QT大俠飛揚(yáng)青云

今天第一期，我們要聊的是一位QT大俠，他的網(wǎng)名叫飛揚(yáng)青云，也可以叫他劉工。我和他并沒(méi)有見(jiàn)過(guò)面，只是在微信上聊過(guò)，所以算是一個(gè)網(wǎng)友吧。他呢，嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)也不是純干嵌入式的，但是和嵌入式有很大的關(guān)聯(lián)，所以今天的內(nèi)容還不算太跑題。在正式介紹他之前，我先簡(jiǎn)單介紹一下QT。

我在兩年前開(kāi)始接觸QT，對(duì)它是由衷的喜愛(ài)，自從用上了QT，就再也不會(huì)考慮MFC、C#等來(lái)開(kāi)發(fā)上位機(jī)了，原因如下：

QT相比MFC要簡(jiǎn)單的多

優(yōu)良的跨平臺(tái)特性，PC Windows系統(tǒng)、Ubuntu系統(tǒng)，ARM嵌入式Linux系統(tǒng)、甚至手機(jī)安卓系統(tǒng)都可以方便的使用

豐富的API、例程和開(kāi)發(fā)文檔

開(kāi)源，QT雖然是商業(yè)公司產(chǎn)品，但是走的是開(kāi)源的路線

看看有哪些著名的軟件用到了QT吧

Google Earth：三維虛擬地圖軟件

Opera：一款有名的瀏覽器

VirtualBox：一款開(kāi)源虛擬機(jī)軟件

Xconfig：Linux Kernel配置工具

WPS Office:金山公司(Kingsoft)出品的辦公軟件

太多不一一列舉了.....

我當(dāng)時(shí)用QT是為了完成老板交代的任務(wù)，需要完成一套演示系統(tǒng)，看看當(dāng)時(shí)我做出來(lái)的東西：

說(shuō)了這么多，不是要介紹飛揚(yáng)青云的嗎，別急他馬上登場(chǎng)。

我就是因?yàn)檫@個(gè)項(xiàng)目認(rèn)識(shí)的他，因?yàn)楫?dāng)時(shí)在網(wǎng)上搜索儀表盤(pán)控件，看到了他的博客，項(xiàng)目里需要用，所以就付費(fèi)購(gòu)買(mǎi)了他的代碼用在了自己的項(xiàng)目里(上面視頻里左上角那個(gè)速度儀表盤(pán))，花了很少的錢(qián)，但是出色的完成了領(lǐng)導(dǎo)交代的任務(wù)，相比那點(diǎn)錢(qián)，顯然后者更重要。

你可能會(huì)感興趣他是如何達(dá)到這個(gè)水平的呢？我和你一樣也很感興趣，本想私下問(wèn)他的，但是看到了他有個(gè)編程語(yǔ)錄，看完之后我就決定不問(wèn)了，引用了前15條放到這里：

學(xué)習(xí)編程是一個(gè)漸變的過(guò)程，1年精通，3年熟悉，8年入門(mén)，10年懵逼，15年頸椎康復(fù)指南，30年灰飛煙滅。

老板或者客戶：什么需求我不清楚，想要什么效果也不知道，但是你做出來(lái)什么是我不想要的，這個(gè)我很清楚！殺死一個(gè)程序員很簡(jiǎn)單，改幾次需求就可以了！

一個(gè)控件從0到基本可用，如果差3條街的話，從可用到好用，還差著30條街?？丶绱?，軟件系統(tǒng)亦如此。

一行代碼，1塊錢(qián)，知道怎么寫(xiě)，100塊錢(qián)。好比醫(yī)院的手術(shù)醫(yī)生，手術(shù)所用藥物100塊錢(qián)，但是一臺(tái)手術(shù)幾千塊，為什么，因?yàn)橹挥兴涝趺词中g(shù)，同樣是開(kāi)刀，知道怎么開(kāi)是最值錢(qián)的！

很喜歡鬼谷子一段話：我們做了很多事情，不必在意答案，因?yàn)闆](méi)有答案，如果答案是別人所需要的，我們就是在走別人的路，但是，我們是要給別人答案的人。沒(méi)有什么是絕對(duì)的，答案也不會(huì)只有一個(gè)，所以論證答案，本身就是愚蠢的。

