近日，3D智能噴涂機器人廠商曲線智能宣布完成了數千萬元人民幣A+輪融資，本輪融資由歐瑞基金投資，資金將主要用于產品研發和提高產能。2020年8月，曲線智能完成了數千萬元人民幣A輪融資。

曲線智能主營業務是通過自主研發的六軸機器人本體，為家具、門窗、鈑金、建材等中小型工件提供基于3D視覺的智能機器人噴涂解決方案。核心產品為視覺掃描儀（3D相機系統）、工業機器人本體、和智能噴涂控制系統。

據了解，除汽車行業外，大部分傳統行業中的噴涂作業仍然存在著大量的人工作業，不僅對人體傷害大，且無法助力工廠生產效率與質量的進一步提升，機器人換人成為重要趨勢。

根據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2019年中國噴涂機器人銷量1.03萬臺，噴涂系統集成市場規模達60.2億元。GGII預計，到2023年中國噴涂機器人銷量有望達1.78萬臺，市場規模達91.5億元。

利用噴涂機器人將在技術與效率、質量提升方面帶來顯著優勢。首先漆膜性能好，通過涂料流量、霧化空氣壓力、扇形空氣壓力、機器人行走速度的協同控制，保證了漆膜的性能及均勻一致性；其次，涂料利用率高，機器人行走軌跡精度高、速度均勻，扇形疊加量一致，有效避免了過噴、漏噴及無效噴涂現象，提高了涂料利用率；最后，噴涂效率高，可24小時無間斷工作，大大提高了生產效率。

曲線智能表示，第一代噴涂機器人解決方案主要是基于靈活的手腕和高精度噴涂技術，適用于標準化程度高的場景，例如在汽車行業的廣泛應用。相較于第一代噴涂機器人廠商，曲線智能的優勢在于采用了AI識別技術實現3D點云自動規劃軌跡進行柔性化噴涂，并應用于標準化程度低、工件品類多的通用場景。

曲線智能3D智能噴涂機器人具體工作流程為：首先通過3D相機采集產品外形并通過AI進行識別，再采用激光結構光和線掃描兩種模式自動計算工件的空間坐標，根據系統積累的工藝包參數智能生成運動軌跡，并利用擬人化的機器人模仿專業噴繪師傅的手法進行仿真噴涂。

曲線智能已經積累了100+的工藝包，其中20%來自于實驗室的技術研發和AI計算自動生成，80%來自于客戶合作和測試過程中的數據積累。曲線智能的工藝包按照通用程度可以分為基礎工藝包和特殊工藝包，基礎工藝包可以通用于多個行業，而特殊工藝包是根據客戶規格、場景、品類等特殊需求定制研發的。

目前，曲線智能的主要營收來源為機器人系統銷售，軟件增值服務收入正在快速增長，2021年公司將進一步拓展應用場景和噴涂細分行業，拓展復雜結構的家具、鈑金、建材等細分行業客戶；2022年將進一步挖掘汽車、軍工和高端制造等領域的應用機會。

對于增量來源，曲線智能一方面將繼續拓展家具、門窗、鈑金行業的腰部客戶產生的線性增長，另一方面通過互聯網交互中系統沉淀的3D數據和技術能力為客戶提供定制化的增值服務。

原文標題：【禾川股份 | 資本】曲線智能加速噴涂機器人量產

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責任編輯：haq