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西門(mén)子要將LAD指令與PLC變量互連

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-04-27 16:10 ? 次閱讀
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TIA Portal 中,可以在程序段中創(chuàng)建用戶(hù)程序時(shí)直接創(chuàng)建變量。 以下步驟介紹了如何定義 PLC 變量以及將插入的 LAD 指令與 PLC 變量互連。LAD 指令根據(jù)變量值執(zhí)行,以此來(lái)控制機(jī)器的啟動(dòng)和關(guān)閉。

打開(kāi)組織塊“Main [OB1]” 的第一個(gè)程序段。

2. 在常開(kāi)觸點(diǎn)的操作數(shù)占位符中輸入名稱(chēng) "ON_OFF_Switch" 。

a061abda-c582-11ec-bce3-dac502259ad0.png

3. 按回車(chē)鍵確認(rèn)輸入內(nèi)容。

a076c4ca-c582-11ec-bce3-dac502259ad0.png

4. 打開(kāi)“定義變量”(Define tag) 對(duì)話框。

a089b31e-c582-11ec-bce3-dac502259ad0.png

5. 定義 "ON_OFF_Switch" 變量。

a0a177d8-c582-11ec-bce3-dac502259ad0.png

6. 在“輸出線圈” 指令的操作數(shù)占位符中輸入名稱(chēng) "ON" 。

a0afe930-c582-11ec-bce3-dac502259ad0.png

7. 按回車(chē)鍵確認(rèn)輸入內(nèi)容。

8. 打開(kāi)“定義變量”(Define tag) 對(duì)話框。

a0c0e4a6-c582-11ec-bce3-dac502259ad0.png

9. 定義“ON”變量。

a0d72536-c582-11ec-bce3-dac502259ad0.png

10. 在“取反線圈” 指令的操作數(shù)占位符中輸入名稱(chēng) "OFF" 并定義相應(yīng)變量。

11. 單擊工具欄上的“保存”(Save) 按鈕以保存該項(xiàng)目。

結(jié)果

編寫(xiě)了一個(gè)打開(kāi)和關(guān)閉實(shí)例機(jī)器的按鈕開(kāi)關(guān)程序。

a0ec65d6-c582-11ec-bce3-dac502259ad0.png

操作此按鈕開(kāi)關(guān)將產(chǎn)生如下效果:

● 按一次按鈕開(kāi)關(guān),"ON_OFF_Switch" 變量設(shè)置為信號(hào)狀態(tài)“1”。

– 信號(hào)流開(kāi)始傳遞,并且“輸出線圈”指令將 "ON" 變量設(shè)置為信號(hào)狀態(tài)“1”。

– 機(jī)器啟動(dòng)。

– "OFF" 變量的信號(hào)狀態(tài)為“0”,不再起作用。

● 再按一次按鈕開(kāi)關(guān),"ON_OFF_Switch" 變量設(shè)置為信號(hào)狀態(tài)“0”。

電流中斷,并且“取反線圈”指令將 "OFF" 變量設(shè)置為信號(hào)狀態(tài)“1”。

– 機(jī)器關(guān)閉。

– "ON" 變量的信號(hào)狀態(tài)為“0”,不再起作用。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:西門(mén)子 要將 LAD 指令與 PLC 變量互連

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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