位于美國(guó)諾登湖東北部埃利奧特（Elliott）農(nóng)場(chǎng)東北一個(gè)巨大的新谷倉(cāng)內(nèi)，南達(dá)科他州為數(shù)不多的完全自主機(jī)器人擠奶作業(yè)之一，該系統(tǒng)可以日夜不停地給幾百頭奶牛喂食、澆水、鋪料、清洗和擠奶，根本不用人為干擾。經(jīng)過(guò)多年調(diào)研，Elliott終于在2020年開(kāi)始涉足擠奶機(jī)器人，并于2021年1月下旬啟動(dòng)了他的首批機(jī)器人系統(tǒng)。

瑞典農(nóng)業(yè)生產(chǎn)公司DeLaval設(shè)計(jì)的擠奶機(jī)器人系統(tǒng)中，每臺(tái)擠奶機(jī)分配了約75頭奶牛。在每個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)中，奶牛被訓(xùn)練自己通過(guò)一個(gè)大的矩形圍欄，圍欄分為兩部分，并配有一系列單行道門，將喂食、飲水和休息的區(qū)域分隔開(kāi)來(lái)，然后進(jìn)入一個(gè)小的封閉式區(qū)域，在那里擠奶。

該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的擠奶操作類似，不同之處在于奶牛被安置在離擠奶地點(diǎn)非常近的地方，它們?cè)跀D奶過(guò)程中會(huì)自己走動(dòng)，無(wú)需人工指導(dǎo)，而復(fù)雜的機(jī)器人會(huì)執(zhí)行實(shí)際的擠奶操作。奶牛一天最多可擠三次奶。

奶牛吃放在圍欄附近的青貯飼料，并一直喝水直到完全吃飽。然后，奶牛們沿著單向通道，來(lái)到休息的地方。當(dāng)它們覺(jué)得需要被擠奶，就一個(gè)接一個(gè)地走到等候的地方，在那里它們會(huì)輪到自己進(jìn)入一個(gè)被稱為“盒子”的封閉的擠奶室。奶牛進(jìn)入“盒子”后，機(jī)器人擠奶就開(kāi)始了。

一旦固定在盒子里，一只固定著15萬(wàn)美元高清攝像機(jī)的機(jī)械手臂就會(huì)在奶牛和充滿牛奶的乳房下擺動(dòng)。攝像機(jī)定位奶牛的四個(gè)乳頭，并一個(gè)一個(gè)地清洗和擦干奶頭。然后機(jī)器手臂回到擠奶機(jī)，抓住一個(gè)吸盤，在攝像頭的幫助下，將吸盤固定在奶頭上。

一旦四個(gè)杯子都連接起來(lái)，牛奶就開(kāi)始通過(guò)軟管流到附近的容器中。為了防止牛奶流動(dòng)受到干擾，擠奶過(guò)程中，機(jī)械手臂將四個(gè)管子拖起，使它們遠(yuǎn)離奶牛的腳。

與此同時(shí)，通過(guò)數(shù)字識(shí)別奶牛的精密計(jì)算機(jī)記錄了從每個(gè)奶頭收集到的牛奶量。電腦會(huì)知道奶牛的年齡、擠奶時(shí)間、是否被飼喂，以及大量有關(guān)奶牛何時(shí)被擠過(guò)奶、產(chǎn)過(guò)多少奶的歷史信息。它記錄牛奶的溫度和其他特性。

當(dāng)奶牛擠完奶后，機(jī)械臂就會(huì)取出杯子，把它們放回?cái)D奶機(jī)，然后把杯子洗干凈。機(jī)器手臂再次在奶牛的下方擺動(dòng)，用攝像機(jī)定位每個(gè)裸露的乳頭，然后快速噴灑藍(lán)色消毒劑。同時(shí)，打開(kāi)奶牛前面的門，她會(huì)向前走，為另一頭進(jìn)來(lái)的奶牛騰出空間。在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)械臂對(duì)攝像機(jī)鏡頭進(jìn)行清洗。

擠過(guò)奶的奶牛走后，門就會(huì)關(guān)上。擠奶箱入口處的門打開(kāi)，讓另一頭奶牛進(jìn)來(lái)，這樣擠奶的過(guò)程就重復(fù)了。

整個(gè)擠奶過(guò)程僅需6分鐘，可以大幅提高擠奶效率。

來(lái)源：

原文標(biāo)題：新型自動(dòng)擠奶機(jī)器人系統(tǒng)投入使用

文章出處：【微信公眾號(hào)：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。