很很多單片機都有自舉程序，像支持STC單片機使用串口下載，這種其實也是單片機內部集成了一段自舉程序。

那你，你了解自舉程序嗎？下面結合STM32給大家分享一下關于自舉程序的知識。

1關于自舉程序

STM32中內嵌了一段自舉程序，可能很多人不知道。

那段自舉程序存放在System memory（系統存儲器）中，我們通過配置啟動，選擇啟動系統存儲器就可以運行這段程序。

2STM32啟動配置

STM32有三種啟動模式：

Main Flash memory：主FLASH

System memory：系統存儲器

Embedded SRAM：內置SRAM

三種模式是通過不同配置來實現，一般通過BOOT引腳和BOOT位來配置啟動模式。

不同的芯片配置有差異，有些芯片沒有BOOT1引腳，會結合BOOT位來實現。

F1啟動配置：

F0啟動配置：

復位后，在 SYSCLK 的第四個上升沿鎖存 BOOT 引腳的值。復位后，用戶可以通過設置BOOT1 和 BOOT0 引腳來選擇需要的啟動模式。

3內嵌的自舉程序

STM32內嵌的自舉程序存放在系統存儲區，由ST在生產線上寫入，用戶不能修改。

我們選擇System memory（系統存儲器）啟動模式，就會進入系統存儲區執行自舉程序。

內嵌的自舉程序主要用于通過串行接口重新編程 Flash。

有哪些串行接口呢？

UART、 I2C、 SPI、 CAN、 USB等。

F103只支持的UART：

F4支持多種串行接口：

不同型號MCU支持的串行接口不一樣，具體請參看應用筆記 AN2606。

4自舉程序中 USART 協議

通信就會牽涉到協議，這里也說一下自舉程序中 USART 協議。

1.協議序列

當配置 STM32 微控制器為自舉啟動，系統將進入自舉程序模式。

2.USART 自舉程序命令集

3.命令流程

有命令就有相應命令執行流程，這里拿Get 命令流程為例：

其他命令流程這里就不一一講述，請參看官方文檔AN3155。

5自舉程序上位機

自舉程序主要是針對STM32進行編程，說白了，自舉程序上位機就是FLASH編程工具。

自舉程序上位機工具大家都比較熟悉，這里簡單說一下。

1.STMFlashLoader

這個工具是相對叫老的工具，好像現在沒有維護更新了。

主要就是使用UART對STM32FLASH讀寫擦除等操作。

2.STM32CubeProgrammer

這個工具在2月底更新到了V2.0.0，新增OTA功能。

寫到這里，相信大家都更加明白這個工具的用途了吧？
編輯：lyn