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適用于板卡型號(hào)：

PGL22G

1. 簡(jiǎn)介

本實(shí)驗(yàn)將實(shí)現(xiàn)視頻圖像的以太網(wǎng)傳輸，也相當(dāng)于用 FPGA 來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)攝像頭的功能。這里采用黑金的 500 萬(wàn)攝像頭 AN5642 模組，通過(guò)配置 OV5640 的寄存器實(shí)現(xiàn) JPEG 視頻壓縮的圖像輸出。以太網(wǎng)傳輸用 Ethernet UDP 通信協(xié)議，達(dá)到視頻圖像數(shù)據(jù)的快速傳輸。上位機(jī)通過(guò)接收網(wǎng)口的 UDP 數(shù)據(jù)包，提取 JPEG 的圖像數(shù)據(jù)顯示在電腦上。 在 FPGA 內(nèi)部，我們使用一個(gè) FIFO 模塊用于存儲(chǔ)攝像頭 OV5640 采集的 JPG 圖像數(shù)據(jù)，當(dāng) FIFO 數(shù)據(jù)的數(shù)量達(dá)到一個(gè) UDP 數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度時(shí)，觸發(fā)一次 UDP 的數(shù)據(jù)包發(fā)送。實(shí)現(xiàn)的邏輯框圖如下：

注意：在做此實(shí)驗(yàn)之前，首先要學(xué)習(xí)之前的例程，OV5640的攝像頭顯示例程以及千兆以太網(wǎng)傳輸實(shí)驗(yàn)。如果此實(shí)驗(yàn)遇到問(wèn)題，建議溫習(xí)前面的例程。

2. 程序設(shè)計(jì)

2.1 攝像頭參數(shù)設(shè)置

我們對(duì)ov5640寄存器配置做了修改，在寄存器表里，將分辨率改成了800*600。并且選擇了JPEG模式。

這里需要注意，JPEG 格式輸出的視頻圖像的每一幀的數(shù)據(jù)大小是不一樣的，JPEG 輸出的

數(shù)據(jù)模式有 6 種，我們程序中設(shè)置為 JPEG 模式 2，即每行的長(zhǎng)度是固定的，每幀會(huì)有不同的

行數(shù)，最后一行的數(shù)據(jù)沒(méi)有達(dá)到固定的長(zhǎng)度的話(huà)，會(huì)補(bǔ)充 dummy 數(shù)據(jù)。具體大家看一下

OV5640 的 datasheet。

每行的長(zhǎng)度由以下的寄存器配置，這里我們程序中并沒(méi)有設(shè)置，默認(rèn)參數(shù)為 0x400,也就

是每行的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 1024.

2.2 以太網(wǎng)設(shè)置

在例化mac_test.v時(shí)，將UDP發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)置為1024字節(jié)。并對(duì)以太網(wǎng)做了上電復(fù)位處理，利用power_on_rst.v上電延遲100ms復(fù)位以太網(wǎng)模塊。在udp_tx.v文件中，去掉了UDP數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和計(jì)算，節(jié)省時(shí)間。在mac_test.v的狀態(tài)機(jī)中，加入了CHECK_FIFO狀態(tài)，由于以太網(wǎng)首部發(fā)送也要一定時(shí)間，因此提前判斷fifo中的可讀數(shù)據(jù)數(shù)量是否大于1000，啟動(dòng)UDP數(shù)據(jù)發(fā)送。

3. 下載和實(shí)驗(yàn)

注意：在做實(shí)驗(yàn)之前一定要確保OV5640攝像頭顯示沒(méi)有問(wèn)題，可結(jié)合OV5640攝像頭顯示例程確認(rèn)。

3.1 開(kāi)發(fā)板連接

1）將AN5642攝像頭模組插入開(kāi)發(fā)板，模塊依次接入AX7035/AX050的擴(kuò)展口J9、J8。保證1腳對(duì)齊，1腳在焊盤(pán)形狀和其他引腳是有明顯區(qū)別的，是方形的；

2）使用網(wǎng)線(xiàn)連接PC和開(kāi)發(fā)板的以太網(wǎng)口，這里的PC網(wǎng)卡需要千兆網(wǎng)卡和千兆網(wǎng)線(xiàn)，切換攝像頭視頻時(shí)需按KEY2鍵。

3.2 PC端IP設(shè)置

設(shè)置PC端的IP地址為192.168.0.3，如下圖：

3.3 程序下載

下載FPGA程序，在打開(kāi)上位機(jī)軟件之前，首先檢查網(wǎng)絡(luò)是否連通，可在CMD窗口

ping 192.168.0.2查看連通情況。

3.4 上位機(jī)軟件

打開(kāi)“CD\07_軟件工具及驅(qū)動(dòng)\以太網(wǎng)視頻傳輸軟件”文件夾中的video.exe

之后軟件就可以顯示圖像，效果如下：

3.5 視頻截圖

在軟件顯示窗口，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵按住不放，可以保存圖片及視頻，松開(kāi)即可停止保存。出現(xiàn)jpg_save文件，圖片和視頻保存在里面。

打開(kāi)文件夾，可以看到保存的圖片和視頻，注意要控制保存的時(shí)間，否則會(huì)很占用磁盤(pán)空間。每一張圖片表示一幀圖像。

4. 常見(jiàn)問(wèn)題

4.1 等待板卡連接

在打開(kāi)軟件后，如果出現(xiàn)以下情況，可能原因是攝像頭或網(wǎng)線(xiàn)沒(méi)有插好，請(qǐng)檢查攝像頭及網(wǎng)線(xiàn)連接情況。之后重新打開(kāi)軟件。

4.2 數(shù)據(jù)異常

如果出現(xiàn)以下情況，可能原因是攝像頭配置不正常，有數(shù)據(jù)發(fā)送，但上位機(jī)無(wú)法解析，建議先用攝像頭顯示例程檢查攝像頭是否能正常使用或者重新插好攝像頭。之后重新打開(kāi)軟件。

4.3 IP地址未配置

如果出現(xiàn)以下情況，表示沒(méi)有設(shè)置IP地址，請(qǐng)確認(rèn)設(shè)置好IP后重新打開(kāi)軟件。

5. 總結(jié)

到此為止，以太網(wǎng)傳輸視頻的實(shí)驗(yàn)就做完了，程序比較簡(jiǎn)單，僅在原有的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上做了擴(kuò)展，理解起來(lái)相對(duì)容易些。