2020年末到2021年初，智能網(wǎng)聯(lián)汽車風(fēng)起云涌，汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化持續(xù)升溫，新產(chǎn)品、新玩家、新技術(shù)相繼登場：

2020.12.21，華為正式對(duì)外發(fā)布了96線車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案；

2020.12.30，長城汽車宣布，搭載ibeo固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)車型將于2021年下半年量產(chǎn)；

2021.1.4，小鵬汽車官宣與Livox達(dá)成合作，今年量產(chǎn)帶激光雷達(dá)車型；

2021.1.9，蔚來發(fā)布ET7，采用150kWh固態(tài)電池，最高續(xù)航將達(dá)到1000+km，搭載激光雷達(dá)，將全系標(biāo)配自動(dòng)駕駛功能；

2021.1.10，蘋果傳出最新消息，將在3月之前簽署與現(xiàn)代汽車合作造車的協(xié)議，有望最早于2024年在美國開始生產(chǎn)電動(dòng)車Apple Car；

2021.1.11，百度宣布與吉利控股合作，組建智能電動(dòng)汽車公司，宣布以整車制造商的身份進(jìn)軍汽車行業(yè)，為新公司提供Apollo自動(dòng)駕駛等智能技術(shù)；

2021.1.13，富士康宣布與吉利控股簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將成立合資公司，加速智能汽車造車之路；

2021.1.13，上汽通用汽車別克品牌舉行V2X智能交通技術(shù)路試活動(dòng)，量產(chǎn)V2X汽車，公司智能網(wǎng)聯(lián)戰(zhàn)略逐步落地……

隨著新能源汽車的發(fā)展，電動(dòng)化為汽車實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)提供了想象的基礎(chǔ)，而自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)就是解放駕駛員，AI正在為這個(gè)目標(biāo)插上飛翔的翅膀。人工智能技術(shù)生態(tài)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、芯片、算法、感知器件（傳感器、激光雷達(dá)）及5G通信等技術(shù)取得突破性發(fā)展，并在汽車及交通出行場景試點(diǎn)應(yīng)用取得階段性進(jìn)展。

在伙伴產(chǎn)業(yè)研究院看來，智能駕駛是人工智能率先發(fā)展的一個(gè)重點(diǎn)垂直市場，加上近期眾多重磅消息紛至沓來，無疑給人們釋放了一個(gè)強(qiáng)烈信號(hào)：自動(dòng)駕駛技術(shù)正在加速商業(yè)化落地，2021年將會(huì)是自動(dòng)駕駛市場爆發(fā)的一年！

更多自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析，詳見伙伴產(chǎn)業(yè)研究院最新出版的《數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代，2020-2021年中國新基建產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，內(nèi)含人工智能、5G通信、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、新能源汽車及醫(yī)療器械等7份產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告。

自動(dòng)駕駛級(jí)別定義

自動(dòng)駕駛技術(shù)定義按照NHTSA（美國高速公路管理局）和SAE（汽車工程協(xié)會(huì)）發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)，分為L0-L4和L0-L5兩套體系，分別對(duì)自動(dòng)駕駛各個(gè)級(jí)別做了明確的定義：

自動(dòng)駕駛分級(jí)及標(biāo)準(zhǔn)--圖片來源：伙伴產(chǎn)業(yè)研究院整理

L2-L5路漫漫其修遠(yuǎn)

自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)就是解放駕駛員，實(shí)現(xiàn)在所有場景下車輛的完全自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛從L2到L5是一個(gè)相對(duì)漫長的過程，大部分車廠自動(dòng)駕駛升級(jí)路徑由L2-L3-L4-L5逐級(jí)遞增。自動(dòng)駕駛技術(shù)越往高級(jí)別發(fā)展，對(duì)雷達(dá)和攝像頭等感知部件、算法、數(shù)據(jù)支持等要求就越高，在L2及以上級(jí)別的輔助駕駛方面，需要有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支持，包括要有超寬的數(shù)據(jù)傳輸與處理，以及雷達(dá)和攝像頭感知事件后的反應(yīng)處理能力。

目前L0和L1已經(jīng)市場化，L2部分自動(dòng)駕駛中跟隨、防撞、自動(dòng)變道、準(zhǔn)自動(dòng)巡航等技術(shù)也已經(jīng)開始量產(chǎn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)開始向L3和L4推進(jìn)。現(xiàn)階段，由于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛受限于技術(shù)、成本、倫理道德、政策法規(guī)等因素，尤其是對(duì)安全事故責(zé)任認(rèn)定法規(guī)不完全，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)存在一定阻礙。目前多數(shù)企業(yè)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛進(jìn)展緩慢，推出L2+自動(dòng)駕駛概念應(yīng)用，以L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛及ADAS系統(tǒng)滲透率持續(xù)提升為主；也有部分車廠選擇跨過L3級(jí)別，直接進(jìn)行L4級(jí)別技術(shù)研發(fā)。

部分車企自動(dòng)駕駛發(fā)展時(shí)間規(guī)劃--圖片來源：民生證券

除了主機(jī)廠，國內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭企業(yè)也一直在布局自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。從發(fā)展路徑來看，聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)多數(shù)直接進(jìn)行L4級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)，并推動(dòng)部分L4級(jí)別技術(shù)降維應(yīng)用至L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛車型當(dāng)中，如谷歌Waymo、蘋果、亞馬遜、Uber、百度、騰訊、阿里等企業(yè)直接研發(fā)L4級(jí)別技術(shù)。

互聯(lián)網(wǎng)/人工智能企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用市場業(yè)務(wù)布局

伙伴產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，從短期來看，在未來3-5年，有條件自動(dòng)駕駛L2+、L3級(jí)別產(chǎn)品持續(xù)放量，滲透率持續(xù)提升。ADAS系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的重要支撐技術(shù)，亦是自動(dòng)駕駛發(fā)展的必經(jīng)之路，將先行放量；同時(shí)，以Robotaxi、特定場景無人駕駛的L4級(jí)別及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)將降維應(yīng)用至L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛當(dāng)中，以自主泊車及導(dǎo)航領(lǐng)航功能為主，支持實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。中長期（2025-2035），高級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)匀皇墙K極發(fā)展目標(biāo)。隨著技術(shù)的突破、安全等級(jí)的提升及法規(guī)的完善，L4/L5級(jí)別自動(dòng)駕駛長期將逐漸落地。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：2021是自動(dòng)駕駛爆發(fā)元年？無人駕駛還有多遠(yuǎn)？

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