車、3C電子、互聯網等行業多家知名客戶的復購訂單，業務涉及中國、北美、歐洲、韓國等地區。

演講最后，高云帆總結道，在柔性生產成為趨勢的大背景下，對比傳統產線，自適應機器人組成的柔性自動化產線中的各個工作站靈活高效、可以高度解耦，從而實現更高效低成本的部署、更高的良率和更高的產線復用率。

“目前，非夕在自適應機器人底層傳感器、伺服系統、核心機構部件、安全主控板、機器人操作系統、AI系統等不同層面技術實現自研，并完成供應鏈的高度國產化，為商業化的大規模落地和進一步探索打下了堅實基礎。未來，非夕科技將持續攜手各行業客戶及合作伙伴，打造更具通用性和影響力的智能制造解決方案。”

原文標題：【拓斯達 | 高工年會】非夕科技高云帆：自適應機器人助力下一代工業自動化

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