KUKAC4機(jī)器人使用的Dual NIC網(wǎng)卡

l網(wǎng)卡（英文縮寫為 NIC）是連接電腦與本地網(wǎng)絡(luò)的電子線路。

l每塊網(wǎng)卡都擁有全球獨(dú)一無二的識別碼，即 MAC 地址 MAC 地址。該地址可從網(wǎng)卡上直接讀取，也可利用其它工具 （ipconfig）讀取。

l如今越來越多的高端網(wǎng)卡使用 1000 MBit 的傳輸速度。它們采用配備 RJ45 插頭的雙絞線電纜 （1000BASE-T）來連接。

l普通網(wǎng)卡只擁有一個(gè)以太網(wǎng)接口，特殊網(wǎng)卡會(huì)擁有多個(gè)（多達(dá)四個(gè)）。

DualNic － B 型網(wǎng)卡

庫卡網(wǎng)卡 Dual NIC

lDual NIC 是一種包含兩個(gè) 1000 Mbit/s 局域網(wǎng)適配器的網(wǎng)卡，

l它們是兩個(gè) VLAN。

l第一個(gè)端口構(gòu)建 KUKA 控制器總線。

l第二個(gè)端口與 PC 型號相關(guān)：

l主板 D2608-K KLI －KUKA 線路接口

l主板 D3076-K KSB － KUKA 系統(tǒng)總線

l在 KR C4 中，Dual NIC 在設(shè)備管理器里面不顯示在網(wǎng)絡(luò)適配器下。

l此卡不由 Windows 管理，不在 Windows 中進(jìn)行參數(shù)配置，而是由 KUKA 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) VX-Works 進(jìn)行管理。

l因此全部網(wǎng)絡(luò)適配器均在 KUKA Realtime OS Device 下顯示。

l但是只有 KLI 端口（庫卡線路接口）才可直接在庫卡 HMI 上接受參數(shù)設(shè)定。

l在 KR C4 中，DualNIC 在設(shè)備管理器里面不是顯示在 【網(wǎng)絡(luò)適配器】之下。該網(wǎng)卡不受 Windows、而受庫卡實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) VX-Works 的管理，也不在 Windows 里進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。因此所有網(wǎng)絡(luò)適配器都是顯示在庫卡 【Realtime OS Devices】項(xiàng)下。但是只有 KLI 端口 （庫卡線路接口）才可直接在庫卡 HMI 上接受參數(shù)設(shè)定。

1 KONI - 庫卡選項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)接口

2 KLI - 庫卡線路接口 （KLI - KUKA Line Interface） 用于PROFINET網(wǎng)絡(luò)控制

3 KSB - KUKA 系統(tǒng)總線

4 KCB - KUKA 控制器總線

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