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電子發(fā)燒友網報道（文/吳子鵬）1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生在美國。發(fā)展至今，機器人的應用已經擴展到諸多行業(yè)，原有的工業(yè)機器人也已經成為一個龐大的家族，擁有焊接機器人、碼垛機器人、裝配機器人、噴涂機器人、搬運機器人等諸多類型。

隨著應用領域不斷擴大，更加智能和柔性的機器人逐步成為產業(yè)界的剛需，傳統(tǒng)AGV（自動導引車）向AMR（自主移動機器人）的轉移正是順應這樣的大趨勢。憑借自主導航、高靈活性的優(yōu)勢，AMR突破傳統(tǒng)AGV對于磁條、導軌、二維碼等外部基礎設施的依賴，提供更高的效率，適用于更廣闊的場景。 2021年，AMR也迎來了新變化，在復合機器人落地“元年”，AMR除了自身的創(chuàng)新之外，也開始擁抱復合機器人的大趨勢。 12月7日，全球領先的自主移動機器人制造商Mobile Industrial Robots（MiR）召開了新產品發(fā)布和技術分享會，通過這場活動，我們不僅看到了AMR未來的發(fā)展趨勢，同時在復合機器人方面也看到，AMR和協(xié)作機器人的組合打造了一種更高效、更智能的機器人應用。在AMR本身的創(chuàng)新方面，更大載重量是一個較為明確的趨勢。MiR1350 AMR這款新產品無疑就是為搬運大體量物料而設計的，這款AMR的最大負載達到了1350kg，體型方面也是一個大家伙，擁有1350 mm x 910 mm的頂部平臺，是迄今為止 MiR 推出的功能最強大的 AMR，可以最大限度地提高物流運營效率。其他特征參數(shù)方面，MiR1350最大速度為1.2 m/s，能夠運行15小時。

MiR1350 AMR（圖源：MiR）值得注意的是，MiR1350是市場上首款獲得 IP52 評級的 AMR，按照當前最高安全標準 ISO3691-4 打造，能夠適用于更多的環(huán)境。在實際應用中，雖然MiR1350運送的是大體量物料，但據(jù)MiR發(fā)言人所稱，其可以不需要任何操作人員，借助 MiR 專門設計的托盤升降機，MiR1350 能夠自動拾取、運輸和交付托盤。 MiR250 Hook的發(fā)布則能夠讓AMR展示出一種“小身材、大能量”的優(yōu)勢。按照MiR工程師的說法，潛入式托舉的方式會受限于機器人內部的短力矩，因此承載大負載就需要大個頭的體型，而全新牽引產品MiR250 Hook搭配MiR250 AMR就可以輕松實現(xiàn)載重高達 500 公斤，是目前市場上極少能夠自主掛接和釋放推車的AMR解決方案之一。

圖源：MiR MiR250 Hook的部署準備工作非常簡單，只需將二維碼或 AprilTag 貼在工作場所現(xiàn)有的推車或運輸貨架上，MiR250 Hook 即可識別每個推車或運輸貨架。MiR 自主移動機器人總裁 S?ren E. Nielsen 介紹道：“許多公司、物流中心和醫(yī)院都在使用不同的推車和運輸貨架，通過這一方案，可以輕松地對這些運輸工具實現(xiàn)內部運輸自動化，并且易于管理、經濟實惠。用戶并不需要修改布局或購買新的推車，因為 MiRHook 可以通過二維碼或 AprilTag 找到并連接幾乎所有類型的推車。” 在發(fā)布會的現(xiàn)場，電子發(fā)燒友網記者還看到了基于MiR250和UR（MiR的兄弟公司）機械臂打造的復合型機器人，這種復合型機器人能夠更靈活地應用于包裝碼垛、質量檢測、抓放、點膠和實驗室分析等場景中。現(xiàn)場顯示中，MiR250+UR機械臂這種復合型機器人可以將半導體行業(yè)中晶圓制造的晶圓盒從機器人上轉移到指定的位置，可支持從4吋到12吋的晶圓尺寸，最多可以同時轉移三盒。

圖源：MiR 根據(jù)現(xiàn)場工程師的介紹，如果搭配半導體后道封裝運輸載具模塊，可通過工業(yè)協(xié)作六軸機器人，將背負的Magazine放入或取出生產設備，一次性可以運輸12盒Magazine。從當前的產業(yè)現(xiàn)狀來看，AMR+協(xié)作機器人是被行業(yè)較為認可的復合機器人形式，這對MiR的后續(xù)發(fā)展而言，是一大利好消息。目前中德智能制造研究院已經選用這種復合機器人應用于工業(yè)4.0的培訓和演示工作，相信后續(xù)會有更多智能化的應用出現(xiàn)在工業(yè)產線、倉儲物流等領域。

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