【摘 要】以嵌入式運動控制體系為基礎(chǔ),以移動機器人為研究對象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動機器人,對二輪差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向自主移動機器人運動學(xué)和動力學(xué)空間模型進行了分析和計算,研究和設(shè)計了自主移動機器人
發(fā)表于 06-11 14:30
地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機器人開發(fā)套件 Kria KR260機器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
路徑。路徑規(guī)劃算法會考慮多種因素,如距離最短、避開人流密集區(qū)域、優(yōu)先選擇寬闊通道等,以確保旅客能夠快速、順暢地到達目的地。
實時導(dǎo)航與避障 :在機器人引導(dǎo)旅客的過程中,導(dǎo)航系統(tǒng)會實時監(jiān)控機器人
發(fā)表于 05-10 18:26
的非常好的,特別是一些流程圖,很清晰的闡釋了概念
很適合作為初學(xué)者入門的引路書
還能了解很多技術(shù)和框架,破除初學(xué)者的自負困境,讓初學(xué)者知道功能是由很多開發(fā)者維護的,前人已經(jīng)為各種產(chǎn)品搭建了完善的框架。避免陷入得一個人單打獨斗的錯覺
一直蠢蠢欲動ros2和機器人的同學(xué),
發(fā)表于 04-30 01:05
將伺服電機自身優(yōu)勢轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制和精確推力控制,從而實現(xiàn)高精度直線運動。這種特性使其成為人形機器人的核心運動部件,特別是在關(guān)節(jié)驅(qū)動方面。二、替代傳統(tǒng)驅(qū)動方式在人形機器人中,伺服電動缸
發(fā)表于 02-06 09:04
具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機器人計算系統(tǒng),自主機器人的感知系統(tǒng),自主機器人的定位系統(tǒng),自主機器人
發(fā)表于 01-04 19:22
性。
故障排除與自定義:
如果機器人未按預(yù)期運行,可能需要調(diào)整初始伺服電機角度以匹配機器人的設(shè)置。這些角度定義了機器人的中立位置,并在 ro
發(fā)表于 01-02 17:24
搜索策略等規(guī)劃算法,強調(diào)了軌跡規(guī)劃需要考慮機器人的運動學(xué)約束。在軌跡規(guī)劃中,機器人需要同時考慮最
發(fā)表于 12-19 22:26
隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展,機器人技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)的重要組成部分。電機作為機器人的動力源,其性能直接影響到機器人的工作效率和穩(wěn)定性。FOC
發(fā)表于 11-21 15:20
?990次閱讀
團隊提出了一種基于漩渦湍流輔助的微流控平臺(VTAM),可實現(xiàn)類精子結(jié)構(gòu)的微型機器人一步成型,配合外部磁場驅(qū)動為藥物遞送提供了新的載體。該研究團隊進一步將微游動器導(dǎo)入生物體模擬環(huán)境,并在特定位置釋放藥物,展示了這種新型微游動機器人在生物醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用前景。
發(fā)表于 11-12 09:56
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。這一步驟是理解機器人將要執(zhí)行的任務(wù),以及這些任務(wù)對機器人性能的要求。 任務(wù)定義 :明確機器人需要完成的具體任務(wù),如焊接、裝配、搬運等。 性能要求 :確定任務(wù)對
發(fā)表于 09-04 09:40
?2275次閱讀
、固件燒錄等。
注意事項
制作這個機器人的材料成本比較高,接近一臺全新筆記本電腦的價格。此外,如果沒有焊接經(jīng)驗,整體成本可能更高,因為還需要涉及到PCB組裝。
完成
完成后,機器人
發(fā)表于 09-03 09:34
、固件燒錄等。
注意事項
制作這個機器人的材料成本比較高,接近一臺全新筆記本電腦的價格。此外,如果沒有焊接經(jīng)驗,整體成本可能更高,因為還需要涉及到PCB組裝。
完成
完成后,機器人
發(fā)表于 08-30 14:50
選擇工控機時,需要考慮的問題主要有以下幾個方面:
發(fā)表于 07-26 10:11
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金航標kinghelm薩科微slkor總經(jīng)理宋仕強介紹說,薩科微Al大模型機器人有哪些的優(yōu)勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學(xué)畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團隊開發(fā),與同行相比具有許多優(yōu)勢:語言
發(fā)表于 07-05 08:52
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