在工業(yè)自動(dòng)化、電力智能設(shè)備等領(lǐng)域，傳統(tǒng)歐美芯片長(zhǎng)期占據(jù)主導(dǎo)地位。瑞芯微推出的RK3506J以及RK3562J工業(yè)級(jí)處理器，以“性價(jià)比+多核異構(gòu)+工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)”為核心競(jìng)爭(zhēng)力，直面工業(yè)場(chǎng)景對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性的嚴(yán)苛需求。米爾電子基于該系列芯片打造的開(kāi)發(fā)板（MYD-YR3506J & MYD-YR3562J）憑借工業(yè)級(jí)的寬溫運(yùn)行、豐富的高速接口、多種外設(shè)資源，成為國(guó)產(chǎn)工業(yè)芯片落地的重要載體。本期視頻與非網(wǎng)就帶大家來(lái)了解這兩款產(chǎn)品。

MYD-YR3506J

先來(lái)看RK3506開(kāi)發(fā)板，以底板+核心板的結(jié)構(gòu)，底板都是一些外設(shè)接口資源，核心板是基于RK3506J打造的模組，通過(guò)驗(yàn)證后可直接在產(chǎn)品中應(yīng)用。

具體來(lái)看，我這款開(kāi)發(fā)板型號(hào)是基于瑞芯微RK3506J，512MB的內(nèi)存和8GB的存儲(chǔ)，支持工業(yè)級(jí)寬溫度，此外它還有一款商業(yè)級(jí)的開(kāi)發(fā)板RK3506B。相應(yīng)的核心板也分為工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí)版本，此外更進(jìn)一步，核心板在不同版本之間還有不同內(nèi)存和存儲(chǔ)選擇，靈活性更強(qiáng)，適合更細(xì)分的用戶選型。

實(shí)際來(lái)看看我手里這個(gè)版本的板子上的一些外設(shè)資源和芯片。

首先這個(gè)顯眼的鳳凰端子包含了兩路CAN通訊接口和兩路RS485接口，旁邊有16bit的Flexbus通訊接口以及USB-C供電接口。

開(kāi)發(fā)板另一側(cè)包含了3個(gè)機(jī)械按鍵，RTC接口，SPI通信接口，SPI&音頻的跳帽選擇接口以及一個(gè)USB Device/HOST的跳帽選擇接口。

其它的接口還包括兩路百兆以太網(wǎng)接口，一個(gè)HDMI接口，2個(gè)USB2.0接口，一個(gè)USB-C的調(diào)試接口以及一個(gè)3.5mm的音頻接口。

除了外設(shè)資源，再來(lái)看下板子上的一些主要芯片，核心是瑞芯微的RK3506J，一款工業(yè)級(jí)入門級(jí)SoC。

RK3506J集成了3個(gè)Cortex-A7和一個(gè)Cortex-M0，具備2D圖形引擎，支持MIPI DSI等多種顯示接口。外設(shè)接口豐富，包含DSMC（Localbus）、FLEXBUS、雙百兆以太網(wǎng)、USB2.0、CAN、I2C、SPI、UART等。

其余的芯片包含得一微的8GB eMMC，力積存儲(chǔ)的512MB DDR3L，裕太微的百兆以太網(wǎng)PHY芯片，龍訊的MIPI DSI/CSI轉(zhuǎn)HDMI1.4的收發(fā)器芯片，沁恒微電子的USB轉(zhuǎn)串口芯片，順芯的立體聲音頻編解碼芯片，德州儀器的4通道模擬開(kāi)關(guān)，蘭科的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，芯力特的CAN收發(fā)器，川土微的RS485接口的收發(fā)器芯片等，涉及到的芯片具體型號(hào)可以參考下表。

以上差不多這就是這個(gè)板子上的一些外設(shè)接口和芯片，看下來(lái)國(guó)產(chǎn)芯含量極高，但是可能有些用戶會(huì)覺(jué)得是太過(guò)入門級(jí)的產(chǎn)品，性能或者外設(shè)資源上達(dá)不到自己想要的需求。早考慮到這點(diǎn)了，所以與非網(wǎng)還準(zhǔn)備了一款更高級(jí)的基于瑞芯微RK3562J的開(kāi)發(fā)板。

MYD-YR3562J

MYD-YR3562J分為核心板以及兩個(gè)擴(kuò)展板，核心板基于瑞芯微RK3562J處理器打造，兩個(gè)擴(kuò)展板則擴(kuò)展了更多的外設(shè)接口，方便工程師調(diào)試或者直接基于開(kāi)發(fā)板做原型開(kāi)發(fā)。

