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城市生態(tài)的機(jī)器人革命 智能機(jī)器與城市自然的共生挑戰(zhàn)

腦極體 ? 來(lái)源:腦極體 ? 作者:腦極體 ? 2021-01-14 09:47 ? 次閱讀
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城市居民能看到綠色、與自然親近的機(jī)會(huì),被高樓大廈擠壓得越來(lái)越少,如果有一天,連機(jī)器人、無(wú)人車(chē)和無(wú)人機(jī)都要來(lái)侵占人類(lèi)的休閑空間,會(huì)發(fā)生什么呢?

至少目前看來(lái),如果不采取措施,將智能機(jī)器以更易被接受的方式納入到城市生態(tài)系統(tǒng)中來(lái),結(jié)果并不全都是美好的。

2020年為了有效管理疫情期間公園里的社交距離,新加坡政府引入了機(jī)器狗來(lái)進(jìn)行觀察和提醒。即便是如此正當(dāng)且必要的理由,依然引發(fā)了激烈的批判。美國(guó)調(diào)查記者格倫·格林沃爾德就指責(zé):“這我所見(jiàn)過(guò)的最令人毛骨悚然、最反烏托邦的東西之一,一個(gè)配備了可怕攝像頭的遙控機(jī)器狗。”

還記得鳳凰城居民對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛大打出手,甚至破壞的場(chǎng)景嗎?隨著智能機(jī)器越來(lái)越多地行走在公共空間,人機(jī)共生的問(wèn)題也應(yīng)該早日得到重視。

在嘗試探討解決方案之前,或許需要先明確一下,讓城市居民感到舒適的生態(tài)系統(tǒng)應(yīng)該是怎樣的?了解了這些,我們才能回答,人與機(jī)器共存的城市生活,應(yīng)該向何處去。

提問(wèn):你想生活在一個(gè)怎樣的城市里?

思考著這個(gè)問(wèn)題,本狐一不小心就被丟進(jìn)了時(shí)空機(jī)。第一次傳送,來(lái)到了春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的齊國(guó),管仲在《管子·乘馬》中寫(xiě)下“因天時(shí),就地利,城廓不必中規(guī)矩,道路不必中準(zhǔn)繩”,在城市規(guī)劃中充分考慮與自然環(huán)境的關(guān)系,可以說(shuō)是最早的自然主義建城思想了。

想著要了解現(xiàn)代城市生態(tài)的成型,我又被傳送到了19世紀(jì)的西方。

工業(yè)革命已經(jīng)發(fā)生,走進(jìn)城市,一片濃煙滾滾,煤煙嗆人,人口眾多,建筑密集,交通混亂。惡劣的城市生活環(huán)境直接推動(dòng)了一次城市建設(shè)的高潮——“公園運(yùn)動(dòng)”。人們?cè)诔鞘兄薪ㄔO(shè)綠地公園,以改善城市景觀質(zhì)量和環(huán)境質(zhì)量。英國(guó)的霍華德在1898年提出田園城市理論,1915年英國(guó)生物學(xué)家格迪斯(P.Geddes)又出版了《城市開(kāi)發(fā)》和《進(jìn)化中的城市》,嘗試將生態(tài)學(xué)原理運(yùn)用到城市規(guī)劃和建設(shè)當(dāng)中。

被當(dāng)今留學(xué)生親切吐槽為“英村”“德村”的現(xiàn)代國(guó)家,就這樣開(kāi)始了它們“被綠”的進(jìn)化過(guò)程。

再后來(lái),受到二戰(zhàn)的影響,許多城市不得不在廢墟上重建家園。但這時(shí)的城市生態(tài)理念還比較“樸素”,人們一邊擴(kuò)建城市綠地,但城市也在加速擴(kuò)張,汽車(chē)擁堵、環(huán)境污染、生存質(zhì)量下降成為無(wú)法避免的“大城市病”,發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始出現(xiàn)“逆城市化”潮流。