關(guān)于讀書(shū)無(wú)用論，學(xué)歷只是很小的一方面，其實(shí)最重要的是三個(gè)能力：自主學(xué)習(xí)的能力，解決問(wèn)題的能力，人際交往的能力！三方面都厲害，哪怕幼兒園畢業(yè)，都是頂層人物。讀書(shū)，培養(yǎng)的就是這三方面的能力。只是有些人培養(yǎng)好了，有些人沒(méi)有而已。

軟件寫(xiě)得再好，代碼再牛逼，界面再漂亮，架構(gòu)再厲害，不能解決用戶的實(shí)際需求，不能賣(mài)錢(qián)或者賺不到錢(qián)，都是白搭！人，真的需要找對(duì)行業(yè)和運(yùn)氣！

不懂技術(shù)的，往往把技術(shù)看的太簡(jiǎn)單，比如很多老板；懂技術(shù)的，很多時(shí)候把技術(shù)想的太復(fù)雜，比如程序員；

什么叫享受人生？在周末的下午，在家里大廳里打開(kāi)一部電影，開(kāi)瓶紅酒，拿出高腳杯倒上半杯慢飲，偶爾看看窗外怡人的風(fēng)景，你會(huì)突然發(fā)現(xiàn)，還是特么去寫(xiě)幾行代碼更有意思，NND！

我完全是興趣主導(dǎo)，老板不給我錢(qián)，我也要寫(xiě)好代碼！白天干，晚上干，周一周五干，周末繼續(xù)干！編程已經(jīng)深入我的基因，深入我的骨髓，深入我的靈魂！每當(dāng)解決一個(gè)程序問(wèn)題，比別人玩王者榮耀拿了第一名還開(kāi)心！要想想，能干自己感興趣的事情，像寫(xiě)詩(shī)一樣寫(xiě)代碼，玩游戲一樣的開(kāi)心心情，還能領(lǐng)工資！真他媽爽！沒(méi)有比這個(gè)更爽的事情！

不要以技術(shù)多牛逼自豪，賺了多少錢(qián)自豪，而要以民族自豪，文化自信，國(guó)家自強(qiáng)！

我現(xiàn)在的模式是，通過(guò)賣(mài)代碼，然后了解各行各業(yè)，然后探究需求，然后找準(zhǔn)機(jī)會(huì)，下手，直接擼立馬干！A項(xiàng)目孵化B項(xiàng)目，B項(xiàng)目孵化C項(xiàng)目。賣(mài)只是引子，頂多賺點(diǎn)零花錢(qián)，真實(shí)意圖是定制。

每當(dāng)看到各位拼命努力學(xué)習(xí)的時(shí)候，我就慌得一逼，所以我只有努力的學(xué)習(xí)才能追趕各位大佬的腳步，然后不被時(shí)代所拋棄，只能用勤奮去換取知識(shí)技術(shù)的積累。我不聰明，但我會(huì)很努力--狂奔的蝸牛！

別看我QtWidget水平比很多人高一點(diǎn)，其實(shí)全國(guó)也就幾萬(wàn)名開(kāi)外，你們是不知道天外有天，人外有人！應(yīng)該到處走走，不要坐井觀天！因?yàn)槲矣龅竭^(guò)幾十個(gè)水平比我厲害的多了去了的，這還僅僅是冰山一角！真正的大佬一般不混群也不混論壇的，低調(diào)得很！可能這就是所謂的悶聲發(fā)大財(cái)。

如果我們把期限設(shè)定為人的一生，這就意味著年輕人應(yīng)該多探索，到了后期就要更多的專(zhuān)注于收獲。

胡同里的技術(shù)土著

我身邊有這么一個(gè)朋友，他家住在北京后海邊上的胡同里（離后海大約200米距離），地道的北京土著。但是這哥們并不是一個(gè)紈绔子弟，而是一個(gè)實(shí)打?qū)嵉那度胧酱笪r。

他家我去過(guò)幾次，每次去我的主要目的是玩，結(jié)果倒好，他卻每次拉著我在他的房間里沒(méi)完沒(méi)了的討論技術(shù)問(wèn)題，最后都只能匆匆忙忙的在外面簡(jiǎn)單逛一逛，這是2017年的一張合影，那次玩的還行，雖然我不怎么會(huì)滑冰。

