煙霧檢測傳感器使用的是MQ-2煙霧傳感器。MQ-2型煙霧傳感器屬于二氧化錫半導(dǎo)體氣敏材料，屬于表面離子式N型半導(dǎo)體。處于200~300攝氏度時(shí)，二氧化錫吸附空氣中的氧，形成氧的負(fù)離子吸附，使半導(dǎo)體中的電子密度減少，從而使其電阻值增加。當(dāng)與煙霧接觸時(shí)，如果晶粒間界處的勢壘收到煙霧的調(diào)至而變化，就會引起表面導(dǎo)電率的變化。利用這一點(diǎn)就可以獲得這種煙霧存在的信息，煙霧的濃度越大，導(dǎo)電率越大，輸出電阻越低，則輸出的模擬信號就越大。

使用MQ-2煙霧傳感器來檢測周圍環(huán)境煙霧濃度，再通過小凌派開發(fā)板采集信號。因?yàn)椴杉男盘柺请妷褐邓酝ㄟ^adc轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。這里有個需要注意的地方RK2206的ADC默認(rèn)參考電壓是內(nèi)部2.4v所以初始化ADC時(shí)通過配置soc_con29 寄存器改成外部3.3v參考電壓。

參考代碼

讀取ADC電壓

計(jì)算ppm值

阻值R與空氣中被測氣體的濃度C的計(jì)算關(guān)系式

log R = mlog C + n (m，n均為常數(shù))

傳感器的電阻計(jì)算

Rs = (Vc/VRL-1) X RL

Vc為回路電壓，VRL是傳感器4腳6腳輸出電壓，RL是負(fù)載

ppm值校準(zhǔn)

因?yàn)槭褂玫氖菬o源蜂鳴器，所以通過pwm驅(qū)動蜂鳴器報(bào)警。

pwm初始化

pwm 啟動

pwm停止

蜂鳴器報(bào)警控制，需要報(bào)警時(shí)啟動pwm,不需要報(bào)警時(shí)停止pwm

整個模塊初始化

創(chuàng)建一個任務(wù)處理函數(shù)

這里需要注意的是ppm校準(zhǔn)需要提前測試，再把值寫死到代碼里。

還有需要注意的是mq2傳感器需要預(yù)熱，即提前通電大約半分鐘到一分鐘左右。用手放在傳感器外殼感覺微微發(fā)熱即可。如果不預(yù)熱就開始測量其測量值會偏差很大，而且會隨著加熱而變化。

最后創(chuàng)建一個任務(wù)調(diào)用上面處理函數(shù)即可。

燒寫程序后通過串口打印結(jié)果

當(dāng)檢測到煙霧超過設(shè)定值時(shí)蜂鳴器報(bào)警響起。低于設(shè)置值時(shí)蜂鳴器停止報(bào)警。這樣基于小凌派的煙霧報(bào)警功能就實(shí)現(xiàn)了。