本文主要結(jié)合近年來移動機器人在3C制造領(lǐng)域的探索與應(yīng)用，羅列了5大經(jīng)典案例供各位參考。

在移動機器人的不斷發(fā)展，對制造業(yè)的不懈滲入之下，如今的3C電子行業(yè)已經(jīng)成為了繼汽車行業(yè)之后的又一大移動機器人應(yīng)用市場。

市場空間巨大

盡管目前以智能手機、平板電腦、傳統(tǒng) PC 等為代表的傳統(tǒng) 3C 行業(yè)已經(jīng)逐步走進存量爭奪的紅海市場，行業(yè)的基數(shù)已經(jīng)足夠大，但行業(yè)的景氣度依然延續(xù)。

傳統(tǒng) 3C 產(chǎn)品未來的發(fā)展將以創(chuàng)新和優(yōu)化為導(dǎo)向，尤其在硬件領(lǐng)域的技術(shù)爭奪和競爭將愈加激烈，這將直接帶動硬件生產(chǎn)設(shè)備的需求，上游設(shè)備將迎來新機遇。目前應(yīng)用3C行業(yè)的AGV保有量與汽車行業(yè)相比相差太多，按3C行業(yè)2000萬的產(chǎn)業(yè)工人計算，500人/臺AGV（日本電子行業(yè)數(shù)據(jù)），未來3C行業(yè)的需求將是4萬套AGV的需求量。

目前國內(nèi)已經(jīng)有數(shù)十家企業(yè)布局3C制造柔性物流自動化，但規(guī)模化應(yīng)用尚處于初期階段，企業(yè)大有發(fā)展空間。

柔性化需求凸顯

隨著3C產(chǎn)品定制化和個性化需求的不斷增長，小批量、多樣化的產(chǎn)品將越來越多，這使得3C企業(yè)在生產(chǎn)的過程中需要經(jīng)常切換品種，因此對機器人及自動化等設(shè)備和產(chǎn)線的柔性化要求也越來越高。

3C電子行業(yè)4萬億產(chǎn)值，龐大的體量給移動機器人提供了巨大的市場容量；大量人工需求與招工難的矛盾，成為移動機器人企業(yè)入局的理由。

3C對物流搬運提出了新的需求：大批量定制、生產(chǎn)周期縮短對于柔性化、矩陣式生產(chǎn)的要求物流具備快速應(yīng)變能力；為了降低風險，生產(chǎn)線拆解更細分，物流頻次上升，要求更高效率；可與MES系統(tǒng)對接，將生產(chǎn)信息準確映射為生產(chǎn)作業(yè)，精準控制供應(yīng)鏈和生產(chǎn)節(jié)拍。

自然導(dǎo)航的全面應(yīng)用

未來，3C行業(yè)對AGV的應(yīng)用需求是輕量、可靠、靈活。這樣對導(dǎo)航方式就有了新的要求。在3C行業(yè)的物流搬運中，由于其產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度特別快，因此對搬運設(shè)備的柔性化需求也更高。

柔性化生產(chǎn)就要求傳統(tǒng)制造業(yè)更靈活快速的轉(zhuǎn)換工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的運行等。經(jīng)過了前期的市場培育以及各大3C頭部企業(yè)標桿項目的應(yīng)用，3C行業(yè)對于移動機器人的接受程度正在不斷提高。

目前，3C行業(yè)主要以AMR產(chǎn)品為主，相比于傳統(tǒng)的磁帶、二維碼導(dǎo)航移動機器人，無需任何導(dǎo)引標識的AMR高度的柔性化正好契合3C行業(yè)物流搬運的特殊需求，具有獨特優(yōu)勢。

近幾年，在3C行業(yè)應(yīng)用規(guī)模進一步擴大的同時，也涌現(xiàn)了一波優(yōu)秀企業(yè)與行業(yè)標桿應(yīng)用，本文主要結(jié)合近年來移動機器人在3C制造領(lǐng)域的探索與應(yīng)用，羅列了5大經(jīng)典案例供各位參考。

優(yōu)艾智合——5G應(yīng)用，打通場內(nèi)物質(zhì)流與信息流

應(yīng)用端是國內(nèi)知名的消費電子生產(chǎn)企業(yè)，企業(yè)產(chǎn)線布局緊湊、物料周轉(zhuǎn)頻繁，現(xiàn)有人員很難滿足擴產(chǎn)后的物料搬運作業(yè)，及時性難以保證，導(dǎo)致生產(chǎn)節(jié)拍受影響，生產(chǎn)效率受限。

為達到更好地優(yōu)化場內(nèi)物流作業(yè)，提高作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的目的，優(yōu)艾智合以進行料框搬運流轉(zhuǎn)的移動機器人為基礎(chǔ)，配合自主研發(fā)的YOUIFleet調(diào)度管理系統(tǒng)和YOUITMS物流管控系統(tǒng)，實現(xiàn)對物料的高效精準配送，并通過滾筒移動機器人進行不同產(chǎn)線之間、不同工位間的全自動物料運轉(zhuǎn)，穩(wěn)定生產(chǎn)節(jié)拍。

同時支持與倉庫WMS和產(chǎn)線MES對接，移動機器人通過配合倉庫WMS與倉庫出庫口對接，完成SMT高速貼片機物料的配料，運輸?shù)?條產(chǎn)線線邊，配合MES系統(tǒng)完成產(chǎn)線的尾料下線，實現(xiàn)了產(chǎn)線與X光點料機之間的自動運輸。

值得一提的是，整個項目支持5G通訊網(wǎng)絡(luò)。

高精度的對接，多功能的呼叫及物料管理系統(tǒng)，更便捷的智能化管理：移動機器人打通場內(nèi)物質(zhì)流與信息流，物料信息全程可溯，軟件系統(tǒng)直觀交互。