標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)男風(fēng)格。他的主要研究領(lǐng)域是IMU，整天各種算法、Matlab什么的，看的我眼花繚亂，來(lái)看看他最近錄的一個(gè)小視頻：

一看就很專(zhuān)業(yè)的樣子，他主要研究領(lǐng)域是姿態(tài)算法，IMU/ 傾角控制及高速低功耗無(wú)線傳感技術(shù)。

不要小瞧這么一個(gè)小模塊哦，他每年單靠這個(gè)模塊的銷(xiāo)售收入已經(jīng)遠(yuǎn)超我的工資收入了。

我知道你很羨慕他的收入，我也是，不過(guò)他自己倒是很佛系，對(duì)錢(qián)并沒(méi)有那么熱衷。我真正佩服的是他對(duì)技術(shù)的那種純粹的熱愛(ài)，他其實(shí)在十幾年前上學(xué)的時(shí)候就開(kāi)始研究慣導(dǎo)，一直持續(xù)到今天，如果不是真正的喜愛(ài)，是很難堅(jiān)持這么長(zhǎng)時(shí)間的。

關(guān)于他的個(gè)人經(jīng)歷，我還得再多說(shuō)幾句。

他其實(shí)大學(xué)學(xué)的并不是嵌入式相關(guān)專(zhuān)業(yè)，而是機(jī)械專(zhuān)業(yè)，但是就是憑著自己對(duì)單片機(jī)、嵌入式的深深熱愛(ài)，自學(xué)了相關(guān)的知識(shí)，學(xué)生時(shí)代參加了飛思卡爾杯智能車(chē)比賽，后來(lái)自己做開(kāi)發(fā)板，自己從頭寫(xiě)芯片的庫(kù)和例程，我以前就用過(guò)他寫(xiě)的庫(kù)，實(shí)話實(shí)話，比官方出的都好用，很多用Kinetis MCU的公司做產(chǎn)品也用他寫(xiě)的庫(kù)。再后來(lái)將重心放到了慣導(dǎo)模塊上了。

他還出過(guò)一本書(shū)《嵌入式軟件設(shè)計(jì)入門(mén)與進(jìn)階—基于Kinetis K60/K64》，我這還保存了一本他的親筆簽名書(shū)

我非常佩服他身上的三個(gè)優(yōu)點(diǎn):第一、他對(duì)很多事情都充滿著好奇心，喜歡搞清楚現(xiàn)象背后的本質(zhì)；第二、行動(dòng)力非常強(qiáng)，比如要學(xué)一個(gè)東西，他不會(huì)拖延，而是飛快的行動(dòng)。第三、專(zhuān)注，在一個(gè)領(lǐng)域能夠深入、持久的專(zhuān)研、進(jìn)步。

附上他的知乎和 github號(hào)鏈接，大家有需要的可以關(guān)注：

知乎：https://www.zhihu.com/people/yang-xi-97-90

Github：https://github.com/yandld?tab=repositories

PCB雇傭兵

主人公是我的一位大學(xué)同學(xué)，他的微信昵稱(chēng)叫PCB雇傭兵，微信號(hào)和頭像都是PCB MERCENARY 好吧，欺負(fù)我英文不好，特意查了下mercenary這個(gè)單詞，還真是雇傭兵的意思。 通過(guò)他的微信名，你應(yīng)該知道他是做什么的了。沒(méi)錯(cuò)，他是專(zhuān)門(mén)做PCB設(shè)計(jì)與代工的，一個(gè)干了十年的PCB老兵，因?yàn)镻CB成立了一家叫智板通科技的公司，公司里全職設(shè)計(jì)員工目前有十多個(gè)，訂單多的接到手軟。

除了PCB設(shè)計(jì)，他還可以做PCB制版、物料采購(gòu)、SMT貼片、測(cè)試發(fā)貨全套的硬件相關(guān)一條龍服務(wù)，做硬件的對(duì)這個(gè)肯定很熟悉。 可能有人會(huì)問(wèn)誰(shuí)會(huì)花錢(qián)找他做這些事情呢？這些事情公司自己不都能干嗎？我總結(jié)有以下幾點(diǎn)原因：

