摘要

本篇筆記主要記錄基于恩智浦MPC5744P的CAN驅動開發和測試過程中使用英飛凌TLE9252帶功能安全的CAN收發器時候遇到的問題。

準備工作

安裝S32DS for PA， 因為我們在S32DS下開發MPC5744P。

安裝S32DS 的SDK， 我們使用最新版3.0.3

問題提出

恩智浦的MPC5744P控制器局域網絡CAN，跟我們之前使用的恩智浦Kinetis KV， 等系列的flexCAN結構基本是一樣的，本次在開發過程中在使用英飛凌TLE9252收發器時候，之前開發的可以正常通信的工程無法通信。英飛凌的TLE9252是比較新的一顆料，主要用于汽車上帶功能安全的CAN通信網絡，比一般的收發器復雜，有多種操作模式，如，睡眠模式，正常模式，監聽模式等，正常操作模式中需要將EN腳和NSTB腳拉高。

軟件中添加

其余驅動程序和初始化跟CAN0一樣，收發采用統一接口，可是在測試時候發現CAN1不通，無法通信。

解決問題

先將CAN跳線到另一路非功能安全的收發器，CAN通信收發正常，排除CAN驅動軟件問題。

將CAN1跳回TLE9252V，最后經過多次實驗驗證發現電路中C53和C55目前的設計47nF偏大在500kbps波特率下，信號失真無法通信，將波特率調低為50kbps可以正常通信。拆掉C53和C54，可以正常通信，臨時飛線硬件設計更改為容值小一檔的電容，在1Mbps，500kbps下可以正常通信。

總結

在經典CAN設計中，速率低的時候可以不用這兩個電容，在帶有CANFD的通信中，CAN FD 速率比較高，一般需要添加這兩個電容，但容值不易大，可以用示波器抓下波形，調整為合適值。

責任編輯：haq