你還記得大白嗎？那個萌萌的會主動給人溫暖擁抱的機(jī)器人？

現(xiàn)如今，來自德國馬克斯 - 普朗克研究所（MPI-IS）和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zürich）的研究團(tuán)隊(duì)就設(shè)計(jì)出了像大白一樣的擁抱機(jī)器人。

德國馬克斯?普朗克智能系統(tǒng)研究所和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員最近研發(fā)出了機(jī)器人 HuggieBot 2.0。它是根據(jù)亞歷西斯 E. 布洛克（Alexis E. Block）在碩士學(xué)位期間創(chuàng)建的原始機(jī)器人 1.0 版本的基礎(chǔ)上開發(fā)的二代機(jī)器人，這個機(jī)器人可以根據(jù)用戶的要求指令來擁抱用戶。

布洛克研究機(jī)器人的初衷是源于對遠(yuǎn)方親人的思念，“我們都有遠(yuǎn)方的家人，我們想擁抱他們，這就是項(xiàng)目背后的主要靈感。”

該機(jī)器人的早期版本是一代機(jī)器人 HuggieBot 1.0。但從用戶的反饋來看，第一代的擁抱機(jī)器人體型太大了，在用戶體驗(yàn)上并不好，并且它的背后只有一個小型的觸摸傳感器，導(dǎo)致它不能更好地去感受和回應(yīng)用戶。

2017 年布洛克開始攻讀博士學(xué)位，她繼續(xù)對擁抱機(jī)器人進(jìn)行研發(fā)。她與德國 MPI-IS 的主要主管庫亨貝克（Kuchenbecker），還有蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的聯(lián)合主管奧特瑪?希利格斯（Otmar Hilliges）和羅杰?加瑟（Roger Gasser）一起繼續(xù)研發(fā) HuggieBot 項(xiàng)目，并創(chuàng)造出了一個全新的擁抱機(jī)器人。

新開發(fā)的機(jī)器人是根據(jù)六項(xiàng)原則設(shè)計(jì)構(gòu)建的，這也是對機(jī)器人的 “命令”。研究者們認(rèn)為擁抱機(jī)器人應(yīng)該柔軟、溫暖、與人一樣大小、視覺上能夠感知用戶、根據(jù)用戶的體型和位置調(diào)整擁抱，并在用戶想要結(jié)束擁抱時適時地松開懷抱。根據(jù)這些命令，HuggieBot 2.0 就擁有了更自然更有趣的擁抱能力。

而且神奇的是，HuggieBot 2.0 跟大白一樣也是個柔軟的充氣機(jī)器人。布洛克和她的同事們在定制的金屬框架上安裝了兩個 Kinova JACO 臂，這是通常連接到輪椅上的市售機(jī)械臂。

與以前的版本相比，該機(jī)器人擁有可充氣且柔軟的軀干，并且無論用戶的手放在哪里，它都可以感知到用戶的接觸。機(jī)器人的身上有加熱墊，它穿搭著一件紫色長袍和一件灰色運(yùn)動衫，手上還帶著一雙軟乎乎的連指手套。

HuggieBot 2.0 機(jī)器人還會微笑和眨眼，它的頭部由 3D 打印創(chuàng)建，頭部包含一臺電腦、一個顯示屏幕、一個深度傳感攝像頭、一個揚(yáng)聲器和一個微控制器組成。機(jī)器人頭部的紫色背景屏幕上會顯示出不同的動畫面部表情，讓人感覺機(jī)器人在微笑和眨眼睛。

一旦用戶向機(jī)器人走去，機(jī)器人的攝像頭就會檢測到其視野內(nèi)的用戶。機(jī)器人就會抬起手臂并詢問用戶：“可以給我一個擁抱嗎？”

HuggieBot 2.0 的 JACO 手臂在每個關(guān)節(jié)處都有扭矩傳感器，通過使用扭矩閾值抓握方法，機(jī)器人的抓握會更加具有適應(yīng)性和安全性，這樣就確保了機(jī)器人與不同的用戶身體相匹配，并且擁抱的力度也會恰到好處，不會出現(xiàn)將人擁抱得太緊或太松的情況。

為了實(shí)現(xiàn)觸覺釋放，研究人員使用了兩種不同的方法。首先，利用機(jī)器人手臂上的扭矩傳感器來檢測用戶何時希望結(jié)束擁抱。然后，利用充氣傳感軀干來檢測用戶何時從機(jī)器人的背部移開手臂。這些功能讓 HuggieBot 2.0 成為了更自然、更直觀的擁抱機(jī)器人。

布洛克和她的同事還對比測試了一代和二代機(jī)器人，一共有 117 位用戶參與了試驗(yàn)，他們觀看了 HuggieBot 1.0 和 HuggieBot 2.0 的視頻和圖像之后，無論是從外觀還是動作上，大部分的參與者都喜歡 2.0 這款新版本的機(jī)器人。

隨后，32 位體驗(yàn)者親自體驗(yàn)了擁抱機(jī)器人。參與者與機(jī)器人擁抱后表示，他們覺得 HuggieBot 2.0 機(jī)器人動作自然、智能并且友好。總的來說，HuggieBot 2.0 機(jī)器人能夠和用戶進(jìn)行更加愉快的交互體驗(yàn)。

目前，布洛克和她的同事在調(diào)研反饋之后進(jìn)一步完善了機(jī)器人，并創(chuàng)造出了 3.0 版本 HuggieBot 3.0。

除了硬件和軟件方面的改進(jìn)之外，HuggieBot 3.0 還著重于讓機(jī)器人能夠分辨并對擁抱中的手勢做出反應(yīng)，比如對摩擦、輕拍和擠壓做出互動響應(yīng)。

研究人員目前也在評估機(jī)器人擁抱對人所產(chǎn)生的生理影響。眾所周知，與人類還有動物進(jìn)行身體接觸會帶來多種健康益處，例如降低血壓和皮質(zhì)醇水平、減輕壓力和焦慮、加強(qiáng)社會紐帶和免疫系統(tǒng)以及增加催產(chǎn)素水平。

但是對機(jī)器人物理接觸產(chǎn)生的生理影響方面的研究還很缺乏，布洛克和她的同事們最終希望通過研究找出機(jī)器人的擁抱是否能像人類或動物一樣減輕壓力并改善身體健康。

此外，研究人員還開發(fā)了 HuggieApp，該應(yīng)用程序允許用戶通過 HuggieBot 機(jī)器人遠(yuǎn)程相互發(fā)送自定義的擁抱，研究人員還希望測試 HuggieBot 能否加強(qiáng)遙遠(yuǎn)距離的人之間的相互關(guān)系。

盡管 HuggieBot 2.0 和 HuggieBot 3.0 仍處在原型階段，但研究團(tuán)隊(duì)希望最終將其商業(yè)化。商業(yè)化的下一步目標(biāo)是針對大型機(jī)構(gòu)，比如大學(xué)、醫(yī)院或療養(yǎng)院。研究人員相信，未來可定制的應(yīng)用程序?qū)⒊蔀樯虡I(yè)擁抱機(jī)器人的必要組成部分。

原文標(biāo)題：可以給我一個擁抱嗎？ 像大白一樣溫暖求抱抱的機(jī)器人問世

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