1959年，第一臺工業機器人在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元，20世紀80年代，生產技術的高度自動化和集成化，工業機器人得以進一步發展，并在這個時代起著十分重要的作用。?

世界上第一臺工業機器人 工業機器人在最初進入中國時，作為技術和資金最為集中的汽車制造業，可以說是工業機器人的最主要的使用者，從全球角度來看，目前歐洲和日本是工業機器人主要供應商，四家占據著工業機器人主要的市場份額。 GGII數據顯示，2019年中國工業機器人銷量15.31萬臺，同比下滑2.11%，相較于2018年呈下滑態勢。2019年中國協作機器人銷量8200臺，同比增長29.75%；2014-2019年，協作機器人銷量年均復合增長率為68.71%。可見，協作機器人市場表現強勁。 實際上，協作機器人發展在1996年協作的概念被推出到2005年協作機器人“Universal Robots”在南丹麥大學創辦成立到今天也不過十幾個年頭，協作機器人是從設計之初就考慮降低傷害風險，設計出來的目的就是克服傳統機器人的某些缺點，并且攻占更廣闊的細分市場和滿個性化定制的需求。

那么從機器人的主要市場總結大致分為三類：

人干不了的（由特種機器人去完成）

人干不好的（例如汽車等領域，工業機器人勝任）

人不想干的（普工）體量最大的市場（需要協作型機器人）

需要大量普工的流水線工廠 協作機器人首先考慮的應用場景是 “人不想干”的場合，而這些場合往往用人最多，例如代工企業，然而工廠也不可能全面機器換人，人在生產過程中的價值不可代替，因此人機協作才是最好的方式。

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

工業客戶現場的“協同作戰”

?客戶案例： 越疆工業自動化團隊走進某3C自動化企業，發現該產線存在表面容易劃傷，人工生產效率低、工作勞動強度大、每天生產的產能不穩定等現象；還有人工組裝、上料造成產品位置不一致，容易導致產品良率低等問題，同時人工成本逐漸攀升成了客戶的主要痛點。 客戶需要一套精密組裝生產線，集成自動上料、掃碼、檢測、組裝、擺盤、下料功能為一體的高度集成化智能設備，在手機生產過程中，完成相應集成功能，替代人工。

項目挑戰：在自動化滲透率達到80%以上的精益制造車間繼續增加其自動化升級，來完成客戶的提質增效目標。 1、終極檢驗工位要求機器檢驗+人工復檢的要求，這就意味著必須真正的“人機協作” 2、模組UPH:3000, CT:1.6S/每班次節省2/人工 3、產品周期的限制以及PO單的定期切換要求我們的方案可以做到柔性切換

不同形態的越疆機器人產品

?越疆解決方案：
2臺CR5和1臺CR10協作式機器人以執行裝配和測試任務。借助越疆M1協作式機器人+工業六軸完美精準配合，提高了客戶產線產出質量，減少了人為漏檢，運營效率提高了18%，同時節省了多達12%的工作空間,而CR5自帶的電子皮膚，碰撞前避障的功能，讓檢驗工序與操作人員配合檢驗的過程中，更加為安全升級，整個車間自動化滲透率達到了94%。

?方案創新及突破：
越疆團隊通過完整的產品矩陣，實現工業與協作的完美配合：越疆CR系列協作機械臂的重復精度可達±0.02mm，支持即插即用的視覺攝像機，可進行無損檢測和3D視覺檢驗順利完成客戶產品質量檢驗和測試應用工位中精確操作。 機器人采用AI深度學習和遷移技術，與視覺系統的連續通信技術難題，信息采集效率提升3倍，數據可靠性提升到100%；此外，遷移軟件的優化，增加防呆和防誤判處理、優化字符串的編碼和解碼方式、協調多控制系統，提升了整個系統通信的準確性、快速性和穩定性，線上部署在設計階段即可進行，與線外部署工作并行，節省時間，使得產線部署時間減少80%，產能爬坡周期縮短30%。

?客戶價值： 此工藝中，機器人的準確性和穩定性是項目成功的關鍵。CR5不僅能夠一直重復地執行準確的工藝和預先定義的工作流程，而且執行過程中產生的偏差極小，從而以完全相同的精度并持續數小時執行相同的動作，這一要求遠超人類能力極限。自動化質量檢驗讓您能夠提高測量的一致性并保持穩定的產品質量水平。在原有基礎上進一步幫助客戶提升產品檢驗合格率。

?總結： 協作機器人的“武德”是要求人員介入的場景，大部分涉及到裝配/組裝，因此協作機器人的本質是安全性，是機器人技術發展的必經之路，人機協作是機器人進化的必然選擇，但只有解決了根本問題，協作機器人才能在未來工業應用及其商業、醫療、服務領域承擔更多的工作職責，成為人類重要的助手和工具。 從發達國家工業機器人發展歷史經驗以及產業未來趨勢來看,我們應該找到適合國情的機器人產業發展路徑，目前我國機器人產業仍處于中端水平，對于整個行業發展對應的上、中、下游產業鏈都要掌握核心技術。積極培育具備國際競爭力的龍頭企業，形成配套產業集群，助力推進中國工業自動化進程步伐。 越疆科技一直秉承“探索，把握未來，滿足客戶真正需求，實現客戶價值，在協作機器人操作系統、工藝包開發、產品矩陣、開放生態、安全感知、將持續深耕行業，對細分場景不斷探索。 ▽“勢有可為——越疆科技協作機器人2020全系新品發布會”將于2020年12月22日在深圳舉行，誠邀您與我們共同見證歷史時刻！

原文標題：【越疆科技 | 聚焦】講“武德”，協作與工業機器人協同作戰！

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責任編輯：haq