單從SoC來(lái)說(shuō)，RK3562J基于4核心的 Cortex-A53+Cortex-M0，同時(shí)還集成Mali-G52 GPU以及1 TOPS算力的NPU，所以相比RK3506J的開(kāi)發(fā)板來(lái)說(shuō)性能更強(qiáng)，適合中高負(fù)載任務(wù)（如AI推理<人臉識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)>、多媒體處理）；而RK3506J的A7架構(gòu)更側(cè)重低功耗與實(shí)時(shí)控制。

除了性能上的提升，MYD-YR3562J開(kāi)發(fā)板的外設(shè)接口資源也更豐富，比如增加了一個(gè)千兆的以太網(wǎng)口，WiFi/藍(lán)牙模塊以及更多外設(shè)擴(kuò)展接口的底板。

而增加的底板更是擴(kuò)展了更多的USB等接口，這個(gè)底板基本上和之前評(píng)測(cè)過(guò)的全志的T536開(kāi)發(fā)板類似，就不重復(fù)介紹了，有興趣的小伙伴可以去看看那個(gè)板子。

上電使用

接下來(lái)通過(guò)對(duì)MYD-YR3562J開(kāi)發(fā)板的上電使用具體看看性能表現(xiàn)。

系統(tǒng)啟動(dòng)后可以看到內(nèi)核版本是Linux 6.1。

CPU的信息為4核，Cortex-A53，主頻大概是從400MHz到1.2GHz，目前來(lái)看，CPU性能也只能算是一顆入門級(jí)處理器。

作為一款工業(yè)級(jí)的SoC，穩(wěn)定性很重要，從實(shí)際的使用情況來(lái)看，待機(jī)狀態(tài)下的溫度在32攝氏度左右。

實(shí)際瀏覽網(wǎng)頁(yè)還是可以的，同時(shí)網(wǎng)頁(yè)內(nèi)的在線視頻也能流暢播放。

當(dāng)然，RK3562J的優(yōu)勢(shì)不在于CPU，相比RK3562J，它集成了GPU和NPU，所以也測(cè)試了下GPU的3D性能。

從這個(gè)3D測(cè)試結(jié)果看到，F(xiàn)PS有855幀，同時(shí)有一個(gè)vbo=true的信息。為什么FPS這么高？關(guān)鍵在于VBO技術(shù)，也就是GPU硬件加速技術(shù)，相比RK3506J，這是RK3562J特有的，也是較大的優(yōu)勢(shì)，將模型頂點(diǎn)數(shù)據(jù)預(yù)存入顯存，避免重復(fù)傳輸，這對(duì)提升幀率的幫助是顯而易見(jiàn)的，同時(shí)這也對(duì)嵌入式設(shè)備特別重要，因?yàn)橄馬K3562J就是依賴Mali-G52 GPU降低CPU負(fù)載。所以，單看這個(gè)結(jié)果你可能覺(jué)得理所當(dāng)然，但是如果將這個(gè)模型給RK3506J測(cè)試，單靠CPU渲染，F(xiàn)PS就絕對(duì)不可能這么高。當(dāng)然這個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試場(chǎng)景并不代表實(shí)際應(yīng)用性能，實(shí)際應(yīng)用在工業(yè)人機(jī)交互上還要考慮屏幕分辨率、模型復(fù)雜度等問(wèn)題。

小結(jié)

看完米爾電子這兩款產(chǎn)品，你應(yīng)該能清楚該如何選擇，基本上就是選擇RK3506J還是RK3562J。如果你需要超低功耗且預(yù)算有限，需要多路工業(yè)總線和實(shí)時(shí)控制，應(yīng)用也無(wú)需AI或高清視頻處理，那選RK3506J。但如果你是需NPU加速或4K視頻解碼，那無(wú)疑選擇RK3562J更合適。兩款產(chǎn)品雖然均為工業(yè)級(jí)芯片，但定位差異還是非常明顯的。RK3506J算是極致性價(jià)比的工控入門方案，RK3562J則是面向智能化升級(jí)的中端平臺(tái)。實(shí)際選型還是需結(jié)合具體場(chǎng)景的算力、接口和成本需求。那屏幕前的你是怎么認(rèn)為的呢？歡迎留言討論。

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米爾基于RK3562開(kāi)發(fā)板：

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