伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車逐漸走入大家的視線，成為近年來(lái)的熱議話題，今天我們將揭開自動(dòng)駕駛技術(shù)的神秘面紗，帶您一探究竟。

最近大家都在說(shuō)自動(dòng)駕駛，可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢？

自動(dòng)駕駛其實(shí)是通過(guò)電腦系統(tǒng)控制智能汽車，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的技術(shù)。

哇哦，這個(gè)我聽說(shuō)過(guò)，聽說(shuō)自動(dòng)駕駛還劃分了很多個(gè)等級(jí)，但是我還是不太懂這是怎么做到的呢？

那就跟我們一起揭開自動(dòng)駕駛技術(shù)的神秘面紗，一探究竟吧~

怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛？

早在20世紀(jì)就已經(jīng)出現(xiàn)自動(dòng)駕駛概念，至今已有數(shù)十年歷史，直到21世紀(jì)初才呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。車輛通過(guò)人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

駕駛自動(dòng)化的必要技術(shù)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，需要正確掌握車輛周圍的交通和狀況，并對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這就要求車輛需要配備能夠收集信息的各種傳感器，同時(shí)，還需配備能夠正確反饋車輛周圍道路環(huán)境的無(wú)線通信系統(tǒng)。

根據(jù)自動(dòng)化的程度，SAE International（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）將自動(dòng)駕駛分為以下幾個(gè)等級(jí)：

駕駛自動(dòng)化 也要安全和安心

駕駛自動(dòng)化在提升駕駛感受的同時(shí)也需要兼顧路面交通安全，減少路面交通事故的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)安心出行。

因此ASV（Advanced Saftey Vehicle），即先進(jìn)安全車輛，則是通過(guò)利用先進(jìn)技術(shù)，對(duì)駕駛員的認(rèn)知、判斷和操作進(jìn)行安全輔助，是搭載高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS等）的汽車。

ASV大量應(yīng)用了雷達(dá)及圖像傳感器等傳感技術(shù)，這些技術(shù)同樣也可用于交通事故的預(yù)防及減少事故造成的影響。可以預(yù)見的是，該技術(shù)在未來(lái)將獲得更高水平的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛。

那么ADAS又是什么呢？

ADAS（Advanced Driver Assistance System），即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。它是利用安裝在車上的各式各樣的傳感器，在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

編輯：jq