簡(jiǎn)單的PCB layout不難，很多人可能都有過(guò)用Protel/Altium Designer設(shè)計(jì)電路板的經(jīng)歷。但是復(fù)雜的PCB layout就不是人人都能做好的，比如涉及到DDR、高速USB、千兆以太網(wǎng)、RF電路的布線，這個(gè)一般用Cadence軟件。還有EMC的相關(guān)設(shè)計(jì)，也需要很多的經(jīng)驗(yàn)。很多中小公司是沒(méi)有這么一個(gè)專(zhuān)業(yè)的人的，所以這時(shí)候委托給外面的人來(lái)做就比較合適。相比于花錢(qián)招人，這個(gè)成本會(huì)更低、更快、效果也更好。另外很多時(shí)候硬件定型后，很長(zhǎng)時(shí)間也不需要改動(dòng)，所以也沒(méi)必要全職招這么一個(gè)人。

一塊板子通常包含很多元器件，在量不是很大的時(shí)候，公司不適合一個(gè)個(gè)的采購(gòu)元器件，既沒(méi)有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，又麻煩，這時(shí)委托外部采購(gòu)就方便的多。

PCB雇傭兵不僅可以做PCB 設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，同時(shí)還有代工制板焊接，PCB設(shè)計(jì)完就可以直接貼片，這也是個(gè)優(yōu)勢(shì)點(diǎn)，一是省去你和焊接廠的溝通，另外也更不容易出錯(cuò)，同時(shí)更快更便捷。

前不久他來(lái)北京出差，我們見(jiàn)了一面，這是畢業(yè)后十年來(lái)的第一次見(jiàn)面，吃飯期間他和我回憶了這些年來(lái)的他的個(gè)人經(jīng)歷，他前后待過(guò)十來(lái)家公司(頻繁跳槽這點(diǎn)不值得學(xué)習(xí)啊)，有小公司、有大公司，有國(guó)內(nèi)企業(yè)，有外企，去過(guò)的城市也有很多，包括廣州、廈門(mén)、上海等。每次跳槽的原因各有不同，但是我聽(tīng)下來(lái)最多的原因還是當(dāng)他在一家公司學(xué)到了該學(xué)的東西、無(wú)法更進(jìn)一步快速成長(zhǎng)時(shí)，他就會(huì)有一顆不安的心考慮下一個(gè)去處。但是不管去哪，他一直從事的工作內(nèi)容都沒(méi)變，就是專(zhuān)注在PCB設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域。 雖然他只是前年剛開(kāi)始做自己的公司，還沒(méi)有把公司做到市值多少個(gè)億，但是我還是很佩服、很羨慕他，因?yàn)樗嬲拈_(kāi)始了自己的事業(yè)，每天開(kāi)心的為自己打工。他所干的這件事，會(huì)一直存在需求，他可以一直創(chuàng)造價(jià)值，并且隨著時(shí)間的推移我相信也會(huì)越來(lái)越好。 暢銷(xiāo)書(shū)《異類(lèi)》作者格拉德威爾（Gladwell）提到：

人們眼中的天才之所以卓越非凡，并非天資超人一等，而是付出了持續(xù)不斷的努力。只要經(jīng)過(guò)一萬(wàn)小時(shí)的錘煉，任何人都能從平凡變成超凡。

這就是著名的一萬(wàn)小時(shí)定律：要成為某個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家，需要10000小時(shí)，按比例計(jì)算就是：如果每天工作八個(gè)小時(shí)，一周工作五天，那么成為一個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家至少需要五年。 PCB雇傭兵在PCB設(shè)計(jì)這個(gè)領(lǐng)域，肯定是達(dá)到了1萬(wàn)小時(shí)，當(dāng)然并不是說(shuō)機(jī)械重復(fù)花上一萬(wàn)小時(shí)人人都可以成為專(zhuān)家，他是通過(guò)一次又一次的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，長(zhǎng)期的刻意練習(xí)、積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，才具備了今天的能力。 比爾蓋茨說(shuō)過(guò)，

原文標(biāo)題：嵌入式江湖傳說(shuō)：談?wù)勆磉叺那度胧酱笊?/p>

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