而無人機(jī)按飛行平臺構(gòu)型分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)、復(fù)合翼無人機(jī)六類;按用途可劃分為民用無人機(jī)和軍用無人機(jī)。

Frost&Sullivan & 中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，中國民用無人機(jī)市場規(guī)模2020年達(dá)到361億元，預(yù)計(jì)2021年市場規(guī)模可達(dá)401億元。民用無人機(jī)主要分為消費(fèi)級無人機(jī)和工業(yè)級無人機(jī)兩種，我國消費(fèi)級無人機(jī)市場占比更多達(dá)65.12%，工業(yè)級無人機(jī)市場占比達(dá)34.88%。

今天我們從元器件選型及方案簡單剖析一下四旋翼無人機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)動性強(qiáng)、可垂直起降、定點(diǎn)懸停、安全性高、操控靈活、攜帶方便等特點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于航拍、燈光秀表演、巡檢、勘探測繪、應(yīng)急救援等場景。

無人機(jī)的核心系統(tǒng)是傳感器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，有角速度傳感器(陀螺儀)、加速度傳感器(加速度計(jì))、地磁傳感器(數(shù)字羅盤)、氣壓傳感器(氣壓計(jì))、紅外傳感器、超聲波傳感器、位置傳感器(GPS、GNSS)等感官器件，還有微處理器(MCU)、通用處理器(MPU)、數(shù)字信號處理器(DSP)、視頻處理器(VPU)FPGA等大腦器件。話不多說，我們盤點(diǎn)一下四款不同無人機(jī)的方案及BOM，一探究竟。

表1 DJI Mavic Air 2(包含遙控器) BOM表

表2 DJI Spark(不含遙控器)BOM表

表3 Parrot Bebop 2 BOM表

飛控算法是四旋翼無人機(jī)的核心技術(shù)，無人機(jī)廠商的核心競爭力或在于自研芯片、算法、軟件和應(yīng)用場景上的創(chuàng)新。大疆憑借技術(shù)創(chuàng)新，作為無人機(jī)領(lǐng)域的經(jīng)典范例讓人稱道。而飛控技術(shù)與無人駕駛技術(shù)上有著共通性，大疆Livox以激光雷達(dá)入局自動駕駛，也就不足為奇。

編輯：jq