許多有財(cái)富的人選擇了逃到周?chē)霓r(nóng)村,向城市邊緣和郊區(qū)擴(kuò)散,嘗試將城市生活與清靜的鄉(xiāng)村生活相結(jié)合。比如1944年的大倫敦規(guī)劃方案,就以倫敦為中心由內(nèi)向外劃分了四層地域圈,即內(nèi)圈、近郊圈、綠帶圈與外圈,后來(lái)又在倫敦郊區(qū)規(guī)劃了多個(gè)衛(wèi)星城。

但在芒福德看來(lái),這不符合城市的本質(zhì),他認(rèn)為“城市最好的模式是關(guān)心人和陶冶人”,其中包括上流階層,也包括城市的“基層細(xì)胞”,也就是廣大的普通居民。“逆城市化”趨勢(shì)無(wú)法讓更大范圍內(nèi)的市民享受到自然生態(tài),顯然是不符合人文理念的。

同時(shí),逆城市化無(wú)法從根本上解決主體城市擴(kuò)張帶來(lái)的問(wèn)題,改變不了城市空間中人與自然的關(guān)系,甚至還帶來(lái)了許多新的城市問(wèn)題。比如由于功能分離,直接導(dǎo)致城市郊區(qū)化,以及城市無(wú)序的蔓延,人們往往需要經(jīng)歷漫長(zhǎng)的通勤到城市中心區(qū)域工作等等。

慢慢地,二十世紀(jì)中后期,城市生態(tài)體系理論越來(lái)越受到重視。

芒福德在《城市發(fā)展史》中提出,城市和區(qū)域是一個(gè)完整的有機(jī)生態(tài)系統(tǒng)。1972年,羅馬俱樂(lè)部發(fā)表的一份研究報(bào)告《增長(zhǎng)的極限》,激發(fā)了城市問(wèn)題的生態(tài)學(xué)研究。1990年,錢(qián)學(xué)森提出了“山水城市”概念,建議將其作為21世紀(jì)的中國(guó)城市模型……這些觀點(diǎn)超越了分離城市功能、增加綠地面積的傳統(tǒng)片面樸素的生態(tài)思想,開(kāi)始以更全面、系統(tǒng)、可持續(xù)的視角思索城市與人的關(guān)系,帶來(lái)了一輪推動(dòng)城市生態(tài)建設(shè)的潮流。

走過(guò)了城市發(fā)展的歷史路徑,我又被時(shí)光機(jī)帶回了現(xiàn)在。今天,越來(lái)越多的智能機(jī)器開(kāi)始加入到與人和城市共生的道路上。自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)始走上真實(shí)的城市道路,與人類(lèi)駕駛員共享路權(quán);機(jī)器人、機(jī)器狗穿行在公園或園區(qū)里,用攝像頭對(duì)著人群采集著實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);無(wú)人機(jī)飛在城市上空,無(wú)法確定對(duì)方是否獲得批準(zhǔn)還是在“黑飛”……

在一個(gè)利茲大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的由170多位專(zhuān)家參與的國(guó)際研究中,研究人員發(fā)現(xiàn)智能機(jī)器人正帶來(lái)新的污染,導(dǎo)致城市綠地的損失等等。

要在城市里實(shí)現(xiàn)機(jī)器與自然的邂逅,可能嗎?

智能機(jī)器與城市自然的共生挑戰(zhàn)

這個(gè)問(wèn)題如果詢(xún)問(wèn)鳳凰城的居民,那一定是“你在想屁吃”。

作為美國(guó)亞利桑那州(硅谷所在地)最大的城市,鳳凰城吸引了眾多自動(dòng)駕駛廠商前來(lái)大搞測(cè)試。但居民們卻對(duì)這些智能設(shè)備十分不安。在媒體的采訪中,一位長(zhǎng)期居住在硅谷的居民表示,相信科技會(huì)讓世界更美好,但“不想讓它們開(kāi)到我家這條街上”……