全面滿足了企業(yè)柔性生產(chǎn)需求，縮短了停產(chǎn)改造周期。

迦智科技——實現(xiàn)4萬平方米以上廠房面積內(nèi)的人機共融作業(yè)

迦智科技為柔性屏生產(chǎn)企業(yè)提供了涵蓋121臺高精度側(cè)叉物料取放機器人、90臺自動充電樁、5臺服務(wù)器等在內(nèi)的硬件并配合CLOUDIA智能調(diào)度系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)等軟件在內(nèi)的智能物流整體解決方案。

在此項目中，迦智無軌導(dǎo)航AGV均采用分布式地圖存儲方式，輕松實現(xiàn)單張地圖4萬平方米以上廠房面積內(nèi)的人機共融作業(yè)。

另外，迦智的智能調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA，提供了多種接口，通過多種信息協(xié)議，可將AGV與廠內(nèi)輥筒線、叉車接駁臺、卷簾門、電梯等不同設(shè)備連接起來，實現(xiàn)各作業(yè)場景間自由切換；同時，迦智還根據(jù)用戶的生產(chǎn)場景需要，設(shè)計提供了高精度側(cè)叉裝載裝置，并優(yōu)化程序算法，實現(xiàn)了與產(chǎn)線上下料裝置及對接臺精準無縫對接，準確高效地完成物料的側(cè)向叉取和放置，同步達到±2mm的物料對接放置要求，并滿足了客戶潔凈室的潔凈度等級要求。

怡豐機器人——23臺自然導(dǎo)航AGV/AMR協(xié)同搬運

原蘇州的LED晶片工廠搬遷到鹽城新廠房，導(dǎo)入生產(chǎn)管理系統(tǒng)及嶄新的生產(chǎn)設(shè)備以實現(xiàn)工廠在生產(chǎn)制造過程中的信息化、智能化、自動化。在生產(chǎn)的物流環(huán)節(jié)采用自動導(dǎo)航AGV小車進行貨物自動配送搬運。

在鹽城LED項目中，怡豐應(yīng)用了23臺二維碼導(dǎo)航潛伏頂升AGV，100多套呼叫終端，1套AGV調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠內(nèi)1000多臺生產(chǎn)機臺的物料配給和貨物回收。

在此項目中，怡豐潛伏頂升式AGV載重100KG；23臺AGV可同時運作調(diào)度，完成各自工序的搬運。整個生產(chǎn)過程AGV在WMS系統(tǒng)和AGV調(diào)度系統(tǒng)指令下按照生產(chǎn)的需求進行物料的精準配送環(huán)相扣、統(tǒng)一調(diào)度，有序高效。

極智嘉——二維碼+激光slam產(chǎn)品協(xié)同，實現(xiàn)線邊庫物料精準管理及配送

在柯尼卡美能達商用科技（東莞）倉庫中，由于其物料種類繁多，揀貨效率低，加上產(chǎn)品更新?lián)Q代快，產(chǎn)線布局變化頻繁，于是希望引入AMR解決方案來實現(xiàn)線邊庫物料精準管理，并使用AMR替換原有送料磁條式AGV，從而提升靈活性和運行效率。

此項目中，極智嘉使用其P800機器人“貨到人”解決方案運用于線邊倉，實現(xiàn)線邊物料精確管理；并在產(chǎn)線運用M100機器人，自線邊倉出庫接料，自動完成線邊物料配送。

在導(dǎo)航方式上運用激光SLAM自然導(dǎo)航，靈活調(diào)整，無需現(xiàn)場反復(fù)改造。

其高效智能的庫存管理解決方案，在提升在庫精度、降低物料管理成本的同時減少了倉儲面積；極智嘉搬運管理系統(tǒng)GMS，自動接收送料指令，線邊人員使用無線通信模塊簡易交互，實現(xiàn)了物料高效、可靠、安全的取放。

SEER仙工智能——從上層到下層，整套解決方案實現(xiàn)產(chǎn)線精準對接

應(yīng)用端是世界電連接頂尖級專業(yè)廠家，在該公司的某一產(chǎn)品生產(chǎn)車間，需要將智能裝配線與包裝線進行對接。

在本項目中，使用基于AMB的頂升輥筒機器人、基于AMB的后牽引機器人、呼叫PDA、一站式實施工具Roboshop Pro和SEER仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺SEED等在內(nèi)的整套解決方案，助力該客戶解決了產(chǎn)線對接的問題。

SEER仙工智能先通過一站式實施工具Roboshop Pro完成地圖構(gòu)建，站點、路線及區(qū)域編輯；利用仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺SEED對機器人進行調(diào)度部署并對接用戶的MES系統(tǒng)，保證安排最合適的移動機器人完成倉庫和加工工位之間的料架運輸；另外在倉庫發(fā)料區(qū)和產(chǎn)線工位還配備有呼叫PDA，通過PDA進行呼叫，調(diào)度系統(tǒng)便會立即響應(yīng)，基于AMB的潛伏牽引機器人完成倉庫與產(chǎn)線的物料運輸、基于AMB的頂升輥筒機器人完成車間產(chǎn)線對接。

在產(chǎn)線區(qū)域則通過基于AMB的頂升輥筒機器人完成產(chǎn)線對接。

系列優(yōu)秀案例的成功落地加快了市場培育進程，當前3C行業(yè)整體對移動機器人認知程度在不斷提高，“手腳兼具”的復(fù)合型機器人也逐漸在3C行業(yè)打開了市場。未來，在廣闊的3C領(lǐng)域，相信移動機器人大有用武之地。

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