城市居民的抱怨不是沒(méi)理由的,且不提早些年無(wú)人車(chē)頻頻發(fā)生交通事故的糾紛,哪怕是安全的日常駕駛,無(wú)人汽車(chē)也會(huì)干擾道路的日常,比如當(dāng)它們以每小時(shí)25英里的速度返回總部時(shí),會(huì)讓跟在后面的人類(lèi)司機(jī)十分焦躁,既無(wú)法超過(guò)無(wú)人車(chē),又不像人類(lèi)之間可以通過(guò)眼神、手勢(shì)等進(jìn)行交流,簡(jiǎn)直煩不勝煩。因此當(dāng)Waymo舉行有關(guān)無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試的社區(qū)會(huì)議時(shí),當(dāng)?shù)鼐用裰苯颖硎荆骸叭绻@些汽車(chē)駛?cè)肱谅灏柾校覀儗⑾硎姓d。”

伴隨著越來(lái)越多的無(wú)人駕駛汽車(chē)走上公共區(qū)域,城市管理者也不得不面臨一個(gè)選擇,那就是城市道路到底應(yīng)不應(yīng)該改造、怎么改造?基礎(chǔ)設(shè)施的更新?lián)Q代、人機(jī)混合交通可能帶來(lái)的全新問(wèn)題,都需要去考慮和投入。

如果說(shuō)無(wú)人車(chē)只是令人煩躁,那么機(jī)器狗上街則直接讓人們感到恐懼了。對(duì)于引入機(jī)器狗巡邏的新加坡,就被居民諷刺正在進(jìn)入“黑鏡時(shí)代”。

配備了智能攝像頭的機(jī)器狗與行人一起逛公園,沒(méi)有互動(dòng),只有單向數(shù)據(jù)采集,畫(huà)面反而讓人警惕多過(guò)好奇。

盡管專(zhuān)家們表示,這些機(jī)器人可以為城市維護(hù)、自動(dòng)駕駛、社會(huì)治安管理等方面帶來(lái)潛在幫助,不會(huì)對(duì)市民造成干擾。但研究人員也發(fā)現(xiàn),機(jī)器人技術(shù)同樣也會(huì)對(duì)環(huán)境造成破壞,占有本就不多的城市綠地資源,加劇現(xiàn)在城市居民獲得綠地不平等的情況。

造成這一現(xiàn)象的原因,一方面來(lái)自于智能機(jī)器作為新興事物,城市規(guī)劃、用地等已經(jīng)完成,如果沒(méi)有考慮其與環(huán)境共生的關(guān)系,自然不能很好地融入現(xiàn)有公共生態(tài)當(dāng)中,就無(wú)法穩(wěn)定平衡地與人共處。

其次,許多城市的公共自然生態(tài)建設(shè)都傾向于學(xué)習(xí)前蘇聯(lián)和美國(guó)模式,也就是強(qiáng)調(diào)綠地的休閑景觀功能,人工化比較重,功能上并沒(méi)有規(guī)劃?rùn)C(jī)器人這一“新物種”的空間和作用,缺乏生態(tài)包容性,當(dāng)然會(huì)顯得很突兀。比如智慧園區(qū)部署幾個(gè)機(jī)器人不會(huì)引發(fā)排斥情緒,但在擁擠的商場(chǎng)里跑來(lái)跑去的機(jī)器人就會(huì)很擋路。

另外,生態(tài)城市是一個(gè)社會(huì)和環(huán)境統(tǒng)一的復(fù)雜系統(tǒng),除了人與自然的和諧之外,還包括人與人、人與智能生命體的關(guān)系。但在智能機(jī)器與人的關(guān)系中,目前還沒(méi)有明確的法律法規(guī)來(lái)對(duì)其信息傳遞、交流等進(jìn)行監(jiān)管,更加劇了人對(duì)機(jī)器的不信任情緒。很多情況下只能一封了事,比如飽受詬病的民用無(wú)人機(jī)“黑飛”現(xiàn)象,只能“一刀切”封禁,從長(zhǎng)期性來(lái)說(shuō),這既然訓(xùn)練有素的愛(ài)好者無(wú)法在城市空間享受放飛的樂(lè)趣,也讓無(wú)人機(jī)送貨等合理用途受到了限制。

“營(yíng)城必須治野”,在管仲那個(gè)年代,這句話指的是因地建城;在上個(gè)世紀(jì),是發(fā)達(dá)國(guó)家的“村化”。而在當(dāng)前,則是探尋人與自然、與智能機(jī)器之間的和諧共生之道。

尋找烏托邦:人機(jī)平衡的生態(tài)城

縱觀城市生態(tài)的發(fā)展史,都會(huì)隨著社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、科技等的推動(dòng)而不斷更新迭代。這種螺旋式生長(zhǎng),也開(kāi)始敲打智能城市的窗扉。

如何讓智能機(jī)器在城市中有機(jī)生長(zhǎng),科學(xué)家們已經(jīng)開(kāi)始發(fā)出警示。利茲大學(xué)地球與環(huán)境學(xué)院的馬丁·達(dá)利默博士認(rèn)為,機(jī)器人等技術(shù)有可能改變我們生活的方方面面。社會(huì)必須積極主動(dòng)地了解人類(lèi)越來(lái)越多使用機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)可能帶來(lái)的任何副作用和風(fēng)險(xiǎn)。

一個(gè)有意思的知識(shí)是,生態(tài)的英文詞源“Eco-”,源自希臘字“o?kos”,其涵義是“住所”或“棲息地”。從這個(gè)角度看,與環(huán)境或人類(lèi)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的、在城市中棲息的對(duì)象,都可以被稱(chēng)之為生態(tài)。

因此,智能機(jī)器與公共自然環(huán)境的相互作用與聯(lián)系,自然也不能被排除在城市規(guī)劃之外了。

而要避免人類(lèi)與機(jī)器在城市生態(tài)中發(fā)生沖突,有幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是需要注意的:

1.機(jī)器與城市生態(tài)的關(guān)系。城市雖然在不斷變化迭代,但其本質(zhì)或者說(shuō)變化的主線不變,那就是為人們提供各種各樣的機(jī)會(huì)和空間。由人口、區(qū)域、各種生物等組成的的有機(jī)統(tǒng)一機(jī)制。智能機(jī)器,算是城市生態(tài)中的一種,這就要求科技企業(yè)和城市管理者在落地機(jī)器人產(chǎn)品時(shí),不應(yīng)該追求短平快的規(guī)模效應(yīng),而是運(yùn)用生態(tài)學(xué)的原理,從全局性思考人工建造與自然環(huán)境良性共生關(guān)系,小范圍試點(diǎn),讓居民逐漸接受與機(jī)器人共同生活在公共空間里,避免發(fā)生鳳凰城那樣人類(lèi)對(duì)無(wú)人車(chē)采取的暴力沖突。

2.以人為本。城市是以人為核心的產(chǎn)物,其發(fā)展也應(yīng)該始終以人的需求和反饋為基準(zhǔn)。“觀乎天文以察時(shí)變,觀乎人文以化天下”,不具有人文情懷的城市,再智能也只是一座冰冷的水泥建筑群。

目前大型城市都處在高速發(fā)展、追求智能化革新的階段,生態(tài)平衡對(duì)居民的精神健康與經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的影響也必須提前重視。對(duì)城市生態(tài)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),每個(gè)社區(qū)的自然景色都對(duì)居民有著情感和心理上的留戀與羈絆,如果機(jī)器與生態(tài)之間的共生關(guān)系薄弱,效果無(wú)疑會(huì)是弊大于利。

3.優(yōu)先推進(jìn)“優(yōu)勢(shì)種”。生態(tài)學(xué)中有個(gè)理念,一個(gè)群落的成百上千個(gè)物種中,往往只有少數(shù)幾種,因其大小、數(shù)量或活動(dòng)上起著主要影響和控制作用而成為優(yōu)勢(shì)種。技術(shù)同理。

智能城市傾注著當(dāng)前人類(lèi)科技的最頂尖部分,也為城市注入了新的內(nèi)涵。在各種智能機(jī)器中,同樣有對(duì)城市生活起到“關(guān)鍵因素”的,也有并不急迫、可接受被限制的。比如通過(guò)傳感器和智能攝像頭等基礎(chǔ)設(shè)施改造,來(lái)提升整個(gè)城市的信息、交通、經(jīng)濟(jì)交流速率,就是當(dāng)下的關(guān)鍵。而無(wú)人車(chē)上路、機(jī)器狗進(jìn)公園顯然就不用急在一時(shí)。城市生態(tài)的正常衍化需要以一個(gè)有層次、平衡穩(wěn)定的速度來(lái)變化,來(lái)認(rèn)識(shí)新元素并建構(gòu)新的生態(tài)。

讓人與機(jī)器在城市生態(tài)中平衡相處,不僅僅依賴(lài)于城市本身的規(guī)劃和改變,而是需要技術(shù)、觀念、倫理等長(zhǎng)期碰撞融合,或許不會(huì)在一代人的努力下完成。

但至少,不要讓居民們只能在恐懼和敵視中面對(duì)這場(chǎng)城市的機(jī)器人革命。

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    發(fā)表于 12-28 21:12

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    機(jī)器人的背景知識(shí),特別是結(jié)合了當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)發(fā)展介紹了相應(yīng)的問(wèn)題與挑戰(zhàn),并講解了具身智能機(jī)器人的歷史發(fā)展和未來(lái)走向。 之后在第二部分,從機(jī)器人計(jì)
    發(fā)表于 12-27 14:50

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第7-9章閱讀心得之具身智能機(jī)器人與大模型

    醫(yī)療領(lǐng)域,手術(shù)輔助機(jī)器人需要毫米級(jí)的精確控制,書(shū)中有介紹基于視覺(jué)伺服的實(shí)時(shí)控制算法,以及如何利用大模型優(yōu)化手術(shù)路徑規(guī)劃。工業(yè)場(chǎng)景中,協(xié)作機(jī)器人面臨的主要挑戰(zhàn)是快速適應(yīng)新工藝流程。具身智能
    發(fā)表于 12-24 15:03

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+數(shù)據(jù)在具身人工智能中的價(jià)值

    嵌入式人工智能(EAI)將人工智能集成到機(jī)器人等物理實(shí)體中,使它們能夠感知、學(xué)習(xí)環(huán)境并與之動(dòng)態(tài)交互。這種能力使此類(lèi)機(jī)器人能夠在人類(lèi)社會(huì)中有效地提供商品及服務(wù)。 數(shù)據(jù)是一種貨幣化工具 數(shù)
    發(fā)表于 12-24 00:33

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)

    解決許多技術(shù)的和非技術(shù)的挑戰(zhàn),如提高智能體的自主性、處理復(fù)雜環(huán)境互動(dòng)的能力及確保行為的倫理和安全性。 未來(lái)的研究需要將視覺(jué)、語(yǔ)音和其他傳感技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,以探索更加先進(jìn)的知識(shí)表示和記憶模塊,利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)一步優(yōu)化決策過(guò)程
    發(fā)表于 12-20 19:17

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識(shí)與基礎(chǔ)模塊

    要給AI這個(gè)聰明的“頭腦”裝上一副“身體”。這個(gè)“身體”可以是一部手機(jī),可以是一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。而人形機(jī)器人則是集各類(lèi)核心尖端技術(shù)于一體的載體,是具身智能的代表產(chǎn)品。與傳統(tǒng)的軟件智能體不同,具身
    發(fā)表于 12-19 22:26

    機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

    能力。 機(jī)器人能夠通過(guò)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練,不斷優(yōu)化自身的行為和性能,實(shí)現(xiàn)更高效、更智能的工作。 自然語(yǔ)言處理與理解 : 隨著自然語(yǔ)言處理技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人
    的頭像 發(fā)表于 10-25 09:27 ?2327次閱讀
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